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ci: add external navigation integration tests
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a73a308486
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@ -6,8 +6,26 @@
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"model": "iris",
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"model": "iris",
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"vehicle": "iris",
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"vehicle": "iris",
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"test_filter": "*",
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"test_filter": "ModesTest.*",
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"timeout_min": 10
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"timeout_min": 10
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},
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{
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"model": "iris",
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"vehicle": "iris",
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"test_filter": "LocalPositionInterfaceTest.*",
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"timeout_min": 10,
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"env": {
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"PX4_PARAM_EKF2_EV_CTRL": 15
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}
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},
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{
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"model": "iris",
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"vehicle": "iris",
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"test_filter": "GlobalPositionInterfaceTest.*",
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"timeout_min": 10,
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"env": {
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"PX4_PARAM_EKF2_AGP_CTRL": 1
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}
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}
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}
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]
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]
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}
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}
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