ardupilot/Tools/ArdupilotMegaPlanner/dataflashlog.xml

134 lines
2.6 KiB
XML

<?xml version="1.0"?>
<!-- TAGS ARE CASE SENSATIVE -->
<LOGFORMAT>
<AC2>
<GPS>
<F1>Time</F1>
<F2>Sats</F2>
<F3>Lat</F3>
<F4>Long</F4>
<F5>Mix Alt</F5>
<F6>GPSAlt</F6>
<F7>GR Speed</F7>
<F8>CRS</F8>
</GPS>
<ATT>
<F1>Roll</F1>
<F2>Pitch</F2>
<F3>Yaw</F3>
<F4>rc1 servo</F4>
<F5>rc2 servo</F5>
<F6>rc3 servo</F6>
</ATT>
<NTUN>
<F1>WP Dist</F1>
<F2>Target Bear</F2>
<F3>Long Err</F3>
<F4>Lat Err</F4>
<F5>nav lon</F5>
<F6>nav lat</F6>
<F7>nav lon I</F7>
<F8>nav lat I</F8>
<F9>Loiter Lon I</F9>
<F10>Loiter Lat I</F10>
</NTUN>
<CTUN>
<F1>Yaw Sensor</F1>
<F2>Nav Yaw</F2>
<F3>Yaw Error</F3>
<F4>Sonar Alt</F4>
<F5>Baro Alt</F5>
<F6>Next WP Alt</F6>
<F7>Nav Throttle</F7>
<F8>Angle boost</F8>
<F9>Manual boost</F9>
<F10>rc3 servo out</F10>
<F11>alt hold int</F11>
<F12>thro int</F12>
</CTUN>
<PM>
<F1>control mode</F1>
<F2>yaw mode</F2>
<F3>r p mode</F3>
<F4>thro mode</F4>
<F5>thro cruise</F5>
<F6>thro int</F6>
</PM>
<RAW>
<F1>Gyro X</F1>
<F2>Gyro Y</F2>
<F3>Gyro Z</F3>
<F4>Accel X</F4>
<F5>Accel Y</F5>
<F6>Accel Z</F6>
</RAW>
<CURR>
<F1>Throttle in</F1>
<F2>Throttle intergrator</F2>
<F3>Voltage</F3>
<F4>Current</F4>
<F5>Current total</F5>
</CURR>
</AC2>
<!-- -->
<APM>
<GPS>
<F1>Time</F1>
<F2>Fix</F2>
<F3>Sats</F3>
<F4>Lat</F4>
<F5>Long</F5>
<F6>Mix Alt</F6>
<F7>GPSAlt</F7>
<F8>GR Speed</F8>
<F9>CRS</F9>
</GPS>
<ATT>
<F1>Roll</F1>
<F2>Pitch</F2>
<F3>Yaw</F3>
</ATT>
<NTUN>
<F1>Yaw</F1>
<F2>WP dist</F2>
<F3>Target Bear</F3>
<F4>Nav Bear</F4>
<F5>Alt Err</F5>
<F6>AS</F6>
<F7>NavGScaler</F7>
<F8></F8>
<F9></F9>
</NTUN>
<CTUN>
<F1>Servo Roll</F1>
<F2>nav_roll</F2>
<F3>roll_sensor</F3>
<F4>Servo Pitch</F4>
<F5>nav_pitch</F5>
<F6>pitch_sensor</F6>
<F7>Servo Throttle</F7>
<F8>Servo Rudder</F8>
<F9>AN 4</F9>
</CTUN>
<PM>
<F1>loop time</F1>
<F2>Main count</F2>
<F3>G_Dt_max</F3>
<F4>Gyro Sat</F4>
<F5>adc constr</F5>
<F6>renorm_sqrt</F6>
<F7>renorm_blowup</F7>
<F8>gps_fix count</F8>
<F9>imu_health</F9>
</PM>
<RAW>
<F1>Gyro X</F1>
<F2>Gyro Y</F2>
<F3>Gyro Z</F3>
<F4>Accel X</F4>
<F5>Accel Y</F5>
<F6>Accel Z</F6>
</RAW>
</APM>
</LOGFORMAT>