forked from Archive/PX4-Autopilot
px4_fmu-v6xrt:SPI1 is icm42686p
This commit is contained in:
parent
86f96f3b95
commit
f1f5934ba2
|
@ -44,7 +44,7 @@
|
|||
constexpr px4_spi_bus_all_hw_t px4_spi_buses_all_hw[BOARD_NUM_SPI_CFG_HW_VERSIONS] = {
|
||||
initSPIHWVersion(V6XRT_00, {
|
||||
initSPIBus(SPI::Bus::LPSPI1, {
|
||||
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM42688P, SPI::CS{GPIO::Port2, GPIO::Pin11}, SPI::DRDY{GPIO::Port3, GPIO::Pin19}), /* GPIO_EMC_B2_01 GPIO2_IO11, GPIO_AD_20, GPIO3_IO19 */
|
||||
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM42686P, SPI::CS{GPIO::Port2, GPIO::Pin11}, SPI::DRDY{GPIO::Port3, GPIO::Pin19}), /* GPIO_EMC_B2_01 GPIO2_IO11, GPIO_AD_20, GPIO3_IO19 */
|
||||
}, {GPIO::Port2, GPIO::Pin1}), // Power GPIO_EMC_B1_33 GPIO2_IO01
|
||||
|
||||
initSPIBus(SPI::Bus::LPSPI2, {
|
||||
|
@ -64,7 +64,7 @@ constexpr px4_spi_bus_all_hw_t px4_spi_buses_all_hw[BOARD_NUM_SPI_CFG_HW_VERSION
|
|||
|
||||
initSPIHWVersion(V6XRT_30, {
|
||||
initSPIBus(SPI::Bus::LPSPI1, {
|
||||
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM42688P, SPI::CS{GPIO::Port2, GPIO::Pin11}, SPI::DRDY{GPIO::Port3, GPIO::Pin19}), /* GPIO_EMC_B2_01 GPIO2_IO11, GPIO_AD_20, GPIO3_IO19 */
|
||||
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM42686P, SPI::CS{GPIO::Port2, GPIO::Pin11}, SPI::DRDY{GPIO::Port3, GPIO::Pin19}), /* GPIO_EMC_B2_01 GPIO2_IO11, GPIO_AD_20, GPIO3_IO19 */
|
||||
}, {GPIO::Port2, GPIO::Pin1}), // Power GPIO_EMC_B1_33 GPIO2_IO01
|
||||
|
||||
initSPIBus(SPI::Bus::LPSPI2, {
|
||||
|
@ -83,7 +83,7 @@ constexpr px4_spi_bus_all_hw_t px4_spi_buses_all_hw[BOARD_NUM_SPI_CFG_HW_VERSION
|
|||
}),
|
||||
initSPIHWVersion(V6XRT_50, {
|
||||
initSPIBus(SPI::Bus::LPSPI1, {
|
||||
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM42688P, SPI::CS{GPIO::Port2, GPIO::Pin11}, SPI::DRDY{GPIO::Port3, GPIO::Pin19}), /* GPIO_EMC_B2_01 GPIO2_IO11, GPIO_AD_20, GPIO3_IO19 */
|
||||
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM42686P, SPI::CS{GPIO::Port2, GPIO::Pin11}, SPI::DRDY{GPIO::Port3, GPIO::Pin19}), /* GPIO_EMC_B2_01 GPIO2_IO11, GPIO_AD_20, GPIO3_IO19 */
|
||||
}, {GPIO::Port2, GPIO::Pin1}), // Power GPIO_EMC_B1_33 GPIO2_IO01
|
||||
|
||||
initSPIBus(SPI::Bus::LPSPI2, {
|
||||
|
|
Loading…
Reference in New Issue