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px4-firmware
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px4_fmu-v6xrt:SPI1 is icm42686p

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David Sidrane 2024-01-05 11:32:50 -08:00 committed by Daniel Agar
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boards/px4/fmu-v6xrt/src/spi.cpp
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@ -44,7 +44,7 @@
constexpr px4_spi_bus_all_hw_t px4_spi_buses_all_hw[BOARD_NUM_SPI_CFG_HW_VERSIONS] = {
initSPIHWVersion(V6XRT_00, {
initSPIBus(SPI::Bus::LPSPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM42688P, SPI::CS{GPIO::Port2, GPIO::Pin11}, SPI::DRDY{GPIO::Port3, GPIO::Pin19}), /* GPIO_EMC_B2_01 GPIO2_IO11, GPIO_AD_20, GPIO3_IO19 */
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM42686P, SPI::CS{GPIO::Port2, GPIO::Pin11}, SPI::DRDY{GPIO::Port3, GPIO::Pin19}), /* GPIO_EMC_B2_01 GPIO2_IO11, GPIO_AD_20, GPIO3_IO19 */
}, {GPIO::Port2, GPIO::Pin1}), // Power GPIO_EMC_B1_33 GPIO2_IO01
initSPIBus(SPI::Bus::LPSPI2, {
@ -64,7 +64,7 @@ constexpr px4_spi_bus_all_hw_t px4_spi_buses_all_hw[BOARD_NUM_SPI_CFG_HW_VERSION
initSPIHWVersion(V6XRT_30, {
initSPIBus(SPI::Bus::LPSPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM42688P, SPI::CS{GPIO::Port2, GPIO::Pin11}, SPI::DRDY{GPIO::Port3, GPIO::Pin19}), /* GPIO_EMC_B2_01 GPIO2_IO11, GPIO_AD_20, GPIO3_IO19 */
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM42686P, SPI::CS{GPIO::Port2, GPIO::Pin11}, SPI::DRDY{GPIO::Port3, GPIO::Pin19}), /* GPIO_EMC_B2_01 GPIO2_IO11, GPIO_AD_20, GPIO3_IO19 */
}, {GPIO::Port2, GPIO::Pin1}), // Power GPIO_EMC_B1_33 GPIO2_IO01
initSPIBus(SPI::Bus::LPSPI2, {
@ -83,7 +83,7 @@ constexpr px4_spi_bus_all_hw_t px4_spi_buses_all_hw[BOARD_NUM_SPI_CFG_HW_VERSION
}),
initSPIHWVersion(V6XRT_50, {
initSPIBus(SPI::Bus::LPSPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM42688P, SPI::CS{GPIO::Port2, GPIO::Pin11}, SPI::DRDY{GPIO::Port3, GPIO::Pin19}), /* GPIO_EMC_B2_01 GPIO2_IO11, GPIO_AD_20, GPIO3_IO19 */
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM42686P, SPI::CS{GPIO::Port2, GPIO::Pin11}, SPI::DRDY{GPIO::Port3, GPIO::Pin19}), /* GPIO_EMC_B2_01 GPIO2_IO11, GPIO_AD_20, GPIO3_IO19 */
}, {GPIO::Port2, GPIO::Pin1}), // Power GPIO_EMC_B1_33 GPIO2_IO01
initSPIBus(SPI::Bus::LPSPI2, {