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px4-firmware
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Code Pull Requests Activity

MindPX: Code style and clean up.

This commit is contained in:
Henry Zhang 2016-08-17 15:29:25 +08:00 committed by Lorenz Meier
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commit f17dc2f2a6
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19
src/drivers/boards/mindpx-v2/board_config.h
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@ -181,20 +181,19 @@
#define GPIO_GPIO6_OUTPUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14)
#define GPIO_GPIO7_OUTPUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15)
// #define BOARD_HAS_LED_PWM
// #define BOARD_LED_PWM_DRIVE_ACTIVE_LOW
// #define LED_TIM3_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
// #define LED_TIM3_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7)
// #define LED_TIM3_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
// #define LED_TIM3_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
// #define LED_TIM3_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7)
// #define LED_TIM3_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
/* Power supply control and monitoring GPIOs */
//#define GPIO_VDD_5V_PERIPH_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
//#define GPIO_VDD_BRICK_VALID (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
//#define GPIO_VDD_SERVO_VALID (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7)
//#define GPIO_VDD_3V3_SENSORS_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTE|GPIO_PIN3)
//#define GPIO_VDD_5V_HIPOWER_OC (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN10)
//#define GPIO_VDD_5V_PERIPH_OC (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN15)
// #define GPIO_VDD_5V_PERIPH_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
// #define GPIO_VDD_BRICK_VALID (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
// #define GPIO_VDD_SERVO_VALID (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7)
// #define GPIO_VDD_3V3_SENSORS_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTE|GPIO_PIN3)
// #define GPIO_VDD_5V_HIPOWER_OC (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN10)
// #define GPIO_VDD_5V_PERIPH_OC (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN15)
/* Tone alarm output */
#define TONE_ALARM_TIMER 14 /* timer 14 */

6
src/drivers/boards/mindpx-v2/mindpx2_init.c
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@ -231,7 +231,7 @@ __EXPORT int nsh_archinitialize(void)
led_off(LED_AMBER);
/* Configure SPI-based devices */
message("[boot] Initialized SPI port 4 (SENSORS)\n");
spi4 = px4_spibus_initialize(4);
if (!spi4) {
@ -251,7 +251,6 @@ __EXPORT int nsh_archinitialize(void)
up_udelay(20);
/* Get the SPI port for the FRAM */
message("[boot] Initialized SPI port 1 (RAMTRON FRAM)\n");
spi1 = px4_spibus_initialize(1);
@ -271,9 +270,6 @@ __EXPORT int nsh_archinitialize(void)
SPI_SELECT(spi1, SPIDEV_FLASH, false);
message("[boot] Initialized SPI port 2 (nRF24 and ext)\n");
spi2 = px4_spibus_initialize(2);
/* Default SPI2 to 10MHz and de-assert the known chip selects. */