diff --git a/src/drivers/boards/mindpx-v2/board_config.h b/src/drivers/boards/mindpx-v2/board_config.h
index 1b5003622a..0645285469 100644
--- a/src/drivers/boards/mindpx-v2/board_config.h
+++ b/src/drivers/boards/mindpx-v2/board_config.h
@@ -181,20 +181,19 @@
 #define GPIO_GPIO6_OUTPUT	(GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14)
 #define GPIO_GPIO7_OUTPUT	(GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15)
 
-
 // #define BOARD_HAS_LED_PWM
 // #define BOARD_LED_PWM_DRIVE_ACTIVE_LOW
-// #define LED_TIM3_CH3OUT  (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
-// #define LED_TIM3_CH2OUT  (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7)
-// #define LED_TIM3_CH4OUT  (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
+// #define LED_TIM3_CH3OUT		(GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
+// #define LED_TIM3_CH2OUT		(GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7)
+// #define LED_TIM3_CH4OUT		(GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
 
 /* Power supply control and monitoring GPIOs */
-//#define GPIO_VDD_5V_PERIPH_EN	(GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
-//#define GPIO_VDD_BRICK_VALID	(GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
-//#define GPIO_VDD_SERVO_VALID	(GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7)
-//#define GPIO_VDD_3V3_SENSORS_EN	(GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTE|GPIO_PIN3)
-//#define GPIO_VDD_5V_HIPOWER_OC	(GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN10)
-//#define GPIO_VDD_5V_PERIPH_OC	(GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN15)
+// #define GPIO_VDD_5V_PERIPH_EN	(GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
+// #define GPIO_VDD_BRICK_VALID	(GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
+// #define GPIO_VDD_SERVO_VALID	(GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7)
+// #define GPIO_VDD_3V3_SENSORS_EN	(GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTE|GPIO_PIN3)
+// #define GPIO_VDD_5V_HIPOWER_OC	(GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN10)
+// #define GPIO_VDD_5V_PERIPH_OC	(GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN15)
 
 /* Tone alarm output */
 #define TONE_ALARM_TIMER	14	/* timer 14 */
diff --git a/src/drivers/boards/mindpx-v2/mindpx2_init.c b/src/drivers/boards/mindpx-v2/mindpx2_init.c
index a39288bd2d..fda280c440 100644
--- a/src/drivers/boards/mindpx-v2/mindpx2_init.c
+++ b/src/drivers/boards/mindpx-v2/mindpx2_init.c
@@ -231,7 +231,7 @@ __EXPORT int nsh_archinitialize(void)
 	led_off(LED_AMBER);
 
 	/* Configure SPI-based devices */
-	message("[boot] Initialized SPI port 4 (SENSORS)\n");
+
 	spi4 = px4_spibus_initialize(4);
 
 	if (!spi4) {
@@ -251,7 +251,6 @@ __EXPORT int nsh_archinitialize(void)
 	up_udelay(20);
 
 	/* Get the SPI port for the FRAM */
-	message("[boot] Initialized SPI port 1 (RAMTRON FRAM)\n");
 
 	spi1 = px4_spibus_initialize(1);
 
@@ -271,9 +270,6 @@ __EXPORT int nsh_archinitialize(void)
 	SPI_SELECT(spi1, SPIDEV_FLASH, false);
 
 
-
-	message("[boot] Initialized SPI port 2 (nRF24 and ext)\n");
-
 	spi2 = px4_spibus_initialize(2);
 
 	/* Default SPI2 to 10MHz and de-assert the known chip selects. */