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eagle configs: set SYS_MC_EST_GROUP
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af99ecfe42
commit
eadb55569b
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@ -56,6 +56,7 @@ param set UART_ESC_MOTOR1 4
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param set UART_ESC_MOTOR2 2
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param set UART_ESC_MOTOR3 1
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param set UART_ESC_MOTOR4 3
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param set SYS_MC_EST_GROUP 2
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sleep 1
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df_mpu9250_wrapper start
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df_bmp280_wrapper start
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@ -74,6 +74,7 @@ param set UART_ESC_MOTOR1 4
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param set UART_ESC_MOTOR2 2
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param set UART_ESC_MOTOR3 1
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||||
param set UART_ESC_MOTOR4 3
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param set SYS_MC_EST_GROUP 2
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sleep 1
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df_mpu9250_wrapper start
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df_bmp280_wrapper start
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@ -1,6 +1,7 @@
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uorb start
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qshell start
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param set SYS_AUTOSTART 4001
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param set SYS_MC_EST_GROUP 2
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sleep 1
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gps start -d /dev/tty-4
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param set MAV_TYPE 2
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@ -37,6 +37,7 @@ param set MC_ROLLRATE_P 0.03
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param set ATT_W_ACC 0.0002
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param set ATT_W_MAG 0.002
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param set ATT_W_GYRO_BIAS 0.05
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param set SYS_MC_EST_GROUP 0
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sleep 1
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commander start -hil
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sensors start
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