forked from Archive/PX4-Autopilot
Remove last reference to mtecs enabled param
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parent
90a5ae1afd
commit
81f60329e4
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@ -756,10 +756,8 @@ FixedwingPositionControl::control_position(const math::Vector<2> ¤t_positi
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if (!_was_pos_control_mode) {
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if (!_was_pos_control_mode) {
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/* reset integrators */
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/* reset integrators */
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if (_mTecs.getEnabled()) {
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_mTecs.resetIntegrators();
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_mTecs.resetIntegrators();
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_mTecs.resetDerivatives(_airspeed.true_airspeed_m_s);
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_mTecs.resetDerivatives(_airspeed.true_airspeed_m_s);
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}
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}
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}
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_was_pos_control_mode = true;
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_was_pos_control_mode = true;
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