Compare commits
merge into: Spiri:main
Spiri:main
Spiri:fix-disarm-pwm-in-sih
Spiri:pr-ekf2-global-error
Spiri:rover_ackermann
Spiri:pr-nuttx-h7-serial-logic-error
Spiri:pr-update_src/modules/mavlink/mavlink
Spiri:pr-update_src/lib/cdrstream/rosidl
Spiri:pr-update_src/lib/cdrstream/cyclonedds
Spiri:pr-update_src/drivers/uavcan/libuavcan
Spiri:pr-update_src/drivers/gps/devices
Spiri:pr-update_src/drivers/cyphal/public_regulated_data_types
Spiri:pr-update_src/drivers/cyphal/libcanard
Spiri:pr-update_Tools/simulation/gz
Spiri:pr-update_Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic
Spiri:pr-update-all-nuttx-defconfig
Spiri:pr-update-all-px4board-defconfig
Spiri:pr-update-world_magnetic_model
Spiri:per-pr_differential_drive_min_turn_speed
Spiri:pr-crsf_new_uart_api
Spiri:pr-replay_overhaul
Spiri:pr-fmuv6xrt-bidirectional-dshot
Spiri:supply-circuit-breaker-applies-to-battery-checks
Spiri:pr-ux-messaging
Spiri:release/1.14
Spiri:pr-ekf2-events
Spiri:pr-hrt_clock_sync_uavcan_timer
Spiri:pr-fw-auto-trim
Spiri:pr-delete-deprecated-bat-params-main
Spiri:per-differential_drive_parameter
Spiri:manual-setpoint-buttons
Spiri:pr-uorb_queue_depth_static
Spiri:pr-rc_library_split
Spiri:pr-bootloader-full-erase
Spiri:pr-update_platforms/nuttx/NuttX/apps
Spiri:pr-gz-camera-follow
Spiri:maetugr/helicopter-rpm-control
Spiri:pr-autopilot-tester-fix-speed-factor-main
Spiri:pr-ekf2-mag-hdg-new
Spiri:maetugr/reintroduce-sys-param-ver
Spiri:fix-gimbal-rcoutput-compensation
Spiri:perfrivik/fix-stale-error
Spiri:yannick/main/multi-aspd-sensor
Spiri:pr-logging_status
Spiri:pr-parameter_server_modalai_old_1
Spiri:pr-simplesim
Spiri:pr-ekf2_setEkfGlobalOrigin_fix
Spiri:maetugr/battery-capacity-safety-cut
Spiri:pr-airspeed-scale-non-volantile-main
Spiri:pr-ekf2_zupt_split_hor_vert
Spiri:pr-ekf2_mag_decl_cleanup
Spiri:feat_fast_descend
Spiri:mecanum-drive
Spiri:pr-mc_att_control_reset_debug
Spiri:maetugr/external-modes-rcloss-exception
Spiri:pr-attitude_estimate_variance
Spiri:pr-autotune-sine-sweep
Spiri:pr-edf-hv
Spiri:external_modes_ros2_integration_tests
Spiri:main-dnm-probes-h7-serial
Spiri:pr-offboard-switch
Spiri:pr-ekf2_gps_pos_drift_warn
Spiri:pr-fw-autotrim
Spiri:pr-topic-remap
Spiri:pr-px4_fmu-v6xrt-1170-T1-base
Spiri:new_uart_driver_api
Spiri:pr-remove-sys_mc_est_group
Spiri:rover_module
Spiri:pr-serial_port_label
Spiri:pr-sik-radio-id-improvements
Spiri:pr-ekf2_innovation_seq_monitoring
Spiri:ethernet_default_ip
Spiri:pr-uorb_publication_unadvertise
Spiri:pr-output_module_float_config
Spiri:add_attitude_reference_model
Spiri:pr-sens_cal_conf_split
Spiri:pr-uxrce-dds-multi-subscriber
Spiri:maetugr/small-findings
Spiri:pr-ekf2-terrain-state
Spiri:release/FAKE_RELEASE_JUNWOO_TEST
Spiri:external_modes_standalone
Spiri:clear_approaches_on_startup
Spiri:pr-bp-fat
Spiri:pr-rate-p-max
Spiri:test-ekf2-flow-scale
Spiri:pr-mixed-invariant-state-prediction
Spiri:maetugr/battery
Spiri:maetugr/cmake
Spiri:pr-ekf2_output_predictor_misc
Spiri:pr-ekf2_output_predictor_init_cleanup
Spiri:pr-imxrt1170-imxrt1062
Spiri:pr-battery-reset-filter-vtol-transition-main
Spiri:beta
Spiri:stable
Spiri:pr-ark_flow_ekf2
Spiri:pr-ark_gps_ekf2
Spiri:romain-chiap-patch-1
Spiri:pr-remove_scale_from_fifo_msgs
Spiri:battery_params_update
Spiri:pr-ekf2_merge_estimator_interface
Spiri:pr-bidirectional-dshot
Spiri:pr-ekf2-gpos-uncertainty
Spiri:pr-ekf2_optical_flow_log_gyro_bias
Spiri:flow-use-autopilot-gyro
Spiri:pr-ekf2_mag_3d_hagl_reset_when_observable
Spiri:pr-littlefs_new
Spiri:attitude-generation
Spiri:maetugr/mavlink-manual-control-aux
Spiri:rate-gps
Spiri:pr-ekf2_optical_flow_compensation
Spiri:test_weight_adaptations
Spiri:pr_tecs_min_sinkrate
Spiri:pr_tecs_climbrate
Spiri:pr-ekf2_gps_fusion_timeout_checks
Spiri:pr-ekf2_mocap
Spiri:pr-rover-ratesp
Spiri:release/1.13
Spiri:pr-input-capture
Spiri:potaito/remove-waypoint-alt-below-home-check
Spiri:pr-jenkins
Spiri:pr-jenkins_listener_try2
Spiri:hamishwillee-patch-3
Spiri:acquire-gimbal-control-v2-protocol
Spiri:pr-ekf2-gnss-yaw-rtk-fixed
Spiri:pr-uwb_1.14_backport
Spiri:pr-airspeed_selector_param
Spiri:rroche/setup-update-new
Spiri:external_modes_ros2_and_multi_conf_ekf
Spiri:pr-imxrt1170-imxrt1062-testing
Spiri:pr-mission-checksum
Spiri:pr-commander_function_name_standardization
Spiri:param_add_file
Spiri:pr-qmc5883l_clarify_set_clear_bits
Spiri:pr-commander_home_publish_continuous
Spiri:pr-ekf2-ev-reset
Spiri:FWPosCtrlSeparateVtolTransition
Spiri:pr-fw-velocity-control
Spiri:pr-nav-accept-vtol-bt-only-once-in-mc-main
Spiri:pr-geofence_buffer_zone
Spiri:pr-improve_survey_resume
Spiri:pr-fake-ev
Spiri:pr-vectornav_ins
Spiri:pr-ekf2_mag_bias_learning_req_cleanup
Spiri:pr-stm32-bp
Spiri:pr-gz-crazyflie
Spiri:pr-gz-angle-scaling
Spiri:potaito/refactor-precland-into-flighttask
Spiri:pr-camera-trigger
Spiri:pr-pos-refactor
Spiri:pr-cleanup-fw-state
Spiri:pr-feedforward-heightrate
Spiri:pr-feedforward
Spiri:subscription-selection
Spiri:disable-flight-time-battery-reaction-with-parameter-upstream
Spiri:pr-px4log_everywhere
Spiri:jake/navigator-flighttask-refactor
Spiri:jake/refactor-precland-into-flighttask
Spiri:pr-tecs-fix-airspeed-rate-input-main
Spiri:pr-fmu1062
Spiri:pr-imxrt1170
Spiri:pr-ekf2_optical_flow_control_minor
Spiri:pr-reset-acro-yawrate
Spiri:pr-vehicle_magnetometer_in_flight_bias_debug
Spiri:pr-system_power_usb_connect_count
Spiri:pr-DNM-param-pi-testing
Spiri:pr-sensors_imu_consolidate
Spiri:pr-ekf2_imu_cal_updated
Spiri:rotate-2D-vector
Spiri:pr-ekf2_yaw_estimator_req_sacc
Spiri:pr-hinwil-testing
Spiri:maetugr/limited-airmode
Spiri:pr-ekf_yaw_reset_vel
Spiri:pr-iridium_fixes
Spiri:pr_littlefs_tests
Spiri:revert-20760-pr-mission_feasibility
Spiri:pr-sensor_calibration_opt
Spiri:beacon_fusion
Spiri:pr-commander_wq
Spiri:pr-boards_priority_inheritance_update
Spiri:pr-icm42688p_sensor_config
Spiri:pr-gz-loong
Spiri:pr-logger_priority_boost_control
Spiri:pr-nuttx-sdio-fix-hang
Spiri:pr-gz-vtol
Spiri:TECS_airspeedless_stall_prevention
Spiri:pr-at-command
Spiri:pr-ekf2-gravity-observation
Spiri:add_rtl_vtol_safe_point_approach
Spiri:add_mission_interface
Spiri:pr-uavcan_node_reset_cli
Spiri:update-gimbal-v2-mission
Spiri:pr-dshot_min
Spiri:pr-ros2_initial_nodes_wip
Spiri:pr-nuttx_arch_generic_pin_init
Spiri:pr-boards_stm32h7_telem_flow_control_pulldowns
Spiri:pr-ekf2_quat_expq
Spiri:potaito/track-orientation-in-precland
Spiri:pr-serial_driver_simple
Spiri:test-patch-workflow
Spiri:pr-debug-tailsitter
Spiri:pr-drivers_rc_input_split
Spiri:pr-ekf2_preflight_innovation_simple
Spiri:pr-mavlink_iridium_minor
Spiri:pr-parameter_server
Spiri:pr-module_params_parameter_update
Spiri:pr-parameters_remove_public_reset
Spiri:pr-rover-ratesp-junwoo
Spiri:pr-parameter_server_overhaul
Spiri:pr-ekf2_odometry_ENU_support
Spiri:pr-ekf2_selector_respect_sensor_prio
Spiri:pr-matek_h743_cleanup_unify
Spiri:pr-remove_sprintf
Spiri:pr-matek_h743
Spiri:nuttx_master_10.3+_s32k3
Spiri:pr-vtol-spoilers-descent
Spiri:mpc-velocity-parameter
Spiri:minor-battery-refactor
Spiri:debug-symbols-in-px4
Spiri:pr-mavlink_default_interface
Spiri:pr-force-bt-manual
Spiri:precision_land_library
Spiri:pr-uavcan_server_init_order
Spiri:pr-ekf2_accel_clipping_gps_reset
Spiri:pr-sitl-gps
Spiri:pr-ekf2_external_vision_control_refactor
Spiri:pr-ekf2_mag_field_ne_disturbed
Spiri:pr-gyro_slope_filter
Spiri:unit-test-target
Spiri:pr-dob-rate-control
Spiri:pr-fix-board-orientation
Spiri:pr-gps_ubx_mon_span
Spiri:pr-stable-littlefs_reverse_transition
Spiri:pr-mc_pos_ctrl_filters
Spiri:pr-update_src/modules/microdds_client/Micro-XRCE-DDS-Client
Spiri:pr-fw-l1-local-coordinates
Spiri:pr-sitl-helicopter
Spiri:pr-ekf2_info_warning_restore
Spiri:pr-ekf2_generic_state_inhibit
Spiri:fmu-v6x_SLIP_CM4_testing
Spiri:pr-board_default_i2c_bus_speed
Spiri:pr-i2cspibusiterator_simple
Spiri:pr-platform_i2c_external_bus_check
Spiri:pr-can_msg
Spiri:pr-systemcmds_boardctl
Spiri:pr-camera-capture-logging
Spiri:pr_payload_deliverer_improvements
Spiri:pr-land-target-refactor
Spiri:pr-pab-carrier
Spiri:pr-gps-base
Spiri:pr-mc_pos_control_jerk_max_enforce
Spiri:pr-mc_ground_contact_handling
Spiri:pr-vehicle_imu_status_mean
Spiri:pr-sensors_auto_cal_unify
Spiri:pid-class
Spiri:pr-sensor_imu_fifo
Spiri:pr-logger_limit_buffer_size
Spiri:pr-px4_i2c_device_external_hacks
Spiri:pr-px4io_dumb_output_module
Spiri:pr-ekf2_preflight_fail_flags
Spiri:pr-ekf2_filtered_innovation
Spiri:up-open-drone-id-publish
Spiri:pr-default_logging_cleanup
Spiri:pr-logger_subscription_init_late
Spiri:pr-logger_start_delay
Spiri:rroche/setup-update
Spiri:pr-gazebo-motor-update
Spiri:pr-sf1xx_startup_timing
Spiri:pr-alphafilter_improvements
Spiri:pr-simulation_airframes
Spiri:pr-advanced-plane
Spiri:pr-rover-ratesp-lowspeed
Spiri:pr-microdds_start
Spiri:docker-multiarch
Spiri:pr-distributed-lockstep
Spiri:pr-sens_gps_parameters
Spiri:pr-adis16477_debug
Spiri:pr-enable-quad-tailsitter-diff-thrust-main
Spiri:pr-gimbal_fix_test
Spiri:pr/upstream-nuttx-can-backport
Spiri:pr-parity-f1-4
Spiri:RC_loss_params
Spiri:pr-ca_vtol_standard_unified_test
Spiri:pr-zenoh_playground
Spiri:pr-mc_rate_control_minor_simplifiations
Spiri:pr-ekf2_gps_all_delayed
Spiri:pr-ucan-pca9685
Spiri:failure-detector-status
Spiri:pr-gps-valid-again-message-main
Spiri:pr-dma-poll-removed
Spiri:pr-uavcan_hrt_monotonic_source
Spiri:pr-fw-attitude-control
Spiri:pr-disarm_switch_safety
Spiri:mc-simulation-control-allocation-default
Spiri:pr-uavcan_logmsg_sub_param
Spiri:google-style-showcase
Spiri:google-style
Spiri:pr-odometry_quality
Spiri:v1.10.2
Spiri:lp55231
Spiri:pr-param_notify_schedule
Spiri:pr-optical-flow-sensors_pmw3901_cleanup
Spiri:pr-nxp-dma-drivers
Spiri:hitl-with-actuators-hack
Spiri:omnicopter-testing
Spiri:uorb_explained_pasta
Spiri:pr_battery_status_v2
Spiri:nxp-dev
Spiri:pr-nuttx_jenkins_debug_ostest
Spiri:pr-estimator_aid_src_status_minimal_ev
Spiri:pr-jenkins_ostest_reboot
Spiri:pr-nuttx_sem_preallocholders-v1.13
Spiri:pr_generic_button_based_action
Spiri:pr-jammy
Spiri:pr-boards_qiotek_h743
Spiri:pr-plane-hitl
Spiri:pr-home-attitude
Spiri:pr-jenkins_hardware
Spiri:pr-ist8310_self_test
Spiri:pr-estimator_aid_src_status_contd
Spiri:pr-nuttx_sem_holder
Spiri:pr-ina231
Spiri:pr-commander_consolidate_arming
Spiri:quad-tailsitter-no-surfaces-testing
Spiri:pr-imu_icm4xxxx_cleanup
Spiri:pr-navigator_yaw_acceptance_bad_heading
Spiri:pr-boards_priority_inheritance_fix_holders
Spiri:pr-v5x_debug_hacks
Spiri:velocity-pid-logging
Spiri:pr-mc_hover_thrust_stabilized
Spiri:pr-crazyflie_fixes
Spiri:pr-ltest_refactor
Spiri:pr_dynamic_cruise_throttle
Spiri:pr-sensors_optical_flow
Spiri:pr-uavcan_default_timer
Spiri:pr-fw-pos-ctrl-cleanup
Spiri:pr-ltest_refactor_cleanup
Spiri:pr-platforms_board_init_common
Spiri:dev/socketcan-nuttx-10.3.0
Spiri:pr-extendend_hw_ver_rev_format-changes
Spiri:pr-rc_input_fixes
Spiri:pr-mavlink_DISTANCE_SENSOR
Spiri:pr-ekf2_perf_counters
Spiri:pr-vtol-backtransition-flaps-spoilers-master
Spiri:pr-fix-landed-state
Spiri:pr-ekf2_heading_overhaul_and_magless_fixed_heading_init
Spiri:pr-ekf2_fake_position_fusion_add_height
Spiri:pr-add-zmo-vtol-airframe-master
Spiri:pr-drivers_mag_probe_retry
Spiri:pr-i2c_debug
Spiri:pr-ist8310_probe_retry
Spiri:pr-lsm303d_l3gd20_cleanup
Spiri:pr-hrt_min_interval_reduce
Spiri:pr-px4io_cleanup
Spiri:pr-vtol-move-quadchute-to-commander-direct
Spiri:pr-tmotor_alpha_esc_telem
Spiri:pr-vtol-move-quadchute-to-commander
Spiri:pr-sensor-voltage
Spiri:pr-v6x-rev3-sensors-with-ADC
Spiri:dev/h7-socketcan
Spiri:pr-ekf2_never_moved_baro_init
Spiri:pr-bmi_accels
Spiri:pr-ros2_msg_compat
Spiri:pr-skip_vtol_takeoff_when_in_fw_mode
Spiri:pr-add-landinggear-plane
Spiri:pr-uavcan_fw_copy_verify_crc
Spiri:pr-uavcan_button
Spiri:ekf2-terrain-state-wip
Spiri:pr-drivers_rc_ghst
Spiri:pr-windshear-plugin
Spiri:pr-containers
Spiri:pr-mavlink_rate_mult_limit
Spiri:pr-boards_matek_h743_clock_tree_adjust
Spiri:pr-rc_input_blocking
Spiri:rroche/update-gh-actions
Spiri:pr-bosch_imu_fifo
Spiri:pr-ekf2_remove_const_references
Spiri:pr-gps_heading_fusion_separate
Spiri:pr-sensors_gps_time_sync
Spiri:pr-fw-local-pos-control
Spiri:pr-matrix_vector_inline
Spiri:pr-boards_mro_h7_lower_clock
Spiri:pr-vtol-acceptance-master
Spiri:pr-sliding_dft
Spiri:pr-boards_stm32h7_dma
Spiri:pr-px4io_serial_generic
Spiri:pr-bbsram_check_point_vehicle_status
Spiri:pr-nuttx_littlefs
Spiri:pr-device_tree_experiment
Spiri:pr-jenkins_param_testing
Spiri:pr-pwm_calibration
Spiri:pr-geofence_prearm_check
Spiri:pr-boards_loops_per_msec_review
Spiri:pr-fw_dead_reckon_rtl
Spiri:pr-parameters_bool
Spiri:pr-commander_gimbal_timeout
Spiri:pr-ekf2_height_all
Spiri:pr-qiotek_f427
Spiri:build_and_deploy_mix
Spiri:pixhawk_v3_internal_mags
Spiri:pr-ekf_init_cleanup_and_height_source_generic
Spiri:pr-mavlink_receiver_cmd_case
Spiri:pr-mc_rate_control_simple_inline
Spiri:pr-jenkins_hardfault_log_test
Spiri:pr-logger_watchdog_purge
Spiri:pr-fw-tecs-modes-master
Spiri:pr-board_testing
Spiri:pr-param_type_check
Spiri:pr-imu_quickstart
Spiri:pr-cleanup-pitchbody
Spiri:pr-boards_f7_spi_dma_threshold
Spiri:pr-group-mission-items
Spiri:uorb_interfaces_change
Spiri:pr-accel_cal_sphere
Spiri:pr-hmc5883_z_fix_backport
Spiri:pr-hmc5883_z_fix
Spiri:pr-gazebo-airsim-plugin
Spiri:pr-control_allocator_custom_params
Spiri:pr-nuttx_opt
Spiri:pr-mavlink_opt
Spiri:pr-standard_vtol_ctrlalloc-fix
Spiri:pr-ca_misc
Spiri:pr-sensor_gps_heading
Spiri:pr-support_custom_action_waypoints
Spiri:pr-mavlink_battery_status
Spiri:pr-mixer_module_parameters_always
Spiri:pr-yaw-setpoint-fw-master
Spiri:release/1.12
Spiri:pr-drivers_imu_int16_negate
Spiri:pr-sensors_imu_hrt_trivial
Spiri:pr-invensense_imu_drdy_compare_exchange
Spiri:hamishwillee-patch-2
Spiri:pr-lib_drivers_timestamp_sample_monotonic
Spiri:pr-float_conversion
Spiri:pr-nuttx_sd_testing
Spiri:pr-cmake_check_submodules
Spiri:pr-fw-offboard-attitude-setpoints
Spiri:pr-gazebo-battery-status-plugin
Spiri:pr-restore_old_mission_if_a_new_missionis_not_feasible
Spiri:pr-px4_protected_build_pub
Spiri:pr-sdp3x_reset_and_speed_hacks
Spiri:pr-rc_buffer_shared
Spiri:pr-sdp3x_reset
Spiri:pr-gps_set_clock
Spiri:pr-px4_git_improve
Spiri:pr-replay_multi-ekf
Spiri:pr-sensors_gps_status
Spiri:pr-boards_rcc_reset_flags
Spiri:pr-pixracerpro_gps_dshot
Spiri:pr-github_actions_timeout
Spiri:pr-ekf_init_no_baro
Spiri:pr-per_sensor_noise_defaults
Spiri:pr-add-airspeed-mode
Spiri:hamishwillee-patch-1
Spiri:pr-ctrl_zero_h7_review
Spiri:pr-broadcom_locking
Spiri:pr-pwm_defaults_per_channel
Spiri:pr-cli_manual_control
Spiri:pr-qiotek_zealotf427
Spiri:pr-clipping_protection
Spiri:pr-vtol-pwm-min-master
Spiri:takeoff_unit_test
Spiri:pr-fw-pos-param-checks-master
Spiri:github_actions
Spiri:pr-angular_accel_backward_finite_difference
Spiri:acceleration-stick-brake-factor
Spiri:vesc-driver
Spiri:pr-fix-hitl-battery
Spiri:pr-hitl-run-script
Spiri:pr-mro_cannode
Spiri:pr-parameter_hacks
Spiri:pr-uorb_parameter_operations
Spiri:pr-gps_device_id_timestamp_sample
Spiri:pr-commander_manual_control_cleanup
Spiri:pr-commander_mode_reject_print
Spiri:pr-parameters_save_test
Spiri:pr-cmake_ide_improvements
Spiri:pr-board_sync
Spiri:pr-icm20602_quickstart
Spiri:pr-mavlink_signing
Spiri:pr-fw_pos_ctrl_refactor
Spiri:pr-io-check-binary
Spiri:pr-sensors_airspeed
Spiri:pr-pwm14_camera_trigger_testing
Spiri:rc-handling
Spiri:pr-cmake_colour
Spiri:pr-mro_ctrl-zero-h7
Spiri:pr-sensor_accel_or_fifo_separately
Spiri:pr-rcl-manual
Spiri:pr-parameter_improvements_continued
Spiri:pr-uavcan_firmware_embed
Spiri:pr-fix-hil
Spiri:pr-developer-tooling
Spiri:release/1.11
Spiri:pr-commander_auto_posctl
Spiri:pr-fw-loiter-fixes-master
Spiri:pr-system_power_module
Spiri:pr-mavlink_devid
Spiri:pr-List_reverse
Spiri:pr-dsm_bind_always_dsmx_11
Spiri:pr-failure_detector_rate_ctrl
Spiri:pr-castacks_fully_actuated_px4
Spiri:pr-modulebase_refactor
Spiri:pr-bitcraze_crazyflie_v2.1
Spiri:pr-logger_orb_id
Spiri:pr-uorb_type_map
Spiri:pr-mag_calib_ukf_multi
Spiri:pr-mavlink_lazy
Spiri:yaw-sawtooth
Spiri:pr-smart-rtl
Spiri:pr-uavcan_adc
Spiri:release/1.10
Spiri:release/1.9
Spiri:pr-vehicle_model_estimator
Spiri:release/1.8
Spiri:release/1.7
Spiri:v1.14.2
Spiri:v1.14.1
Spiri:v1.15.0-alpha1
Spiri:v1.14.0
Spiri:v1.14.0-rc2
Spiri:v1.14.0-rc1
Spiri:v1.14.0-beta2
Spiri:v1.13.3
Spiri:v1.14.0-beta1
Spiri:v1.13.2
Spiri:v1.13.1
Spiri:v1.13.0
Spiri:v1.13.0-rc1
Spiri:v1.13.0-beta2
Spiri:v1.13.0-beta1
Spiri:v1.12.3
Spiri:v1.12.2
Spiri:v1.12.1
Spiri:v1.13.0-alpha1
Spiri:v1.12.0
Spiri:v1.12.0-rc1
Spiri:v1.12.0-beta6
Spiri:v1.12.0-beta5
Spiri:v1.12.0-beta4
Spiri:v1.12.0-beta3
Spiri:v1.12.0-beta2
Spiri:v1.12.0-beta1
Spiri:v1.11.3
Spiri:v1.11.2
Spiri:v1.11.1
Spiri:v1.11.0
Spiri:v1.11.0-rc3
Spiri:v1.11.0-rc2
Spiri:v1.11.0-rc1
Spiri:v1.11.0-beta2
Spiri:v1.11.0-beta1
Spiri:v1.10.2
Spiri:v1.10.1
Spiri:v1.10.0
Spiri:v1.10.0-rc3
Spiri:v1.10.0-rc2
Spiri:v1.10.0-rc1
Spiri:v1.10.0-beta4
Spiri:v1.10.0-beta3
Spiri:v1.10.0-beta2
Spiri:v1.10.0-beta1
Spiri:v1.9.2
Spiri:v1.9.1
Spiri:v1.9.1-rc0
Spiri:v1.9.0
Spiri:v1.9.0-rc2
Spiri:v1.9.0-rc1
Spiri:v1.9.0-rc0
Spiri:v1.9.0-beta3
Spiri:v1.9.0-beta2
Spiri:v1.9.0-beta1
Spiri:v1.9.0-alpha
Spiri:v1.8.2
Spiri:v1.8.1
Spiri:v1.8.0
Spiri:v1.8.0-rc0
Spiri:v1.8.0-beta2
Spiri:v1.8.0-beta1
Spiri:v1.7.4beta
Spiri:v1.7.3
Spiri:v1.7.3beta
Spiri:v1.7.2
Spiri:v1.7.1
Spiri:v1.7.0
Spiri:v1.7.0-rc4
Spiri:v1.7.0-rc3
Spiri:v1.7.0-rc2
Spiri:v1.7.0-rc1
Spiri:v1.7.0-rc0
Spiri:v1.6.5
Spiri:v1.6.4
Spiri:v1.6.3
Spiri:v1.6.2
Spiri:v1.6.0-rc4
Spiri:v1.6.0-rc3
Spiri:v1.6.0-rc2
Spiri:v1.6.0rc1
Spiri:v1.5.5
Spiri:v1.5.4
Spiri:v1.5.2
Spiri:v1.5.1
Spiri:v1.5.1rc4
Spiri:v1.5.1rc3
Spiri:v1.5.1rc2
Spiri:v1.5.1rc1
Spiri:v1.5.0
Spiri:v1.4.4rc1
Spiri:v1.4.4
Spiri:v1.4.3
Spiri:v1.4.2
Spiri:v1.4.1
Spiri:v1.4.1rc4
Spiri:v1.4.1rc3
Spiri:v1.4.1rc2
Spiri:v1.3.4
Spiri:v1.4.1rc1
Spiri:v1.4.0rc4
Spiri:v1.4.0rc3
Spiri:v1.4.0rc2
Spiri:v1.4.0rc1
Spiri:v1.3.2
Spiri:v1.3.3
Spiri:v1.3.1
Spiri:v1.3.0rc3
Spiri:v1.3.0rc2
Spiri:v1.3.0rc1
Spiri:v1.2.0
Spiri:v1.1.3
Spiri:v1.1.2
Spiri:v1.1.1
Spiri:v1.1.0
Spiri:v1.1.0beta3
Spiri:v1.1.0beta2
Spiri:v1.1.0beta1
Spiri:v1.0.1
Spiri:v1.0.0
Spiri:v1.0.0beta3
Spiri:v1.0.0beta2
Spiri:v1.0.0beta1
Spiri:v1.0.0rc12
Spiri:v1.0.0rc11
Spiri:v1.0.0rc10
Spiri:v1.0.0rc9
Spiri:v1.0.0rc8
Spiri:v1.0.0rc7
Spiri:v1.0.0rc6
Spiri:v1.0.0rc5
Spiri:v1.0.0-rc4
Spiri:v1.0.0-rc3
Spiri:v1.0.0-rc2
Spiri:v1.0.0-rc1
pull from: Spiri:main
Spiri:fix-disarm-pwm-in-sih
Spiri:main
Spiri:pr-ekf2-global-error
Spiri:rover_ackermann
Spiri:pr-nuttx-h7-serial-logic-error
Spiri:pr-update_src/modules/mavlink/mavlink
Spiri:pr-update_src/lib/cdrstream/rosidl
Spiri:pr-update_src/lib/cdrstream/cyclonedds
Spiri:pr-update_src/drivers/uavcan/libuavcan
Spiri:pr-update_src/drivers/gps/devices
Spiri:pr-update_src/drivers/cyphal/public_regulated_data_types
Spiri:pr-update_src/drivers/cyphal/libcanard
Spiri:pr-update_Tools/simulation/gz
Spiri:pr-update_Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic
Spiri:pr-update-all-nuttx-defconfig
Spiri:pr-update-all-px4board-defconfig
Spiri:pr-update-world_magnetic_model
Spiri:per-pr_differential_drive_min_turn_speed
Spiri:pr-crsf_new_uart_api
Spiri:pr-replay_overhaul
Spiri:pr-fmuv6xrt-bidirectional-dshot
Spiri:supply-circuit-breaker-applies-to-battery-checks
Spiri:pr-ux-messaging
Spiri:release/1.14
Spiri:pr-ekf2-events
Spiri:pr-hrt_clock_sync_uavcan_timer
Spiri:pr-fw-auto-trim
Spiri:pr-delete-deprecated-bat-params-main
Spiri:per-differential_drive_parameter
Spiri:manual-setpoint-buttons
Spiri:pr-uorb_queue_depth_static
Spiri:pr-rc_library_split
Spiri:pr-bootloader-full-erase
Spiri:pr-update_platforms/nuttx/NuttX/apps
Spiri:pr-gz-camera-follow
Spiri:maetugr/helicopter-rpm-control
Spiri:pr-autopilot-tester-fix-speed-factor-main
Spiri:pr-ekf2-mag-hdg-new
Spiri:maetugr/reintroduce-sys-param-ver
Spiri:fix-gimbal-rcoutput-compensation
Spiri:perfrivik/fix-stale-error
Spiri:yannick/main/multi-aspd-sensor
Spiri:pr-logging_status
Spiri:pr-parameter_server_modalai_old_1
Spiri:pr-simplesim
Spiri:pr-ekf2_setEkfGlobalOrigin_fix
Spiri:maetugr/battery-capacity-safety-cut
Spiri:pr-airspeed-scale-non-volantile-main
Spiri:pr-ekf2_zupt_split_hor_vert
Spiri:pr-ekf2_mag_decl_cleanup
Spiri:feat_fast_descend
Spiri:mecanum-drive
Spiri:pr-mc_att_control_reset_debug
Spiri:maetugr/external-modes-rcloss-exception
Spiri:pr-attitude_estimate_variance
Spiri:pr-autotune-sine-sweep
Spiri:pr-edf-hv
Spiri:external_modes_ros2_integration_tests
Spiri:main-dnm-probes-h7-serial
Spiri:pr-offboard-switch
Spiri:pr-ekf2_gps_pos_drift_warn
Spiri:pr-fw-autotrim
Spiri:pr-topic-remap
Spiri:pr-px4_fmu-v6xrt-1170-T1-base
Spiri:new_uart_driver_api
Spiri:pr-remove-sys_mc_est_group
Spiri:rover_module
Spiri:pr-serial_port_label
Spiri:pr-sik-radio-id-improvements
Spiri:pr-ekf2_innovation_seq_monitoring
Spiri:ethernet_default_ip
Spiri:pr-uorb_publication_unadvertise
Spiri:pr-output_module_float_config
Spiri:add_attitude_reference_model
Spiri:pr-sens_cal_conf_split
Spiri:pr-uxrce-dds-multi-subscriber
Spiri:maetugr/small-findings
Spiri:pr-ekf2-terrain-state
Spiri:release/FAKE_RELEASE_JUNWOO_TEST
Spiri:external_modes_standalone
Spiri:clear_approaches_on_startup
Spiri:pr-bp-fat
Spiri:pr-rate-p-max
Spiri:test-ekf2-flow-scale
Spiri:pr-mixed-invariant-state-prediction
Spiri:maetugr/battery
Spiri:maetugr/cmake
Spiri:pr-ekf2_output_predictor_misc
Spiri:pr-ekf2_output_predictor_init_cleanup
Spiri:pr-imxrt1170-imxrt1062
Spiri:pr-battery-reset-filter-vtol-transition-main
Spiri:beta
Spiri:stable
Spiri:pr-ark_flow_ekf2
Spiri:pr-ark_gps_ekf2
Spiri:romain-chiap-patch-1
Spiri:pr-remove_scale_from_fifo_msgs
Spiri:battery_params_update
Spiri:pr-ekf2_merge_estimator_interface
Spiri:pr-bidirectional-dshot
Spiri:pr-ekf2-gpos-uncertainty
Spiri:pr-ekf2_optical_flow_log_gyro_bias
Spiri:flow-use-autopilot-gyro
Spiri:pr-ekf2_mag_3d_hagl_reset_when_observable
Spiri:pr-littlefs_new
Spiri:attitude-generation
Spiri:maetugr/mavlink-manual-control-aux
Spiri:rate-gps
Spiri:pr-ekf2_optical_flow_compensation
Spiri:test_weight_adaptations
Spiri:pr_tecs_min_sinkrate
Spiri:pr_tecs_climbrate
Spiri:pr-ekf2_gps_fusion_timeout_checks
Spiri:pr-ekf2_mocap
Spiri:pr-rover-ratesp
Spiri:release/1.13
Spiri:pr-input-capture
Spiri:potaito/remove-waypoint-alt-below-home-check
Spiri:pr-jenkins
Spiri:pr-jenkins_listener_try2
Spiri:hamishwillee-patch-3
Spiri:acquire-gimbal-control-v2-protocol
Spiri:pr-ekf2-gnss-yaw-rtk-fixed
Spiri:pr-uwb_1.14_backport
Spiri:pr-airspeed_selector_param
Spiri:rroche/setup-update-new
Spiri:external_modes_ros2_and_multi_conf_ekf
Spiri:pr-imxrt1170-imxrt1062-testing
Spiri:pr-mission-checksum
Spiri:pr-commander_function_name_standardization
Spiri:param_add_file
Spiri:pr-qmc5883l_clarify_set_clear_bits
Spiri:pr-commander_home_publish_continuous
Spiri:pr-ekf2-ev-reset
Spiri:FWPosCtrlSeparateVtolTransition
Spiri:pr-fw-velocity-control
Spiri:pr-nav-accept-vtol-bt-only-once-in-mc-main
Spiri:pr-geofence_buffer_zone
Spiri:pr-improve_survey_resume
Spiri:pr-fake-ev
Spiri:pr-vectornav_ins
Spiri:pr-ekf2_mag_bias_learning_req_cleanup
Spiri:pr-stm32-bp
Spiri:pr-gz-crazyflie
Spiri:pr-gz-angle-scaling
Spiri:potaito/refactor-precland-into-flighttask
Spiri:pr-camera-trigger
Spiri:pr-pos-refactor
Spiri:pr-cleanup-fw-state
Spiri:pr-feedforward-heightrate
Spiri:pr-feedforward
Spiri:subscription-selection
Spiri:disable-flight-time-battery-reaction-with-parameter-upstream
Spiri:pr-px4log_everywhere
Spiri:jake/navigator-flighttask-refactor
Spiri:jake/refactor-precland-into-flighttask
Spiri:pr-tecs-fix-airspeed-rate-input-main
Spiri:pr-fmu1062
Spiri:pr-imxrt1170
Spiri:pr-ekf2_optical_flow_control_minor
Spiri:pr-reset-acro-yawrate
Spiri:pr-vehicle_magnetometer_in_flight_bias_debug
Spiri:pr-system_power_usb_connect_count
Spiri:pr-DNM-param-pi-testing
Spiri:pr-sensors_imu_consolidate
Spiri:pr-ekf2_imu_cal_updated
Spiri:rotate-2D-vector
Spiri:pr-ekf2_yaw_estimator_req_sacc
Spiri:pr-hinwil-testing
Spiri:maetugr/limited-airmode
Spiri:pr-ekf_yaw_reset_vel
Spiri:pr-iridium_fixes
Spiri:pr_littlefs_tests
Spiri:revert-20760-pr-mission_feasibility
Spiri:pr-sensor_calibration_opt
Spiri:beacon_fusion
Spiri:pr-commander_wq
Spiri:pr-boards_priority_inheritance_update
Spiri:pr-icm42688p_sensor_config
Spiri:pr-gz-loong
Spiri:pr-logger_priority_boost_control
Spiri:pr-nuttx-sdio-fix-hang
Spiri:pr-gz-vtol
Spiri:TECS_airspeedless_stall_prevention
Spiri:pr-at-command
Spiri:pr-ekf2-gravity-observation
Spiri:add_rtl_vtol_safe_point_approach
Spiri:add_mission_interface
Spiri:pr-uavcan_node_reset_cli
Spiri:update-gimbal-v2-mission
Spiri:pr-dshot_min
Spiri:pr-ros2_initial_nodes_wip
Spiri:pr-nuttx_arch_generic_pin_init
Spiri:pr-boards_stm32h7_telem_flow_control_pulldowns
Spiri:pr-ekf2_quat_expq
Spiri:potaito/track-orientation-in-precland
Spiri:pr-serial_driver_simple
Spiri:test-patch-workflow
Spiri:pr-debug-tailsitter
Spiri:pr-drivers_rc_input_split
Spiri:pr-ekf2_preflight_innovation_simple
Spiri:pr-mavlink_iridium_minor
Spiri:pr-parameter_server
Spiri:pr-module_params_parameter_update
Spiri:pr-parameters_remove_public_reset
Spiri:pr-rover-ratesp-junwoo
Spiri:pr-parameter_server_overhaul
Spiri:pr-ekf2_odometry_ENU_support
Spiri:pr-ekf2_selector_respect_sensor_prio
Spiri:pr-matek_h743_cleanup_unify
Spiri:pr-remove_sprintf
Spiri:pr-matek_h743
Spiri:nuttx_master_10.3+_s32k3
Spiri:pr-vtol-spoilers-descent
Spiri:mpc-velocity-parameter
Spiri:minor-battery-refactor
Spiri:debug-symbols-in-px4
Spiri:pr-mavlink_default_interface
Spiri:pr-force-bt-manual
Spiri:precision_land_library
Spiri:pr-uavcan_server_init_order
Spiri:pr-ekf2_accel_clipping_gps_reset
Spiri:pr-sitl-gps
Spiri:pr-ekf2_external_vision_control_refactor
Spiri:pr-ekf2_mag_field_ne_disturbed
Spiri:pr-gyro_slope_filter
Spiri:unit-test-target
Spiri:pr-dob-rate-control
Spiri:pr-fix-board-orientation
Spiri:pr-gps_ubx_mon_span
Spiri:pr-stable-littlefs_reverse_transition
Spiri:pr-mc_pos_ctrl_filters
Spiri:pr-update_src/modules/microdds_client/Micro-XRCE-DDS-Client
Spiri:pr-fw-l1-local-coordinates
Spiri:pr-sitl-helicopter
Spiri:pr-ekf2_info_warning_restore
Spiri:pr-ekf2_generic_state_inhibit
Spiri:fmu-v6x_SLIP_CM4_testing
Spiri:pr-board_default_i2c_bus_speed
Spiri:pr-i2cspibusiterator_simple
Spiri:pr-platform_i2c_external_bus_check
Spiri:pr-can_msg
Spiri:pr-systemcmds_boardctl
Spiri:pr-camera-capture-logging
Spiri:pr_payload_deliverer_improvements
Spiri:pr-land-target-refactor
Spiri:pr-pab-carrier
Spiri:pr-gps-base
Spiri:pr-mc_pos_control_jerk_max_enforce
Spiri:pr-mc_ground_contact_handling
Spiri:pr-vehicle_imu_status_mean
Spiri:pr-sensors_auto_cal_unify
Spiri:pid-class
Spiri:pr-sensor_imu_fifo
Spiri:pr-logger_limit_buffer_size
Spiri:pr-px4_i2c_device_external_hacks
Spiri:pr-px4io_dumb_output_module
Spiri:pr-ekf2_preflight_fail_flags
Spiri:pr-ekf2_filtered_innovation
Spiri:up-open-drone-id-publish
Spiri:pr-default_logging_cleanup
Spiri:pr-logger_subscription_init_late
Spiri:pr-logger_start_delay
Spiri:rroche/setup-update
Spiri:pr-gazebo-motor-update
Spiri:pr-sf1xx_startup_timing
Spiri:pr-alphafilter_improvements
Spiri:pr-simulation_airframes
Spiri:pr-advanced-plane
Spiri:pr-rover-ratesp-lowspeed
Spiri:pr-microdds_start
Spiri:docker-multiarch
Spiri:pr-distributed-lockstep
Spiri:pr-sens_gps_parameters
Spiri:pr-adis16477_debug
Spiri:pr-enable-quad-tailsitter-diff-thrust-main
Spiri:pr-gimbal_fix_test
Spiri:pr/upstream-nuttx-can-backport
Spiri:pr-parity-f1-4
Spiri:RC_loss_params
Spiri:pr-ca_vtol_standard_unified_test
Spiri:pr-zenoh_playground
Spiri:pr-mc_rate_control_minor_simplifiations
Spiri:pr-ekf2_gps_all_delayed
Spiri:pr-ucan-pca9685
Spiri:failure-detector-status
Spiri:pr-gps-valid-again-message-main
Spiri:pr-dma-poll-removed
Spiri:pr-uavcan_hrt_monotonic_source
Spiri:pr-fw-attitude-control
Spiri:pr-disarm_switch_safety
Spiri:mc-simulation-control-allocation-default
Spiri:pr-uavcan_logmsg_sub_param
Spiri:google-style-showcase
Spiri:google-style
Spiri:pr-odometry_quality
Spiri:v1.10.2
Spiri:lp55231
Spiri:pr-param_notify_schedule
Spiri:pr-optical-flow-sensors_pmw3901_cleanup
Spiri:pr-nxp-dma-drivers
Spiri:hitl-with-actuators-hack
Spiri:omnicopter-testing
Spiri:uorb_explained_pasta
Spiri:pr_battery_status_v2
Spiri:nxp-dev
Spiri:pr-nuttx_jenkins_debug_ostest
Spiri:pr-estimator_aid_src_status_minimal_ev
Spiri:pr-jenkins_ostest_reboot
Spiri:pr-nuttx_sem_preallocholders-v1.13
Spiri:pr_generic_button_based_action
Spiri:pr-jammy
Spiri:pr-boards_qiotek_h743
Spiri:pr-plane-hitl
Spiri:pr-home-attitude
Spiri:pr-jenkins_hardware
Spiri:pr-ist8310_self_test
Spiri:pr-estimator_aid_src_status_contd
Spiri:pr-nuttx_sem_holder
Spiri:pr-ina231
Spiri:pr-commander_consolidate_arming
Spiri:quad-tailsitter-no-surfaces-testing
Spiri:pr-imu_icm4xxxx_cleanup
Spiri:pr-navigator_yaw_acceptance_bad_heading
Spiri:pr-boards_priority_inheritance_fix_holders
Spiri:pr-v5x_debug_hacks
Spiri:velocity-pid-logging
Spiri:pr-mc_hover_thrust_stabilized
Spiri:pr-crazyflie_fixes
Spiri:pr-ltest_refactor
Spiri:pr_dynamic_cruise_throttle
Spiri:pr-sensors_optical_flow
Spiri:pr-uavcan_default_timer
Spiri:pr-fw-pos-ctrl-cleanup
Spiri:pr-ltest_refactor_cleanup
Spiri:pr-platforms_board_init_common
Spiri:dev/socketcan-nuttx-10.3.0
Spiri:pr-extendend_hw_ver_rev_format-changes
Spiri:pr-rc_input_fixes
Spiri:pr-mavlink_DISTANCE_SENSOR
Spiri:pr-ekf2_perf_counters
Spiri:pr-vtol-backtransition-flaps-spoilers-master
Spiri:pr-fix-landed-state
Spiri:pr-ekf2_heading_overhaul_and_magless_fixed_heading_init
Spiri:pr-ekf2_fake_position_fusion_add_height
Spiri:pr-add-zmo-vtol-airframe-master
Spiri:pr-drivers_mag_probe_retry
Spiri:pr-i2c_debug
Spiri:pr-ist8310_probe_retry
Spiri:pr-lsm303d_l3gd20_cleanup
Spiri:pr-hrt_min_interval_reduce
Spiri:pr-px4io_cleanup
Spiri:pr-vtol-move-quadchute-to-commander-direct
Spiri:pr-tmotor_alpha_esc_telem
Spiri:pr-vtol-move-quadchute-to-commander
Spiri:pr-sensor-voltage
Spiri:pr-v6x-rev3-sensors-with-ADC
Spiri:dev/h7-socketcan
Spiri:pr-ekf2_never_moved_baro_init
Spiri:pr-bmi_accels
Spiri:pr-ros2_msg_compat
Spiri:pr-skip_vtol_takeoff_when_in_fw_mode
Spiri:pr-add-landinggear-plane
Spiri:pr-uavcan_fw_copy_verify_crc
Spiri:pr-uavcan_button
Spiri:ekf2-terrain-state-wip
Spiri:pr-drivers_rc_ghst
Spiri:pr-windshear-plugin
Spiri:pr-containers
Spiri:pr-mavlink_rate_mult_limit
Spiri:pr-boards_matek_h743_clock_tree_adjust
Spiri:pr-rc_input_blocking
Spiri:rroche/update-gh-actions
Spiri:pr-bosch_imu_fifo
Spiri:pr-ekf2_remove_const_references
Spiri:pr-gps_heading_fusion_separate
Spiri:pr-sensors_gps_time_sync
Spiri:pr-fw-local-pos-control
Spiri:pr-matrix_vector_inline
Spiri:pr-boards_mro_h7_lower_clock
Spiri:pr-vtol-acceptance-master
Spiri:pr-sliding_dft
Spiri:pr-boards_stm32h7_dma
Spiri:pr-px4io_serial_generic
Spiri:pr-bbsram_check_point_vehicle_status
Spiri:pr-nuttx_littlefs
Spiri:pr-device_tree_experiment
Spiri:pr-jenkins_param_testing
Spiri:pr-pwm_calibration
Spiri:pr-geofence_prearm_check
Spiri:pr-boards_loops_per_msec_review
Spiri:pr-fw_dead_reckon_rtl
Spiri:pr-parameters_bool
Spiri:pr-commander_gimbal_timeout
Spiri:pr-ekf2_height_all
Spiri:pr-qiotek_f427
Spiri:build_and_deploy_mix
Spiri:pixhawk_v3_internal_mags
Spiri:pr-ekf_init_cleanup_and_height_source_generic
Spiri:pr-mavlink_receiver_cmd_case
Spiri:pr-mc_rate_control_simple_inline
Spiri:pr-jenkins_hardfault_log_test
Spiri:pr-logger_watchdog_purge
Spiri:pr-fw-tecs-modes-master
Spiri:pr-board_testing
Spiri:pr-param_type_check
Spiri:pr-imu_quickstart
Spiri:pr-cleanup-pitchbody
Spiri:pr-boards_f7_spi_dma_threshold
Spiri:pr-group-mission-items
Spiri:uorb_interfaces_change
Spiri:pr-accel_cal_sphere
Spiri:pr-hmc5883_z_fix_backport
Spiri:pr-hmc5883_z_fix
Spiri:pr-gazebo-airsim-plugin
Spiri:pr-control_allocator_custom_params
Spiri:pr-nuttx_opt
Spiri:pr-mavlink_opt
Spiri:pr-standard_vtol_ctrlalloc-fix
Spiri:pr-ca_misc
Spiri:pr-sensor_gps_heading
Spiri:pr-support_custom_action_waypoints
Spiri:pr-mavlink_battery_status
Spiri:pr-mixer_module_parameters_always
Spiri:pr-yaw-setpoint-fw-master
Spiri:release/1.12
Spiri:pr-drivers_imu_int16_negate
Spiri:pr-sensors_imu_hrt_trivial
Spiri:pr-invensense_imu_drdy_compare_exchange
Spiri:hamishwillee-patch-2
Spiri:pr-lib_drivers_timestamp_sample_monotonic
Spiri:pr-float_conversion
Spiri:pr-nuttx_sd_testing
Spiri:pr-cmake_check_submodules
Spiri:pr-fw-offboard-attitude-setpoints
Spiri:pr-gazebo-battery-status-plugin
Spiri:pr-restore_old_mission_if_a_new_missionis_not_feasible
Spiri:pr-px4_protected_build_pub
Spiri:pr-sdp3x_reset_and_speed_hacks
Spiri:pr-rc_buffer_shared
Spiri:pr-sdp3x_reset
Spiri:pr-gps_set_clock
Spiri:pr-px4_git_improve
Spiri:pr-replay_multi-ekf
Spiri:pr-sensors_gps_status
Spiri:pr-boards_rcc_reset_flags
Spiri:pr-pixracerpro_gps_dshot
Spiri:pr-github_actions_timeout
Spiri:pr-ekf_init_no_baro
Spiri:pr-per_sensor_noise_defaults
Spiri:pr-add-airspeed-mode
Spiri:hamishwillee-patch-1
Spiri:pr-ctrl_zero_h7_review
Spiri:pr-broadcom_locking
Spiri:pr-pwm_defaults_per_channel
Spiri:pr-cli_manual_control
Spiri:pr-qiotek_zealotf427
Spiri:pr-clipping_protection
Spiri:pr-vtol-pwm-min-master
Spiri:takeoff_unit_test
Spiri:pr-fw-pos-param-checks-master
Spiri:github_actions
Spiri:pr-angular_accel_backward_finite_difference
Spiri:acceleration-stick-brake-factor
Spiri:vesc-driver
Spiri:pr-fix-hitl-battery
Spiri:pr-hitl-run-script
Spiri:pr-mro_cannode
Spiri:pr-parameter_hacks
Spiri:pr-uorb_parameter_operations
Spiri:pr-gps_device_id_timestamp_sample
Spiri:pr-commander_manual_control_cleanup
Spiri:pr-commander_mode_reject_print
Spiri:pr-parameters_save_test
Spiri:pr-cmake_ide_improvements
Spiri:pr-board_sync
Spiri:pr-icm20602_quickstart
Spiri:pr-mavlink_signing
Spiri:pr-fw_pos_ctrl_refactor
Spiri:pr-io-check-binary
Spiri:pr-sensors_airspeed
Spiri:pr-pwm14_camera_trigger_testing
Spiri:rc-handling
Spiri:pr-cmake_colour
Spiri:pr-mro_ctrl-zero-h7
Spiri:pr-sensor_accel_or_fifo_separately
Spiri:pr-rcl-manual
Spiri:pr-parameter_improvements_continued
Spiri:pr-uavcan_firmware_embed
Spiri:pr-fix-hil
Spiri:pr-developer-tooling
Spiri:release/1.11
Spiri:pr-commander_auto_posctl
Spiri:pr-fw-loiter-fixes-master
Spiri:pr-system_power_module
Spiri:pr-mavlink_devid
Spiri:pr-List_reverse
Spiri:pr-dsm_bind_always_dsmx_11
Spiri:pr-failure_detector_rate_ctrl
Spiri:pr-castacks_fully_actuated_px4
Spiri:pr-modulebase_refactor
Spiri:pr-bitcraze_crazyflie_v2.1
Spiri:pr-logger_orb_id
Spiri:pr-uorb_type_map
Spiri:pr-mag_calib_ukf_multi
Spiri:pr-mavlink_lazy
Spiri:yaw-sawtooth
Spiri:pr-smart-rtl
Spiri:pr-uavcan_adc
Spiri:release/1.10
Spiri:release/1.9
Spiri:pr-vehicle_model_estimator
Spiri:release/1.8
Spiri:release/1.7
Spiri:v1.14.2
Spiri:v1.14.1
Spiri:v1.15.0-alpha1
Spiri:v1.14.0
Spiri:v1.14.0-rc2
Spiri:v1.14.0-rc1
Spiri:v1.14.0-beta2
Spiri:v1.13.3
Spiri:v1.14.0-beta1
Spiri:v1.13.2
Spiri:v1.13.1
Spiri:v1.13.0
Spiri:v1.13.0-rc1
Spiri:v1.13.0-beta2
Spiri:v1.13.0-beta1
Spiri:v1.12.3
Spiri:v1.12.2
Spiri:v1.12.1
Spiri:v1.13.0-alpha1
Spiri:v1.12.0
Spiri:v1.12.0-rc1
Spiri:v1.12.0-beta6
Spiri:v1.12.0-beta5
Spiri:v1.12.0-beta4
Spiri:v1.12.0-beta3
Spiri:v1.12.0-beta2
Spiri:v1.12.0-beta1
Spiri:v1.11.3
Spiri:v1.11.2
Spiri:v1.11.1
Spiri:v1.11.0
Spiri:v1.11.0-rc3
Spiri:v1.11.0-rc2
Spiri:v1.11.0-rc1
Spiri:v1.11.0-beta2
Spiri:v1.11.0-beta1
Spiri:v1.10.2
Spiri:v1.10.1
Spiri:v1.10.0
Spiri:v1.10.0-rc3
Spiri:v1.10.0-rc2
Spiri:v1.10.0-rc1
Spiri:v1.10.0-beta4
Spiri:v1.10.0-beta3
Spiri:v1.10.0-beta2
Spiri:v1.10.0-beta1
Spiri:v1.9.2
Spiri:v1.9.1
Spiri:v1.9.1-rc0
Spiri:v1.9.0
Spiri:v1.9.0-rc2
Spiri:v1.9.0-rc1
Spiri:v1.9.0-rc0
Spiri:v1.9.0-beta3
Spiri:v1.9.0-beta2
Spiri:v1.9.0-beta1
Spiri:v1.9.0-alpha
Spiri:v1.8.2
Spiri:v1.8.1
Spiri:v1.8.0
Spiri:v1.8.0-rc0
Spiri:v1.8.0-beta2
Spiri:v1.8.0-beta1
Spiri:v1.7.4beta
Spiri:v1.7.3
Spiri:v1.7.3beta
Spiri:v1.7.2
Spiri:v1.7.1
Spiri:v1.7.0
Spiri:v1.7.0-rc4
Spiri:v1.7.0-rc3
Spiri:v1.7.0-rc2
Spiri:v1.7.0-rc1
Spiri:v1.7.0-rc0
Spiri:v1.6.5
Spiri:v1.6.4
Spiri:v1.6.3
Spiri:v1.6.2
Spiri:v1.6.0-rc4
Spiri:v1.6.0-rc3
Spiri:v1.6.0-rc2
Spiri:v1.6.0rc1
Spiri:v1.5.5
Spiri:v1.5.4
Spiri:v1.5.2
Spiri:v1.5.1
Spiri:v1.5.1rc4
Spiri:v1.5.1rc3
Spiri:v1.5.1rc2
Spiri:v1.5.1rc1
Spiri:v1.5.0
Spiri:v1.4.4rc1
Spiri:v1.4.4
Spiri:v1.4.3
Spiri:v1.4.2
Spiri:v1.4.1
Spiri:v1.4.1rc4
Spiri:v1.4.1rc3
Spiri:v1.4.1rc2
Spiri:v1.3.4
Spiri:v1.4.1rc1
Spiri:v1.4.0rc4
Spiri:v1.4.0rc3
Spiri:v1.4.0rc2
Spiri:v1.4.0rc1
Spiri:v1.3.2
Spiri:v1.3.3
Spiri:v1.3.1
Spiri:v1.3.0rc3
Spiri:v1.3.0rc2
Spiri:v1.3.0rc1
Spiri:v1.2.0
Spiri:v1.1.3
Spiri:v1.1.2
Spiri:v1.1.1
Spiri:v1.1.0
Spiri:v1.1.0beta3
Spiri:v1.1.0beta2
Spiri:v1.1.0beta1
Spiri:v1.0.1
Spiri:v1.0.0
Spiri:v1.0.0beta3
Spiri:v1.0.0beta2
Spiri:v1.0.0beta1
Spiri:v1.0.0rc12
Spiri:v1.0.0rc11
Spiri:v1.0.0rc10
Spiri:v1.0.0rc9
Spiri:v1.0.0rc8
Spiri:v1.0.0rc7
Spiri:v1.0.0rc6
Spiri:v1.0.0rc5
Spiri:v1.0.0-rc4
Spiri:v1.0.0-rc3
Spiri:v1.0.0-rc2
Spiri:v1.0.0-rc1
These branches are equal. There is no need to create a pull request.