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ConvertToC.m	…
ConvertToM.m	…
EulToQuat.m	…
NormQuat.m	…
OptimiseAlgebra.m	…
Quat2Tbn.m	…
QuatDivide.m	…
QuatMult.m	…
QuatToEul.m	…
RotToQuat.m	…