Mirror
/
ardupilot
mirror of https://github.com/ArduPilot/ardupilot
5
0
Fork 0
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity
ardupilot/Tools/ArdupilotMegaPlanner/bin/Release/mavcmd.xml

63 lines
5.2 KiB
XML
Raw Blame History

<?xml version="1.0"?>
<!-- TAGS ARE CASE SENSATIVE -->
<CMD>
<AC2>
<WAYPOINT><P1>Delay</P1><P2>Hit Rad</P2><P3></P3><P4>Yaw Ang</P4><X>Lat</X><Y>Long</Y><Z>Alt</Z></WAYPOINT>
<LOITER_UNLIM><P1></P1><P2></P2><P3></P3><P4></P4><X>Lat</X><Y>Long</Y><Z>Alt</Z></LOITER_UNLIM>
<LOITER_TURNS><P1>Turns</P1><P2></P2><P3></P3><P4></P4><X>Lat</X><Y>Long</Y><Z>Alt</Z></LOITER_TURNS>
<LOITER_TIME><P1>Time s</P1><P2></P2><P3>rad</P3><P4>yaw per</P4><X></X><Y></Y><Z></Z></LOITER_TIME>
<RETURN_TO_LAUNCH><P1></P1><P2></P2><P3></P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z>Alt</Z></RETURN_TO_LAUNCH>
<LAND><P1></P1><P2></P2><P3></P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z></Z></LAND>
<TAKEOFF><P1></P1><P2></P2><P3></P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z>Alt</Z></TAKEOFF>
<ROI><P1>MAV_ROI</P1><P2>WP#</P2><P3>ROI#</P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z></Z></ROI>
<PATHPLANNING><P1></P1><P2></P2><P3></P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z></Z></PATHPLANNING>
<CONDITION_DELAY><P1>Time (sec)</P1><P2></P2><P3></P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z></Z></CONDITION_DELAY>
<CONDITION_CHANGE_ALT><P1>Rate (cm/sec)</P1><P2></P2><P3></P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z>Alt</Z></CONDITION_CHANGE_ALT>
<CONDITION_DISTANCE><P1>Dist (m)</P1><P2></P2><P3></P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z></Z></CONDITION_DISTANCE>
<CONDITION_YAW><P1>Deg</P1><P2>Sec</P2><P3>Dir 1=CW</P3><P4>rel/abs</P4><X></X><Y></Y><Z></Z></CONDITION_YAW>
<DO_SET_MODE><P1></P1><P2></P2><P3></P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z></Z></DO_SET_MODE>
<DO_JUMP><P1>WP #</P1><P2>Repeat#</P2><P3></P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z></Z></DO_JUMP>
<DO_CHANGE_SPEED><P1>Type (0=as 1=gs)</P1><P2>Throttle(%)</P2><P3>Speed (m/s)</P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z></Z></DO_CHANGE_SPEED>
<DO_SET_HOME><P1>Current(1)/Spec(0)</P1><P2></P2><P3></P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z></Z></DO_SET_HOME>
<DO_SET_PARAMETER><P1>#</P1><P2>Value</P2><P3></P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z></Z></DO_SET_PARAMETER>
<DO_SET_RELAY><P1>off(0)/on(1)</P1><P2>Delay (s)</P2><P3></P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z></Z></DO_SET_RELAY>
<DO_REPEAT_RELAY><P1></P1><P2>Delay (s)</P2><P3>Repeat#</P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z></Z></DO_REPEAT_RELAY>
<DO_SET_SERVO><P1>Ser No</P1><P2>PWM</P2><P3></P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z></Z></DO_SET_SERVO>
<DO_REPEAT_SERVO><P1>Ser No</P1><P2>Repeat#</P2><P3>Delay (s)</P3><P4>PWM</P4><X></X><Y></Y><Z></Z></DO_REPEAT_SERVO>
<DO_DIGICAM_CONFIGURE><P1></P1><P2></P2><P3></P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z></Z></DO_DIGICAM_CONFIGURE>
<DO_DIGICAM_CONTROL><P1></P1><P2></P2><P3></P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z></Z></DO_DIGICAM_CONTROL>
<DO_MOUNT_CONFIGURE><P1></P1><P2></P2><P3></P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z></Z></DO_MOUNT_CONFIGURE>
<DO_MOUNT_CONTROL><P1></P1><P2></P2><P3></P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z></Z></DO_MOUNT_CONTROL>
</AC2>
<!-- -->
<APM>
<WAYPOINT><P1></P1><P2></P2><P3></P3><P4></P4><X>Lat</X><Y>Long</Y><Z>Alt</Z></WAYPOINT>
<LOITER_UNLIM><P1></P1><P2></P2><P3></P3><P4></P4><X>Lat</X><Y>Long</Y><Z>Alt</Z></LOITER_UNLIM>
<LOITER_TURNS><P1>Turns</P1><P2></P2><P3></P3><P4></P4><X>Lat</X><Y>Long</Y><Z>Alt</Z></LOITER_TURNS>
<LOITER_TIME><P1>Time s</P1><P2></P2><P3></P3><P4></P4><X>Lat</X><Y>Long</Y><Z>Alt</Z></LOITER_TIME>
<RETURN_TO_LAUNCH><P1></P1><P2></P2><P3></P3><P4></P4><X>Lat</X><Y>Long</Y><Z>Alt</Z></RETURN_TO_LAUNCH>
<LAND><P1></P1><P2></P2><P3></P3><P4></P4><X>Lat</X><Y>Long</Y><Z>Alt</Z></LAND>
<TAKEOFF><P1>Angle</P1><P2></P2><P3></P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z>Alt</Z></TAKEOFF>
<ROI><P1></P1><P2></P2><P3></P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z></Z></ROI>
<PATHPLANNING><P1></P1><P2></P2><P3></P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z></Z></PATHPLANNING>
<CONDITION_DELAY><P1>Time (sec)</P1><P2></P2><P3></P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z></Z></CONDITION_DELAY>
<CONDITION_CHANGE_ALT><P1>Rate (cm/sec)</P1><P2></P2><P3></P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z>Alt</Z></CONDITION_CHANGE_ALT>
<CONDITION_DISTANCE><P1>Dist (m)</P1><P2></P2><P3></P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z></Z></CONDITION_DISTANCE>
<CONDITION_YAW><P1></P1><P2></P2><P3></P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z></Z></CONDITION_YAW>
<DO_SET_MODE><P1></P1><P2></P2><P3></P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z></Z></DO_SET_MODE>
<DO_JUMP><P1>WP #</P1><P2>Repeat#</P2><P3></P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z></Z></DO_JUMP>
<DO_CHANGE_SPEED><P1>Type (0=as 1=gs)</P1><P2>Throttle(%)</P2><P3>Speed (m/s)</P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z></Z></DO_CHANGE_SPEED>
<DO_SET_HOME><P1>Current(1)/Spec(0)</P1><P2></P2><P3></P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z></Z></DO_SET_HOME>
<DO_SET_PARAMETER><P1>#</P1><P2>Value</P2><P3></P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z></Z></DO_SET_PARAMETER>
<DO_SET_RELAY><P1>off(0)/on(1)</P1><P2>Delay (s)</P2><P3></P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z></Z></DO_SET_RELAY>
<DO_REPEAT_RELAY><P1></P1><P2>Delay (s)</P2><P3>Repeat#</P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z></Z></DO_REPEAT_RELAY>
<DO_SET_SERVO><P1>Ser No</P1><P2>PWM</P2><P3></P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z></Z></DO_SET_SERVO>
<DO_REPEAT_SERVO><P1>Ser No</P1><P2>Repeat#</P2><P3>Delay (s)</P3><P4>PWM</P4><X></X><Y></Y><Z></Z></DO_REPEAT_SERVO>
<DO_DIGICAM_CONFIGURE><P1></P1><P2></P2><P3></P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z></Z></DO_DIGICAM_CONFIGURE>
<DO_DIGICAM_CONTROL><P1></P1><P2></P2><P3></P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z></Z></DO_DIGICAM_CONTROL>
<DO_MOUNT_CONFIGURE><P1></P1><P2></P2><P3></P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z></Z></DO_MOUNT_CONFIGURE>
<DO_MOUNT_CONTROL><P1></P1><P2></P2><P3></P3><P4></P4><X></X><Y></Y><Z></Z></DO_MOUNT_CONTROL>
</APM>
</CMD>
Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink