Paul Riseborough 586e4a7d2b AP_NavEKF: Add Matlab derivations and simulations behind small EKF		2015-04-10 11:07:21 +09:00
..
ConvertToC.m	…
ConvertToM.m	…
EulToQuat.m	…
NormQuat.m	…
OptimiseAlgebra.m	…
Quat2Tbn.m	…
QuatDivide.m	…
QuatMult.m	…
QuatToEul.m	…
RotToQuat.m	…