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https://github.com/ArduPilot/ardupilot
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.github: add more blacklist for all tests.
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Pierre Kancir
Andrew Tridgell
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e6a5afe5fe
commit
c82ebe6e22
132
.github/workflows/cygwin_build.yml
vendored
132
.github/workflows/cygwin_build.yml
vendored
@ -1,6 +1,136 @@
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name: Cygwin Build
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name: Cygwin Build
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on: [push, pull_request, workflow_dispatch]
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on:
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push:
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paths-ignore:
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# remove other vehicles
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- 'AntennaTracker/**'
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- 'Blimp/**'
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# remove non SITL HAL
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- 'libraries/AP_HAL_ChibiOS/**'
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- 'libraries/AP_HAL_ESP32/**'
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# remove non SITL directories
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- 'Tools/AP_Bootloader/**'
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- 'Tools/AP_Periph/**'
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- 'Tools/CHDK-Script/**'
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- 'Tools/CPUInfo/**'
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- 'Tools/CodeStyle/**'
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- 'Tools/FilterTestTool/**'
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- 'Tools/Frame_params/**'
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- 'Tools/GIT_Test/**'
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- 'Tools/Hello/**'
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- 'Tools/IO_Firmware/**'
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- 'Tools/Linux_HAL_Essentials/**'
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- 'Tools/LogAnalyzer/**'
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- 'Tools/Pozyx/**'
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- 'Tools/PrintVersion.py'
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- 'Tools/Replay/**'
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- 'Tools/UDP_Proxy/**'
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- 'Tools/Vicon/**'
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- 'Tools/bootloaders/**'
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- 'Tools/completion/**'
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- 'Tools/debug/**'
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- 'Tools/environment_install/**'
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- 'Tools/geotag/**'
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- 'Tools/gittools/**'
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- 'Tools/mavproxy_modules/**'
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- 'Tools/simulink/**'
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- 'Tools/vagrant/**'
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# Discard python file from Tools/scripts as not used
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- 'Tools/scripts/**.py'
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- 'Tools/scripts/build_sizes/**'
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- 'Tools/scripts/build_tests/**'
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- 'Tools/scripts/CAN/**'
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- 'Tools/scripts/signing/**'
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# Remove autotest
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- 'Tools/autotest/**'
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# Remove markdown files as irrelevant
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- '**.md'
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# Remove dotfile at root directory
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- './.dir-locals.el'
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- './.dockerignore'
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- './.editorconfig'
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- './.flake8'
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- './.gitattributes'
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- './.github'
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- './.gitignore'
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- './.pre-commit-config.yaml'
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- './.pydevproject'
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- './.valgrind-suppressions'
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- './.valgrindrc'
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- 'Dockerfile'
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- 'Vagrantfile'
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- 'Makefile'
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# Remove some directories check
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- '.vscode/**'
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- '.github/ISSUE_TEMPLATE/**'
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pull_request:
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paths-ignore:
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# remove other vehicles
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- 'AntennaTracker/**'
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- 'Blimp/**'
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# remove non SITL HAL
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- 'libraries/AP_HAL_ChibiOS/**'
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- 'libraries/AP_HAL_ESP32/**'
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# remove non SITL directories
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- 'Tools/AP_Bootloader/**'
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- 'Tools/AP_Periph/**'
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- 'Tools/bootloaders/**'
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- 'Tools/CHDK-Script/**'
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- 'Tools/CodeStyle/**'
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- 'Tools/completion/**'
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- 'Tools/CPUInfo/**'
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- 'Tools/debug/**'
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- 'Tools/environment_install/**'
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- 'Tools/FilterTestTool/**'
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- 'Tools/Frame_params/**'
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- 'Tools/geotag/**'
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- 'Tools/GIT_Test/**'
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- 'Tools/gittools/**'
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- 'Tools/Hello/**'
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- 'Tools/IO_Firmware/**'
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- 'Tools/Linux_HAL_Essentials/**'
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- 'Tools/LogAnalyzer/**'
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- 'Tools/mavproxy_modules/**'
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- 'Tools/Pozyx/**'
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- 'Tools/PrintVersion.py'
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- 'Tools/Replay/**'
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- 'Tools/simulink/**'
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- 'Tools/UDP_Proxy/**'
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- 'Tools/vagrant/**'
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- 'Tools/Vicon/**'
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# Discard python file from Tools/scripts as not used
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- 'Tools/scripts/**.py'
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- 'Tools/scripts/build_sizes/**'
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- 'Tools/scripts/build_tests/**'
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- 'Tools/scripts/CAN/**'
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- 'Tools/scripts/signing/**'
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# Remove autotest
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- 'Tools/autotest/**'
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# Remove markdown files as irrelevant
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- '**.md'
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# Remove dotfile at root directory
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- './.dir-locals.el'
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- './.dockerignore'
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- './.editorconfig'
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- './.flake8'
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- './.gitattributes'
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- './.github'
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|
- './.gitignore'
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- './.pre-commit-config.yaml'
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|
- './.pydevproject'
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|
- './.valgrind-suppressions'
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|
- './.valgrindrc'
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- 'Dockerfile'
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|
- 'Vagrantfile'
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|
- 'Makefile'
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# Remove some directories check
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- '.vscode/**'
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- '.github/ISSUE_TEMPLATE/**'
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workflow_dispatch:
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concurrency:
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concurrency:
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group: ci-${{github.workflow}}-${{ github.ref }}
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136
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vendored
136
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vendored
@ -1,6 +1,140 @@
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name: ESP32 Build
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name: ESP32 Build
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on: [push, pull_request, workflow_dispatch]
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on:
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push:
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paths-ignore:
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# remove non copter and plane vehicles
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- 'AntennaTracker/**'
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- 'ArduSub/**'
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- 'Blimp/**'
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- 'Rover/**'
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# remove non esp32 HAL
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- 'libraries/AP_HAL_ChibiOS/**'
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- 'libraries/AP_HAL_SITL/**'
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# remove non SITL directories
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- 'Tools/AP_Bootloader/**'
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- 'Tools/AP_Periph/**'
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- 'Tools/bootloaders/**'
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- 'Tools/CHDK-Script/**'
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- 'Tools/CodeStyle/**'
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|
- 'Tools/completion/**'
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|
- 'Tools/CPUInfo/**'
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- 'Tools/debug/**'
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- 'Tools/environment_install/**'
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- 'Tools/FilterTestTool/**'
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- 'Tools/Frame_params/**'
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- 'Tools/geotag/**'
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- 'Tools/GIT_Test/**'
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- 'Tools/gittools/**'
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- 'Tools/Hello/**'
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- 'Tools/IO_Firmware/**'
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- 'Tools/Linux_HAL_Essentials/**'
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- 'Tools/LogAnalyzer/**'
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- 'Tools/mavproxy_modules/**'
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- 'Tools/Pozyx/**'
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- 'Tools/PrintVersion.py'
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- 'Tools/Replay/**'
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- 'Tools/simulink/**'
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- 'Tools/UDP_Proxy/**'
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- 'Tools/vagrant/**'
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- 'Tools/Vicon/**'
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# Discard python file from Tools/scripts as not used
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- 'Tools/scripts/**.py'
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- 'Tools/scripts/build_sizes/**'
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- 'Tools/scripts/build_tests/**'
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- 'Tools/scripts/CAN/**'
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- 'Tools/scripts/signing/**'
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# Remove autotest
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- 'Tools/autotest/**'
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# Remove markdown files as irrelevant
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- '**.md'
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# Remove dotfile at root directory
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- './.dir-locals.el'
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- './.dockerignore'
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- './.editorconfig'
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- './.flake8'
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- './.gitattributes'
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- './.github'
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- './.gitignore'
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- './.pre-commit-config.yaml'
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- './.pydevproject'
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|
- './.valgrind-suppressions'
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- './.valgrindrc'
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- 'Dockerfile'
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- 'Vagrantfile'
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- 'Makefile'
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# Remove some directories check
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- '.vscode/**'
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- '.github/ISSUE_TEMPLATE/**'
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pull_request:
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paths-ignore:
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# remove non copter and plane vehicles
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- 'AntennaTracker/**'
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- 'ArduSub/**'
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- 'Blimp/**'
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- 'Rover/**'
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# remove non esp32 HAL
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- 'libraries/AP_HAL_ChibiOS/**'
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- 'libraries/AP_HAL_SITL/**'
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# remove non SITL directories
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- 'Tools/AP_Bootloader/**'
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- 'Tools/AP_Periph/**'
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- 'Tools/bootloaders/**'
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- 'Tools/CHDK-Script/**'
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|
- 'Tools/CodeStyle/**'
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|
- 'Tools/completion/**'
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- 'Tools/CPUInfo/**'
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- 'Tools/debug/**'
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- 'Tools/environment_install/**'
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- 'Tools/FilterTestTool/**'
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|
- 'Tools/Frame_params/**'
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|
- 'Tools/geotag/**'
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|
- 'Tools/GIT_Test/**'
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|
- 'Tools/gittools/**'
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- 'Tools/Hello/**'
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|
- 'Tools/IO_Firmware/**'
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|
- 'Tools/Linux_HAL_Essentials/**'
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- 'Tools/LogAnalyzer/**'
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|
- 'Tools/mavproxy_modules/**'
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- 'Tools/Pozyx/**'
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- 'Tools/PrintVersion.py'
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- 'Tools/Replay/**'
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- 'Tools/simulink/**'
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- 'Tools/UDP_Proxy/**'
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- 'Tools/vagrant/**'
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- 'Tools/Vicon/**'
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# Discard python file from Tools/scripts as not used
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- 'Tools/scripts/**.py'
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- 'Tools/scripts/build_sizes/**'
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- 'Tools/scripts/build_tests/**'
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- 'Tools/scripts/CAN/**'
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- 'Tools/scripts/signing/**'
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# Remove autotest
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- 'Tools/autotest/**'
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# Remove markdown files as irrelevant
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- '**.md'
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# Remove dotfile at root directory
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- './.dir-locals.el'
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|
- './.dockerignore'
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|
- './.editorconfig'
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|
- './.flake8'
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|
- './.gitattributes'
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|
- './.github'
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|
- './.gitignore'
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|
- './.pre-commit-config.yaml'
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|
- './.pydevproject'
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|
- './.valgrind-suppressions'
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|
- './.valgrindrc'
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- 'Dockerfile'
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|
- 'Vagrantfile'
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|
- 'Makefile'
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# Remove some directories check
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- '.vscode/**'
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- '.github/ISSUE_TEMPLATE/**'
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workflow_dispatch:
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concurrency:
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concurrency:
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132
.github/workflows/macos_build.yml
vendored
132
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vendored
@ -1,6 +1,136 @@
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name: Macos Build
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name: Macos Build
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push:
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paths-ignore:
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# remove other env install scripts
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- 'Tools/environment_install/APM_install.sh'
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- 'Tools/environment_install/install-ROS-ubuntu.sh'
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- 'Tools/environment_install/install-prereqs-arch.sh'
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|
- 'Tools/environment_install/install-prereqs-windows-andAPMSource.ps1'
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|
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# remove non esp32 HAL
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- 'libraries/AP_HAL_ESP32/**'
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# remove non SITL non stm32 directories
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- 'Tools/AP_Bootloader/**'
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- 'Tools/AP_Periph/**'
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- 'Tools/CHDK-Script/**'
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|
- 'Tools/CodeStyle/**'
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|
- 'Tools/completion/**'
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|
- 'Tools/CPUInfo/**'
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|
- 'Tools/debug/**'
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- 'Tools/FilterTestTool/**'
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||||||
|
- 'Tools/Frame_params/**'
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||||||
|
- 'Tools/geotag/**'
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- 'Tools/GIT_Test/**'
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|
- 'Tools/gittools/**'
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|
- 'Tools/Hello/**'
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|
- 'Tools/Linux_HAL_Essentials/**'
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|
- 'Tools/LogAnalyzer/**'
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|
- 'Tools/mavproxy_modules/**'
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|
- 'Tools/Pozyx/**'
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||||||
|
- 'Tools/PrintVersion.py'
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|
- 'Tools/Replay/**'
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|
- 'Tools/simulink/**'
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|
- 'Tools/UDP_Proxy/**'
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- 'Tools/vagrant/**'
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- 'Tools/Vicon/**'
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# Discard python file from Tools/scripts as not used
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- 'Tools/scripts/**.py'
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- 'Tools/scripts/build_sizes/**'
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- 'Tools/scripts/build_tests/**'
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- 'Tools/scripts/CAN/**'
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- 'Tools/scripts/signing/**'
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# Remove autotests stuff
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- 'Tools/autotest/**'
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# Remove markdown files as irrelevant
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- '**.md'
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# Remove dotfile at root directory
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- './.dir-locals.el'
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- './.dockerignore'
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- './.editorconfig'
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- './.flake8'
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|
- './.gitattributes'
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|
- './.github'
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- './.gitignore'
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- './.pre-commit-config.yaml'
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|
- './.pydevproject'
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|
- './.valgrind-suppressions'
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- './.valgrindrc'
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- 'Dockerfile'
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- 'Vagrantfile'
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- 'Makefile'
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# Remove some directories check
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- '.vscode/**'
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- '.github/ISSUE_TEMPLATE/**'
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pull_request:
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# remove other env install scripts
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- 'Tools/environment_install/install-ROS-ubuntu.sh'
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- 'Tools/environment_install/install-prereqs-ubuntu.sh'
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|
- 'Tools/environment_install/install-prereqs-windows.ps1'
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# remove non esp32 HAL
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- 'libraries/AP_HAL_ESP32/**'
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# remove non SITL non stm32 directories
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- 'Tools/AP_Bootloader/**'
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- 'Tools/AP_Periph/**'
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- 'Tools/CHDK-Script/**'
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- 'Tools/CodeStyle/**'
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- 'Tools/completion/**'
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- 'Tools/CPUInfo/**'
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- 'Tools/debug/**'
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- 'Tools/FilterTestTool/**'
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- 'Tools/Frame_params/**'
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- 'Tools/geotag/**'
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- 'Tools/GIT_Test/**'
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- 'Tools/gittools/**'
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- 'Tools/Hello/**'
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- 'Tools/Linux_HAL_Essentials/**'
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- 'Tools/LogAnalyzer/**'
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- 'Tools/mavproxy_modules/**'
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- 'Tools/Pozyx/**'
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- 'Tools/PrintVersion.py'
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- 'Tools/Replay/**'
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- 'Tools/simulink/**'
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- 'Tools/UDP_Proxy/**'
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- 'Tools/vagrant/**'
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- 'Tools/Vicon/**'
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# Discard python file from Tools/scripts as not used
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- 'Tools/scripts/**.py'
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- 'Tools/scripts/build_sizes/**'
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- 'Tools/scripts/build_tests/**'
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|
- 'Tools/scripts/CAN/**'
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|
- 'Tools/scripts/signing/**'
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# Remove autotests stuff
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- 'Tools/autotest/**'
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# Remove markdown files as irrelevant
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- '**.md'
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# Remove dotfile at root directory
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- './.dir-locals.el'
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- './.dockerignore'
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- './.editorconfig'
|
||||||
|
- './.flake8'
|
||||||
|
- './.gitattributes'
|
||||||
|
- './.github'
|
||||||
|
- './.gitignore'
|
||||||
|
- './.pre-commit-config.yaml'
|
||||||
|
- './.pydevproject'
|
||||||
|
- './.valgrind-suppressions'
|
||||||
|
- './.valgrindrc'
|
||||||
|
- 'Dockerfile'
|
||||||
|
- 'Vagrantfile'
|
||||||
|
- 'Makefile'
|
||||||
|
# Remove some directories check
|
||||||
|
- '.vscode/**'
|
||||||
|
- '.github/ISSUE_TEMPLATE/**'
|
||||||
|
|
||||||
|
workflow_dispatch:
|
||||||
|
|
||||||
concurrency:
|
concurrency:
|
||||||
group: ci-${{github.workflow}}-${{ github.ref }}
|
group: ci-${{github.workflow}}-${{ github.ref }}
|
||||||
cancel-in-progress: true
|
cancel-in-progress: true
|
||||||
|
|||||||
119
.github/workflows/test_ccache.yml
vendored
119
.github/workflows/test_ccache.yml
vendored
@ -1,9 +1,120 @@
|
|||||||
name: test ccache
|
name: test ccache
|
||||||
|
|
||||||
on: [push, pull_request, workflow_dispatch]
|
on:
|
||||||
# paths:
|
push:
|
||||||
# - "*"
|
paths-ignore:
|
||||||
# - "!README.md" <-- don't rebuild on doc change
|
# remove other vehicles
|
||||||
|
- 'AntennaTracker/**'
|
||||||
|
- 'ArduPlane/**'
|
||||||
|
- 'ArduSub/**'
|
||||||
|
- 'Blimp/**'
|
||||||
|
- 'Rover/**'
|
||||||
|
# remove non chibios HAL
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_Linux/**'
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_ESP32/**'
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_SITL/**'
|
||||||
|
# remove non stm directories
|
||||||
|
- 'Tools/CHDK-Script/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CodeStyle/**'
|
||||||
|
- 'Tools/completion/**'
|
||||||
|
- 'Tools/debug/**'
|
||||||
|
- 'Tools/environment_install/**'
|
||||||
|
- 'Tools/FilterTestTool/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Frame_params/**'
|
||||||
|
- 'Tools/geotag/**'
|
||||||
|
- 'Tools/GIT_Test/**'
|
||||||
|
- 'Tools/gittools/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Hello/**'
|
||||||
|
- 'Tools/LogAnalyzer/**'
|
||||||
|
- 'Tools/mavproxy_modules/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Pozyx/**'
|
||||||
|
- 'Tools/PrintVersion.py'
|
||||||
|
- 'Tools/Replay/**'
|
||||||
|
- 'Tools/simulink/**'
|
||||||
|
- 'Tools/UDP_Proxy/**'
|
||||||
|
- 'Tools/vagrant/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Vicon/**'
|
||||||
|
# Remove autotests stuff
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/**'
|
||||||
|
# Remove markdown files as irrelevant
|
||||||
|
- '**.md'
|
||||||
|
# Remove dotfile at root directory
|
||||||
|
- './.dir-locals.el'
|
||||||
|
- './.dockerignore'
|
||||||
|
- './.editorconfig'
|
||||||
|
- './.flake8'
|
||||||
|
- './.gitattributes'
|
||||||
|
- './.github'
|
||||||
|
- './.gitignore'
|
||||||
|
- './.pre-commit-config.yaml'
|
||||||
|
- './.pydevproject'
|
||||||
|
- './.valgrind-suppressions'
|
||||||
|
- './.valgrindrc'
|
||||||
|
- 'Dockerfile'
|
||||||
|
- 'Vagrantfile'
|
||||||
|
- 'Makefile'
|
||||||
|
# Remove some directories check
|
||||||
|
- '.vscode/**'
|
||||||
|
- '.github/ISSUE_TEMPLATE/**'
|
||||||
|
|
||||||
|
pull_request:
|
||||||
|
paths-ignore:
|
||||||
|
# remove other vehicles
|
||||||
|
- 'AntennaTracker/**'
|
||||||
|
- 'ArduPlane/**'
|
||||||
|
- 'ArduSub/**'
|
||||||
|
- 'Blimp/**'
|
||||||
|
- 'Rover/**'
|
||||||
|
# remove non chibios HAL
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_Linux/**'
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_ESP32/**'
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_SITL/**'
|
||||||
|
# remove non stm directories
|
||||||
|
- 'Tools/CHDK-Script/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CodeStyle/**'
|
||||||
|
- 'Tools/completion/**'
|
||||||
|
- 'Tools/debug/**'
|
||||||
|
- 'Tools/environment_install/**'
|
||||||
|
- 'Tools/FilterTestTool/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Frame_params/**'
|
||||||
|
- 'Tools/geotag/**'
|
||||||
|
- 'Tools/GIT_Test/**'
|
||||||
|
- 'Tools/gittools/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Hello/**'
|
||||||
|
- 'Tools/LogAnalyzer/**'
|
||||||
|
- 'Tools/mavproxy_modules/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Pozyx/**'
|
||||||
|
- 'Tools/PrintVersion.py'
|
||||||
|
- 'Tools/Replay/**'
|
||||||
|
- 'Tools/simulink/**'
|
||||||
|
- 'Tools/UDP_Proxy/**'
|
||||||
|
- 'Tools/vagrant/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Vicon/**'
|
||||||
|
# Remove autotests stuff
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/**'
|
||||||
|
# Remove markdown files as irrelevant
|
||||||
|
- '**.md'
|
||||||
|
# Remove dotfile at root directory
|
||||||
|
- './.dir-locals.el'
|
||||||
|
- './.dockerignore'
|
||||||
|
- './.editorconfig'
|
||||||
|
- './.flake8'
|
||||||
|
- './.gitattributes'
|
||||||
|
- './.github'
|
||||||
|
- './.gitignore'
|
||||||
|
- './.pre-commit-config.yaml'
|
||||||
|
- './.pydevproject'
|
||||||
|
- './.valgrind-suppressions'
|
||||||
|
- './.valgrindrc'
|
||||||
|
- 'Dockerfile'
|
||||||
|
- 'Vagrantfile'
|
||||||
|
- 'Makefile'
|
||||||
|
# Remove some directories check
|
||||||
|
- '.vscode/**'
|
||||||
|
- '.github/ISSUE_TEMPLATE/**'
|
||||||
|
|
||||||
|
workflow_dispatch:
|
||||||
|
|
||||||
concurrency:
|
concurrency:
|
||||||
group: ci-${{github.workflow}}-${{ github.ref }}
|
group: ci-${{github.workflow}}-${{ github.ref }}
|
||||||
cancel-in-progress: true
|
cancel-in-progress: true
|
||||||
|
|||||||
126
.github/workflows/test_chibios.yml
vendored
126
.github/workflows/test_chibios.yml
vendored
@ -1,10 +1,128 @@
|
|||||||
name: test chibios
|
name: test chibios
|
||||||
|
|
||||||
on: [push, pull_request, workflow_dispatch]
|
on:
|
||||||
|
push:
|
||||||
|
paths-ignore:
|
||||||
|
# remove non chibios HAL
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_Linux/**'
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_ESP32/**'
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_SITL/**'
|
||||||
|
# remove non stm directories
|
||||||
|
- 'Tools/CHDK-Script/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CodeStyle/**'
|
||||||
|
- 'Tools/completion/**'
|
||||||
|
- 'Tools/debug/**'
|
||||||
|
- 'Tools/environment_install/**'
|
||||||
|
- 'Tools/FilterTestTool/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Frame_params/**'
|
||||||
|
- 'Tools/geotag/**'
|
||||||
|
- 'Tools/GIT_Test/**'
|
||||||
|
- 'Tools/gittools/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Hello/**'
|
||||||
|
- 'Tools/LogAnalyzer/**'
|
||||||
|
- 'Tools/mavproxy_modules/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Pozyx/**'
|
||||||
|
- 'Tools/PrintVersion.py'
|
||||||
|
- 'Tools/Replay/**'
|
||||||
|
- 'Tools/simulink/**'
|
||||||
|
- 'Tools/UDP_Proxy/**'
|
||||||
|
- 'Tools/vagrant/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Vicon/**'
|
||||||
|
# Remove vehicles autotest we need support of test_build_option.py in the Tools/autotest directory
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/antennatracker.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/arduplane.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/ardusub.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/balancebot.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/location.txt'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/quadplane.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/rover.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/sailboat.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/swarminit.txt'
|
||||||
|
# Remove markdown files as irrelevant
|
||||||
|
- '**.md'
|
||||||
|
# Remove dotfile at root directory
|
||||||
|
- './.dir-locals.el'
|
||||||
|
- './.dockerignore'
|
||||||
|
- './.editorconfig'
|
||||||
|
- './.flake8'
|
||||||
|
- './.gitattributes'
|
||||||
|
- './.github'
|
||||||
|
- './.gitignore'
|
||||||
|
- './.pre-commit-config.yaml'
|
||||||
|
- './.pydevproject'
|
||||||
|
- './.valgrind-suppressions'
|
||||||
|
- './.valgrindrc'
|
||||||
|
- 'Dockerfile'
|
||||||
|
- 'Vagrantfile'
|
||||||
|
- 'Makefile'
|
||||||
|
# Remove some directories check
|
||||||
|
- '.vscode/**'
|
||||||
|
- '.github/ISSUE_TEMPLATE/**'
|
||||||
|
|
||||||
|
pull_request:
|
||||||
|
paths-ignore:
|
||||||
|
# remove non chibios HAL
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_Linux/**'
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_ESP32/**'
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_SITL/**'
|
||||||
|
# remove non stm directories
|
||||||
|
- 'Tools/CHDK-Script/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CodeStyle/**'
|
||||||
|
- 'Tools/completion/**'
|
||||||
|
- 'Tools/debug/**'
|
||||||
|
- 'Tools/environment_install/**'
|
||||||
|
- 'Tools/FilterTestTool/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Frame_params/**'
|
||||||
|
- 'Tools/geotag/**'
|
||||||
|
- 'Tools/GIT_Test/**'
|
||||||
|
- 'Tools/gittools/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Hello/**'
|
||||||
|
- 'Tools/LogAnalyzer/**'
|
||||||
|
- 'Tools/mavproxy_modules/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Pozyx/**'
|
||||||
|
- 'Tools/PrintVersion.py'
|
||||||
|
- 'Tools/Replay/**'
|
||||||
|
- 'Tools/simulink/**'
|
||||||
|
- 'Tools/UDP_Proxy/**'
|
||||||
|
- 'Tools/vagrant/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Vicon/**'
|
||||||
|
# Remove vehicles autotest we need support of test_build_option.py in the Tools/autotest directory
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/antennatracker.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/arduplane.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/ardusub.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/autotest.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/balancebot.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/common.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/examples.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/quadplane.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/rover.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/sailboat.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/**.txt'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/logger_metadata/**'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/param_metadata/**'
|
||||||
|
# Remove markdown files as irrelevant
|
||||||
|
- '**.md'
|
||||||
|
# Remove dotfile at root directory
|
||||||
|
- './.dir-locals.el'
|
||||||
|
- './.dockerignore'
|
||||||
|
- './.editorconfig'
|
||||||
|
- './.flake8'
|
||||||
|
- './.gitattributes'
|
||||||
|
- './.github'
|
||||||
|
- './.gitignore'
|
||||||
|
- './.pre-commit-config.yaml'
|
||||||
|
- './.pydevproject'
|
||||||
|
- './.valgrind-suppressions'
|
||||||
|
- './.valgrindrc'
|
||||||
|
- 'Dockerfile'
|
||||||
|
- 'Vagrantfile'
|
||||||
|
- 'Makefile'
|
||||||
|
# Remove some directories check
|
||||||
|
- '.vscode/**'
|
||||||
|
- '.github/ISSUE_TEMPLATE/**'
|
||||||
|
|
||||||
|
workflow_dispatch:
|
||||||
|
|
||||||
# paths:
|
|
||||||
# - "*"
|
|
||||||
# - "!README.md" <-- don't rebuild on doc change
|
|
||||||
concurrency:
|
concurrency:
|
||||||
group: ci-${{github.workflow}}-${{ github.ref }}
|
group: ci-${{github.workflow}}-${{ github.ref }}
|
||||||
cancel-in-progress: true
|
cancel-in-progress: true
|
||||||
|
|||||||
133
.github/workflows/test_dds.yml
vendored
133
.github/workflows/test_dds.yml
vendored
@ -1,9 +1,134 @@
|
|||||||
name: test dds
|
name: test dds
|
||||||
|
|
||||||
on: [push, pull_request, workflow_dispatch]
|
on:
|
||||||
# paths:
|
push:
|
||||||
# - "*"
|
paths-ignore:
|
||||||
# - "!README.md" <-- don't rebuild on doc change
|
# remove not tests vehicles
|
||||||
|
- 'AntennaTracker/**'
|
||||||
|
- 'ArduSub/**'
|
||||||
|
- 'Blimp/**'
|
||||||
|
- 'Rover/**'
|
||||||
|
# remove esp32 HAL
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_ESP32/**'
|
||||||
|
# remove non SITL directories
|
||||||
|
- 'Tools/AP_Bootloader/**'
|
||||||
|
- 'Tools/bootloaders/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CHDK-Script/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CodeStyle/**'
|
||||||
|
- 'Tools/completion/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CPUInfo/**'
|
||||||
|
- 'Tools/debug/**'
|
||||||
|
- 'Tools/environment_install/**'
|
||||||
|
- 'Tools/FilterTestTool/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Frame_params/**'
|
||||||
|
- 'Tools/geotag/**'
|
||||||
|
- 'Tools/GIT_Test/**'
|
||||||
|
- 'Tools/gittools/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Hello/**'
|
||||||
|
- 'Tools/IO_Firmware/**'
|
||||||
|
- 'Tools/LogAnalyzer/**'
|
||||||
|
- 'Tools/mavproxy_modules/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Pozyx/**'
|
||||||
|
- 'Tools/PrintVersion.py'
|
||||||
|
- 'Tools/Replay/**'
|
||||||
|
- 'Tools/simulink/**'
|
||||||
|
- 'Tools/UDP_Proxy/**'
|
||||||
|
- 'Tools/vagrant/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Vicon/**'
|
||||||
|
# Discard python file from Tools/scripts as not used
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/**.py'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/build_sizes/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/build_tests/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/CAN/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/signing/**'
|
||||||
|
# Remove autotests stuff
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/**'
|
||||||
|
# Remove markdown files as irrelevant
|
||||||
|
- '**.md'
|
||||||
|
# Remove dotfile at root directory
|
||||||
|
- './.dir-locals.el'
|
||||||
|
- './.dockerignore'
|
||||||
|
- './.editorconfig'
|
||||||
|
- './.flake8'
|
||||||
|
- './.gitattributes'
|
||||||
|
- './.github'
|
||||||
|
- './.gitignore'
|
||||||
|
- './.pre-commit-config.yaml'
|
||||||
|
- './.pydevproject'
|
||||||
|
- './.valgrind-suppressions'
|
||||||
|
- './.valgrindrc'
|
||||||
|
- 'Dockerfile'
|
||||||
|
- 'Vagrantfile'
|
||||||
|
- 'Makefile'
|
||||||
|
# Remove some directories check
|
||||||
|
- '.vscode/**'
|
||||||
|
- '.github/ISSUE_TEMPLATE/**'
|
||||||
|
|
||||||
|
pull_request:
|
||||||
|
paths-ignore:
|
||||||
|
# remove not tests vehicles
|
||||||
|
- 'AntennaTracker/**'
|
||||||
|
- 'ArduSub/**'
|
||||||
|
- 'Rover/**'
|
||||||
|
- 'Blimp/**'
|
||||||
|
# remove esp32 HAL
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_ESP32/**'
|
||||||
|
# remove non SITL directories
|
||||||
|
- 'Tools/AP_Bootloader/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CHDK-Script/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CPUInfo/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CodeStyle/**'
|
||||||
|
- 'Tools/FilterTestTool/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Frame_params/**'
|
||||||
|
- 'Tools/GIT_Test/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Hello/**'
|
||||||
|
- 'Tools/IO_Firmware/**'
|
||||||
|
- 'Tools/LogAnalyzer/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Pozyx/**'
|
||||||
|
- 'Tools/PrintVersion.py'
|
||||||
|
- 'Tools/Replay/**'
|
||||||
|
- 'Tools/UDP_Proxy/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Vicon/**'
|
||||||
|
- 'Tools/bootloaders/**'
|
||||||
|
- 'Tools/completion/**'
|
||||||
|
- 'Tools/debug/**'
|
||||||
|
- 'Tools/environment_install/**'
|
||||||
|
- 'Tools/geotag/**'
|
||||||
|
- 'Tools/gittools/**'
|
||||||
|
- 'Tools/mavproxy_modules/**'
|
||||||
|
- 'Tools/simulink/**'
|
||||||
|
- 'Tools/vagrant/**'
|
||||||
|
# Discard python file from Tools/scripts as not used
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/**.py'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/build_sizes/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/build_tests/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/CAN/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/signing/**'
|
||||||
|
# Remove autotests stuff
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/**'
|
||||||
|
# Remove markdown files as irrelevant
|
||||||
|
- '**.md'
|
||||||
|
# Remove dotfile at root directory
|
||||||
|
- './.dir-locals.el'
|
||||||
|
- './.dockerignore'
|
||||||
|
- './.editorconfig'
|
||||||
|
- './.flake8'
|
||||||
|
- './.gitattributes'
|
||||||
|
- './.github'
|
||||||
|
- './.gitignore'
|
||||||
|
- './.pre-commit-config.yaml'
|
||||||
|
- './.pydevproject'
|
||||||
|
- './.valgrind-suppressions'
|
||||||
|
- './.valgrindrc'
|
||||||
|
- 'Dockerfile'
|
||||||
|
- 'Vagrantfile'
|
||||||
|
- 'Makefile'
|
||||||
|
# Remove some directories check
|
||||||
|
- '.vscode/**'
|
||||||
|
- '.github/ISSUE_TEMPLATE/**'
|
||||||
|
|
||||||
|
workflow_dispatch:
|
||||||
|
|
||||||
concurrency:
|
concurrency:
|
||||||
group: ci-${{github.workflow}}-${{ github.ref }}
|
group: ci-${{github.workflow}}-${{ github.ref }}
|
||||||
cancel-in-progress: true
|
cancel-in-progress: true
|
||||||
|
|||||||
9
.github/workflows/test_environment.yml
vendored
9
.github/workflows/test_environment.yml
vendored
@ -3,6 +3,15 @@ on:
|
|||||||
schedule:
|
schedule:
|
||||||
- cron: '0 0 * * 6' # every saturday at midnight
|
- cron: '0 0 * * 6' # every saturday at midnight
|
||||||
workflow_dispatch:
|
workflow_dispatch:
|
||||||
|
push:
|
||||||
|
paths:
|
||||||
|
- '.github/workflows/test_environment.yml'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/environment_install/**'
|
||||||
|
|
||||||
|
pull_request:
|
||||||
|
paths:
|
||||||
|
- '.github/workflows/test_environment.yml'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/environment_install/**'
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
concurrency:
|
concurrency:
|
||||||
|
|||||||
128
.github/workflows/test_linux_sbc.yml
vendored
128
.github/workflows/test_linux_sbc.yml
vendored
@ -1,9 +1,129 @@
|
|||||||
name: test Linux SBC
|
name: test Linux SBC
|
||||||
|
|
||||||
on: [push, pull_request, workflow_dispatch]
|
on:
|
||||||
# paths:
|
push:
|
||||||
# - "*"
|
paths-ignore:
|
||||||
# - "!README.md" <-- don't rebuild on doc change
|
# remove non LINUX HAL
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_ChibiOS/**'
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_ESP32/**'
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_SITL/**'
|
||||||
|
# remove non SITL directories
|
||||||
|
- 'Tools/AP_Bootloader/**'
|
||||||
|
- 'Tools/AP_Periph/**'
|
||||||
|
- 'Tools/bootloaders/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CHDK-Script/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CodeStyle/**'
|
||||||
|
- 'Tools/completion/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CPUInfo/**'
|
||||||
|
- 'Tools/debug/**'
|
||||||
|
- 'Tools/environment_install/**'
|
||||||
|
- 'Tools/FilterTestTool/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Frame_params/**'
|
||||||
|
- 'Tools/geotag/**'
|
||||||
|
- 'Tools/GIT_Test/**'
|
||||||
|
- 'Tools/gittools/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Hello/**'
|
||||||
|
- 'Tools/IO_Firmware/**'
|
||||||
|
- 'Tools/LogAnalyzer/**'
|
||||||
|
- 'Tools/mavproxy_modules/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Pozyx/**'
|
||||||
|
- 'Tools/PrintVersion.py'
|
||||||
|
- 'Tools/Replay/**'
|
||||||
|
- 'Tools/simulink/**'
|
||||||
|
- 'Tools/UDP_Proxy/**'
|
||||||
|
- 'Tools/vagrant/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Vicon/**'
|
||||||
|
# Discard file from Tools/scripts as not used
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/build_sizes/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/build_tests/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/CAN/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/signing/**'
|
||||||
|
# Remove autotests stuff
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/**'
|
||||||
|
# Remove markdown files as irrelevant
|
||||||
|
- '**.md'
|
||||||
|
# Remove dotfile at root directory
|
||||||
|
- './.dir-locals.el'
|
||||||
|
- './.dockerignore'
|
||||||
|
- './.editorconfig'
|
||||||
|
- './.flake8'
|
||||||
|
- './.gitattributes'
|
||||||
|
- './.github'
|
||||||
|
- './.gitignore'
|
||||||
|
- './.pre-commit-config.yaml'
|
||||||
|
- './.pydevproject'
|
||||||
|
- './.valgrind-suppressions'
|
||||||
|
- './.valgrindrc'
|
||||||
|
- 'Dockerfile'
|
||||||
|
- 'Vagrantfile'
|
||||||
|
- 'Makefile'
|
||||||
|
# Remove some directories check
|
||||||
|
- '.vscode/**'
|
||||||
|
- '.github/ISSUE_TEMPLATE/**'
|
||||||
|
|
||||||
|
pull_request:
|
||||||
|
paths-ignore:
|
||||||
|
# remove non LINUX HAL
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_ChibiOS/**'
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_ESP32/**'
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_SITL/**'
|
||||||
|
# remove non SITL directories
|
||||||
|
- 'Tools/AP_Bootloader/**'
|
||||||
|
- 'Tools/AP_Periph/**'
|
||||||
|
- 'Tools/bootloaders/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CHDK-Script/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CodeStyle/**'
|
||||||
|
- 'Tools/completion/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CPUInfo/**'
|
||||||
|
- 'Tools/debug/**'
|
||||||
|
- 'Tools/environment_install/**'
|
||||||
|
- 'Tools/FilterTestTool/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Frame_params/**'
|
||||||
|
- 'Tools/geotag/**'
|
||||||
|
- 'Tools/GIT_Test/**'
|
||||||
|
- 'Tools/gittools/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Hello/**'
|
||||||
|
- 'Tools/IO_Firmware/**'
|
||||||
|
- 'Tools/LogAnalyzer/**'
|
||||||
|
- 'Tools/mavproxy_modules/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Pozyx/**'
|
||||||
|
- 'Tools/PrintVersion.py'
|
||||||
|
- 'Tools/Replay/**'
|
||||||
|
- 'Tools/simulink/**'
|
||||||
|
- 'Tools/UDP_Proxy/**'
|
||||||
|
- 'Tools/vagrant/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Vicon/**'
|
||||||
|
# Discard python file from Tools/scripts as not used
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/**.py'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/build_sizes/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/build_tests/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/CAN/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/signing/**'
|
||||||
|
# Remove autotests stuff
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/**'
|
||||||
|
# Remove markdown files as irrelevant
|
||||||
|
- '**.md'
|
||||||
|
# Remove dotfile at root directory
|
||||||
|
- './.dir-locals.el'
|
||||||
|
- './.dockerignore'
|
||||||
|
- './.editorconfig'
|
||||||
|
- './.flake8'
|
||||||
|
- './.gitattributes'
|
||||||
|
- './.github'
|
||||||
|
- './.gitignore'
|
||||||
|
- './.pre-commit-config.yaml'
|
||||||
|
- './.pydevproject'
|
||||||
|
- './.valgrind-suppressions'
|
||||||
|
- './.valgrindrc'
|
||||||
|
- 'Dockerfile'
|
||||||
|
- 'Vagrantfile'
|
||||||
|
- 'Makefile'
|
||||||
|
# Remove some directories check
|
||||||
|
- '.vscode/**'
|
||||||
|
- '.github/ISSUE_TEMPLATE/**'
|
||||||
|
|
||||||
|
workflow_dispatch:
|
||||||
|
|
||||||
concurrency:
|
concurrency:
|
||||||
group: ci-${{github.workflow}}-${{ github.ref }}
|
group: ci-${{github.workflow}}-${{ github.ref }}
|
||||||
cancel-in-progress: true
|
cancel-in-progress: true
|
||||||
|
|||||||
129
.github/workflows/test_replay.yml
vendored
129
.github/workflows/test_replay.yml
vendored
@ -2,26 +2,141 @@ name: test replay
|
|||||||
|
|
||||||
on:
|
on:
|
||||||
push:
|
push:
|
||||||
paths-ignore: # ignore vehicle only changes
|
paths-ignore:
|
||||||
|
# remove other vehicles
|
||||||
- 'AntennaTracker/**'
|
- 'AntennaTracker/**'
|
||||||
|
- 'ArduCopter/**'
|
||||||
- 'ArduPlane/**'
|
- 'ArduPlane/**'
|
||||||
- 'ArduSub/**'
|
- 'ArduSub/**'
|
||||||
- 'Rover/**'
|
|
||||||
- 'Blimp/**'
|
- 'Blimp/**'
|
||||||
- 'ArduCopter/**'
|
- 'Rover/**'
|
||||||
|
# remove non SITL HAL
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_ChibiOS/**'
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_ESP32/**'
|
||||||
|
# remove non SITL directories
|
||||||
|
- 'Tools/AP_Bootloader/**'
|
||||||
|
- 'Tools/AP_Periph/**'
|
||||||
|
- 'Tools/bootloaders/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CHDK-Script/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CodeStyle/**'
|
||||||
|
- 'Tools/completion/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CPUInfo/**'
|
||||||
|
- 'Tools/debug/**'
|
||||||
|
- 'Tools/environment_install/**'
|
||||||
|
- 'Tools/FilterTestTool/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Frame_params/**'
|
||||||
|
- 'Tools/geotag/**'
|
||||||
|
- 'Tools/GIT_Test/**'
|
||||||
|
- 'Tools/gittools/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Hello/**'
|
||||||
|
- 'Tools/IO_Firmware/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Linux_HAL_Essentials/**'
|
||||||
|
- 'Tools/LogAnalyzer/**'
|
||||||
|
- 'Tools/mavproxy_modules/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Pozyx/**'
|
||||||
|
- 'Tools/PrintVersion.py'
|
||||||
|
- 'Tools/simulink/**'
|
||||||
|
- 'Tools/UDP_Proxy/**'
|
||||||
|
- 'Tools/vagrant/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Vicon/**'
|
||||||
|
# Discard python file from Tools/scripts as not used
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/**.py'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/build_sizes/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/build_tests/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/CAN/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/signing/**'
|
||||||
|
# Remove autotests stuff
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/**'
|
||||||
|
# Remove markdown files as irrelevant
|
||||||
|
- '**.md'
|
||||||
|
# Remove dotfile at root directory
|
||||||
|
- './.dir-locals.el'
|
||||||
|
- './.dockerignore'
|
||||||
|
- './.editorconfig'
|
||||||
|
- './.flake8'
|
||||||
|
- './.gitattributes'
|
||||||
|
- './.github'
|
||||||
|
- './.gitignore'
|
||||||
|
- './.pre-commit-config.yaml'
|
||||||
|
- './.pydevproject'
|
||||||
|
- './.valgrind-suppressions'
|
||||||
|
- './.valgrindrc'
|
||||||
|
- 'Dockerfile'
|
||||||
|
- 'Vagrantfile'
|
||||||
|
- 'Makefile'
|
||||||
|
# Remove some directories check
|
||||||
|
- '.vscode/**'
|
||||||
|
- '.github/ISSUE_TEMPLATE/**'
|
||||||
|
|
||||||
pull_request:
|
pull_request:
|
||||||
paths-ignore: # ignore vehicle only changes
|
paths-ignore:
|
||||||
|
# remove other vehicles
|
||||||
- 'AntennaTracker/**'
|
- 'AntennaTracker/**'
|
||||||
|
- 'ArduCopter/**'
|
||||||
- 'ArduPlane/**'
|
- 'ArduPlane/**'
|
||||||
- 'ArduSub/**'
|
- 'ArduSub/**'
|
||||||
- 'Rover/**'
|
|
||||||
- 'Blimp/**'
|
- 'Blimp/**'
|
||||||
- 'ArduCopter/**'
|
- 'Rover/**'
|
||||||
|
# remove non SITL HAL
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_ChibiOS/**'
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_ESP32/**'
|
||||||
|
# remove non SITL directories
|
||||||
|
- 'Tools/AP_Bootloader/**'
|
||||||
|
- 'Tools/AP_Periph/**'
|
||||||
|
- 'Tools/bootloaders/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CHDK-Script/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CodeStyle/**'
|
||||||
|
- 'Tools/completion/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CPUInfo/**'
|
||||||
|
- 'Tools/debug/**'
|
||||||
|
- 'Tools/environment_install/**'
|
||||||
|
- 'Tools/FilterTestTool/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Frame_params/**'
|
||||||
|
- 'Tools/geotag/**'
|
||||||
|
- 'Tools/GIT_Test/**'
|
||||||
|
- 'Tools/gittools/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Hello/**'
|
||||||
|
- 'Tools/IO_Firmware/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Linux_HAL_Essentials/**'
|
||||||
|
- 'Tools/LogAnalyzer/**'
|
||||||
|
- 'Tools/mavproxy_modules/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Pozyx/**'
|
||||||
|
- 'Tools/PrintVersion.py'
|
||||||
|
- 'Tools/simulink/**'
|
||||||
|
- 'Tools/UDP_Proxy/**'
|
||||||
|
- 'Tools/vagrant/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Vicon/**'
|
||||||
|
# Discard python file from Tools/scripts as not used
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/**.py'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/build_sizes/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/build_tests/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/CAN/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/signing/**'
|
||||||
|
# Remove autotests stuff
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/**'
|
||||||
|
# Remove markdown files as irrelevant
|
||||||
|
- '**.md'
|
||||||
|
# Remove dotfile at root directory
|
||||||
|
- './.dir-locals.el'
|
||||||
|
- './.dockerignore'
|
||||||
|
- './.editorconfig'
|
||||||
|
- './.flake8'
|
||||||
|
- './.gitattributes'
|
||||||
|
- './.github'
|
||||||
|
- './.gitignore'
|
||||||
|
- './.pre-commit-config.yaml'
|
||||||
|
- './.pydevproject'
|
||||||
|
- './.valgrind-suppressions'
|
||||||
|
- './.valgrindrc'
|
||||||
|
- 'Dockerfile'
|
||||||
|
- 'Vagrantfile'
|
||||||
|
- 'Makefile'
|
||||||
|
# Remove some directories check
|
||||||
|
- '.vscode/**'
|
||||||
|
- '.github/ISSUE_TEMPLATE/**'
|
||||||
|
|
||||||
workflow_dispatch:
|
workflow_dispatch:
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
concurrency:
|
concurrency:
|
||||||
group: ci-${{github.workflow}}-${{ github.ref }}
|
group: ci-${{github.workflow}}-${{ github.ref }}
|
||||||
cancel-in-progress: true
|
cancel-in-progress: true
|
||||||
|
|||||||
139
.github/workflows/test_sitl_copter.yml
vendored
139
.github/workflows/test_sitl_copter.yml
vendored
@ -2,20 +2,151 @@ name: test copter
|
|||||||
|
|
||||||
on:
|
on:
|
||||||
push:
|
push:
|
||||||
paths-ignore: # ignore vehicle only changes not for copter
|
paths-ignore:
|
||||||
|
# remove other vehicles
|
||||||
- 'AntennaTracker/**'
|
- 'AntennaTracker/**'
|
||||||
- 'ArduPlane/**'
|
- 'ArduPlane/**'
|
||||||
- 'ArduSub/**'
|
- 'ArduSub/**'
|
||||||
- 'Rover/**'
|
|
||||||
- 'Blimp/**'
|
- 'Blimp/**'
|
||||||
|
- 'Rover/**'
|
||||||
|
# remove non SITL HAL
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_ChibiOS/**'
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_ESP32/**'
|
||||||
|
# remove non SITL directories
|
||||||
|
- 'Tools/AP_Bootloader/**'
|
||||||
|
- 'Tools/AP_Periph/**'
|
||||||
|
- 'Tools/bootloaders/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CHDK-Script/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CodeStyle/**'
|
||||||
|
- 'Tools/completion/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CPUInfo/**'
|
||||||
|
- 'Tools/debug/**'
|
||||||
|
- 'Tools/environment_install/**'
|
||||||
|
- 'Tools/FilterTestTool/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Frame_params/**'
|
||||||
|
- 'Tools/geotag/**'
|
||||||
|
- 'Tools/GIT_Test/**'
|
||||||
|
- 'Tools/gittools/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Hello/**'
|
||||||
|
- 'Tools/IO_Firmware/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Linux_HAL_Essentials/**'
|
||||||
|
- 'Tools/LogAnalyzer/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Pozyx/**'
|
||||||
|
- 'Tools/PrintVersion.py'
|
||||||
|
- 'Tools/simulink/**'
|
||||||
|
- 'Tools/UDP_Proxy/**'
|
||||||
|
- 'Tools/vagrant/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Vicon/**'
|
||||||
|
# Discard python file from Tools/scripts as not used
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/**.py'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/build_sizes/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/build_tests/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/CAN/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/signing/**'
|
||||||
|
# Remove other vehicles autotest
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/antennatracker.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/arduplane.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/ardusub.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/balancebot.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/location.txt'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/quadplane.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/rover.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/sailboat.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/swarminit.txt'
|
||||||
|
# Remove markdown files as irrelevant
|
||||||
|
- '**.md'
|
||||||
|
# Remove dotfile at root directory
|
||||||
|
- './.dir-locals.el'
|
||||||
|
- './.dockerignore'
|
||||||
|
- './.editorconfig'
|
||||||
|
- './.flake8'
|
||||||
|
- './.gitattributes'
|
||||||
|
- './.github'
|
||||||
|
- './.gitignore'
|
||||||
|
- './.pre-commit-config.yaml'
|
||||||
|
- './.pydevproject'
|
||||||
|
- './.valgrind-suppressions'
|
||||||
|
- './.valgrindrc'
|
||||||
|
- 'Dockerfile'
|
||||||
|
- 'Vagrantfile'
|
||||||
|
- 'Makefile'
|
||||||
|
# Remove some directories check
|
||||||
|
- '.vscode/**'
|
||||||
|
- '.github/ISSUE_TEMPLATE/**'
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
pull_request:
|
pull_request:
|
||||||
paths-ignore: # ignore vehicle only changes not for copter
|
paths-ignore:
|
||||||
|
# remove other vehicles
|
||||||
- 'AntennaTracker/**'
|
- 'AntennaTracker/**'
|
||||||
- 'ArduPlane/**'
|
- 'ArduPlane/**'
|
||||||
- 'ArduSub/**'
|
- 'ArduSub/**'
|
||||||
- 'Rover/**'
|
|
||||||
- 'Blimp/**'
|
- 'Blimp/**'
|
||||||
|
- 'Rover/**'
|
||||||
|
# remove non SITL HAL
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_ChibiOS/**'
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_ESP32/**'
|
||||||
|
# remove non SITL directories
|
||||||
|
- 'Tools/AP_Bootloader/**'
|
||||||
|
- 'Tools/AP_Periph/**'
|
||||||
|
- 'Tools/bootloaders/**'
|
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|
- 'Tools/CHDK-Script/**'
|
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|
- 'Tools/CodeStyle/**'
|
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|
- 'Tools/completion/**'
|
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|
- 'Tools/CPUInfo/**'
|
||||||
|
- 'Tools/debug/**'
|
||||||
|
- 'Tools/environment_install/**'
|
||||||
|
- 'Tools/FilterTestTool/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Frame_params/**'
|
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|
- 'Tools/geotag/**'
|
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|
- 'Tools/GIT_Test/**'
|
||||||
|
- 'Tools/gittools/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Hello/**'
|
||||||
|
- 'Tools/IO_Firmware/**'
|
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|
- 'Tools/Linux_HAL_Essentials/**'
|
||||||
|
- 'Tools/LogAnalyzer/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Pozyx/**'
|
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|
- 'Tools/PrintVersion.py'
|
||||||
|
- 'Tools/simulink/**'
|
||||||
|
- 'Tools/UDP_Proxy/**'
|
||||||
|
- 'Tools/vagrant/**'
|
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|
- 'Tools/Vicon/**'
|
||||||
|
# Discard python file from Tools/scripts as not used
|
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|
- 'Tools/scripts/**.py'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/build_sizes/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/build_tests/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/CAN/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/signing/**'
|
||||||
|
# Remove other vehicles autotest
|
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|
- 'Tools/autotest/antennatracker.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/arduplane.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/ardusub.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/balancebot.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/location.txt'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/quadplane.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/rover.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/sailboat.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/swarminit.txt'
|
||||||
|
# Remove markdown files as irrelevant
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||||||
|
- '**.md'
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|
# Remove dotfile at root directory
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|
- './.dir-locals.el'
|
||||||
|
- './.dockerignore'
|
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|
- './.editorconfig'
|
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|
- './.flake8'
|
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|
- './.gitattributes'
|
||||||
|
- './.github'
|
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|
- './.gitignore'
|
||||||
|
- './.pre-commit-config.yaml'
|
||||||
|
- './.pydevproject'
|
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|
- './.valgrind-suppressions'
|
||||||
|
- './.valgrindrc'
|
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|
- 'Dockerfile'
|
||||||
|
- 'Vagrantfile'
|
||||||
|
- 'Makefile'
|
||||||
|
# Remove some directories check
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|
- '.vscode/**'
|
||||||
|
- '.github/ISSUE_TEMPLATE/**'
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||||||
|
|
||||||
workflow_dispatch:
|
workflow_dispatch:
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
140
.github/workflows/test_sitl_periph.yml
vendored
140
.github/workflows/test_sitl_periph.yml
vendored
@ -2,22 +2,150 @@ name: test ap_periph
|
|||||||
|
|
||||||
on:
|
on:
|
||||||
push:
|
push:
|
||||||
paths-ignore: # ignore vehicle only changes
|
paths-ignore:
|
||||||
|
# remove other vehicles than copter
|
||||||
- 'AntennaTracker/**'
|
- 'AntennaTracker/**'
|
||||||
- 'ArduPlane/**'
|
- 'ArduPlane/**'
|
||||||
- 'ArduSub/**'
|
- 'ArduSub/**'
|
||||||
- 'Rover/**'
|
|
||||||
- 'Blimp/**'
|
- 'Blimp/**'
|
||||||
- 'ArduCopter/**'
|
- 'Rover/**'
|
||||||
|
# remove non SITL HAL
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_ChibiOS/**'
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_ESP32/**'
|
||||||
|
# remove non SITL directories
|
||||||
|
- 'Tools/bootloaders/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CHDK-Script/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CodeStyle/**'
|
||||||
|
- 'Tools/completion/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CPUInfo/**'
|
||||||
|
- 'Tools/debug/**'
|
||||||
|
- 'Tools/environment_install/**'
|
||||||
|
- 'Tools/FilterTestTool/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Frame_params/**'
|
||||||
|
- 'Tools/geotag/**'
|
||||||
|
- 'Tools/GIT_Test/**'
|
||||||
|
- 'Tools/gittools/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Hello/**'
|
||||||
|
- 'Tools/IO_Firmware/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Linux_HAL_Essentials/**'
|
||||||
|
- 'Tools/LogAnalyzer/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Pozyx/**'
|
||||||
|
- 'Tools/PrintVersion.py'
|
||||||
|
- 'Tools/Replay/**'
|
||||||
|
- 'Tools/simulink/**'
|
||||||
|
- 'Tools/UDP_Proxy/**'
|
||||||
|
- 'Tools/vagrant/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Vicon/**'
|
||||||
|
# Discard python file from Tools/scripts as not used
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/**.py'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/build_sizes/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/build_tests/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/CAN/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/signing/**'
|
||||||
|
# Remove other vehicles autotest keep only coptertest
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/antennatracker.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/arduplane.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/ardusub.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/balancebot.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/helicopter.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/location.txt'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/quadplane.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/rover.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/sailboat.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/swarminit.txt'
|
||||||
|
# Remove markdown files as irrelevant
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|
- '**.md'
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|
# Remove dotfile at root directory
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|
- './.dir-locals.el'
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|
- './.dockerignore'
|
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|
- './.editorconfig'
|
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|
- './.flake8'
|
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|
- './.gitattributes'
|
||||||
|
- './.github'
|
||||||
|
- './.gitignore'
|
||||||
|
- './.pre-commit-config.yaml'
|
||||||
|
- './.pydevproject'
|
||||||
|
- './.valgrind-suppressions'
|
||||||
|
- './.valgrindrc'
|
||||||
|
- 'Dockerfile'
|
||||||
|
- 'Vagrantfile'
|
||||||
|
- 'Makefile'
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|
# Remove some directories check
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|
- '.vscode/**'
|
||||||
|
- '.github/ISSUE_TEMPLATE/**'
|
||||||
|
|
||||||
pull_request:
|
pull_request:
|
||||||
paths-ignore: # ignore vehicle only changes
|
paths-ignore:
|
||||||
|
# remove other vehicles than copter
|
||||||
- 'AntennaTracker/**'
|
- 'AntennaTracker/**'
|
||||||
- 'ArduPlane/**'
|
- 'ArduPlane/**'
|
||||||
- 'ArduSub/**'
|
- 'ArduSub/**'
|
||||||
- 'Rover/**'
|
|
||||||
- 'Blimp/**'
|
- 'Blimp/**'
|
||||||
- 'ArduCopter/**'
|
- 'Rover/**'
|
||||||
|
# remove non SITL HAL
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_ChibiOS/**'
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_ESP32/**'
|
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|
# remove non SITL directories
|
||||||
|
- 'Tools/bootloaders/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CHDK-Script/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CodeStyle/**'
|
||||||
|
- 'Tools/completion/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CPUInfo/**'
|
||||||
|
- 'Tools/debug/**'
|
||||||
|
- 'Tools/environment_install/**'
|
||||||
|
- 'Tools/FilterTestTool/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Frame_params/**'
|
||||||
|
- 'Tools/geotag/**'
|
||||||
|
- 'Tools/GIT_Test/**'
|
||||||
|
- 'Tools/gittools/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Hello/**'
|
||||||
|
- 'Tools/IO_Firmware/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Linux_HAL_Essentials/**'
|
||||||
|
- 'Tools/LogAnalyzer/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Pozyx/**'
|
||||||
|
- 'Tools/PrintVersion.py'
|
||||||
|
- 'Tools/Replay/**'
|
||||||
|
- 'Tools/simulink/**'
|
||||||
|
- 'Tools/UDP_Proxy/**'
|
||||||
|
- 'Tools/vagrant/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Vicon/**'
|
||||||
|
# Discard python file from Tools/scripts as not used
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/**.py'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/build_sizes/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/build_tests/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/CAN/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/signing/**'
|
||||||
|
# Remove other vehicles autotest keep only coptertest
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/antennatracker.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/arduplane.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/ardusub.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/balancebot.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/helicopter.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/location.txt'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/quadplane.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/rover.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/sailboat.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/swarminit.txt'
|
||||||
|
# Remove markdown files as irrelevant
|
||||||
|
- '**.md'
|
||||||
|
# Remove dotfile at root directory
|
||||||
|
- './.dir-locals.el'
|
||||||
|
- './.dockerignore'
|
||||||
|
- './.editorconfig'
|
||||||
|
- './.flake8'
|
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|
- './.gitattributes'
|
||||||
|
- './.github'
|
||||||
|
- './.gitignore'
|
||||||
|
- './.pre-commit-config.yaml'
|
||||||
|
- './.pydevproject'
|
||||||
|
- './.valgrind-suppressions'
|
||||||
|
- './.valgrindrc'
|
||||||
|
- 'Dockerfile'
|
||||||
|
- 'Vagrantfile'
|
||||||
|
- 'Makefile'
|
||||||
|
# Remove some directories check
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||||||
|
- '.vscode/**'
|
||||||
|
- '.github/ISSUE_TEMPLATE/**'
|
||||||
|
|
||||||
workflow_dispatch:
|
workflow_dispatch:
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
148
.github/workflows/test_sitl_plane.yml
vendored
148
.github/workflows/test_sitl_plane.yml
vendored
@ -2,20 +2,152 @@ name: test plane
|
|||||||
|
|
||||||
on:
|
on:
|
||||||
push:
|
push:
|
||||||
paths-ignore: # ignore vehicle only changes not for plane
|
paths-ignore:
|
||||||
|
# remove other vehicles
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- 'AntennaTracker/**'
|
- 'AntennaTracker/**'
|
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- 'ArduSub/**'
|
|
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- 'Rover/**'
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|
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- 'Blimp/**'
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|
||||||
- 'ArduCopter/**'
|
- 'ArduCopter/**'
|
||||||
|
- 'ArduSub/**'
|
||||||
|
- 'Blimp/**'
|
||||||
|
- 'Rover/**'
|
||||||
|
# remove non SITL HAL
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||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_ChibiOS/**'
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_ESP32/**'
|
||||||
|
# remove non SITL directories
|
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|
- 'Tools/AP_Bootloader/**'
|
||||||
|
- 'Tools/AP_Periph/**'
|
||||||
|
- 'Tools/bootloaders/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CHDK-Script/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CodeStyle/**'
|
||||||
|
- 'Tools/completion/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CPUInfo/**'
|
||||||
|
- 'Tools/debug/**'
|
||||||
|
- 'Tools/environment_install/**'
|
||||||
|
- 'Tools/FilterTestTool/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Frame_params/**'
|
||||||
|
- 'Tools/geotag/**'
|
||||||
|
- 'Tools/GIT_Test/**'
|
||||||
|
- 'Tools/gittools/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Hello/**'
|
||||||
|
- 'Tools/IO_Firmware/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Linux_HAL_Essentials/**'
|
||||||
|
- 'Tools/LogAnalyzer/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Pozyx/**'
|
||||||
|
- 'Tools/PrintVersion.py'
|
||||||
|
- 'Tools/Replay/**'
|
||||||
|
- 'Tools/simulink/**'
|
||||||
|
- 'Tools/UDP_Proxy/**'
|
||||||
|
- 'Tools/vagrant/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Vicon/**'
|
||||||
|
# Discard python file from Tools/scripts as not used
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/**.py'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/build_sizes/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/build_tests/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/CAN/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/signing/**'
|
||||||
|
# Remove other vehicles autotest
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||||||
|
- 'Tools/autotest/antennatracker.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/arducopter.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/ardusub.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/balancebot.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/helicopter.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/location.txt'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/rover.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/sailboat.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/swarminit.txt'
|
||||||
|
# Remove markdown files as irrelevant
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||||||
|
- '**.md'
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|
# Remove dotfile at root directory
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|
- './.dir-locals.el'
|
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|
- './.dockerignore'
|
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|
- './.editorconfig'
|
||||||
|
- './.flake8'
|
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|
- './.gitattributes'
|
||||||
|
- './.github'
|
||||||
|
- './.gitignore'
|
||||||
|
- './.pre-commit-config.yaml'
|
||||||
|
- './.pydevproject'
|
||||||
|
- './.valgrind-suppressions'
|
||||||
|
- './.valgrindrc'
|
||||||
|
- 'Dockerfile'
|
||||||
|
- 'Vagrantfile'
|
||||||
|
- 'Makefile'
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|
# Remove some directories check
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|
- '.vscode/**'
|
||||||
|
- '.github/ISSUE_TEMPLATE/**'
|
||||||
|
|
||||||
pull_request:
|
pull_request:
|
||||||
paths-ignore: # ignore vehicle only changes not for plane
|
paths-ignore:
|
||||||
|
# remove other vehicles
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||||||
- 'AntennaTracker/**'
|
- 'AntennaTracker/**'
|
||||||
- 'ArduSub/**'
|
|
||||||
- 'Rover/**'
|
|
||||||
- 'Blimp/**'
|
|
||||||
- 'ArduCopter/**'
|
- 'ArduCopter/**'
|
||||||
|
- 'ArduSub/**'
|
||||||
|
- 'Blimp/**'
|
||||||
|
- 'Rover/**'
|
||||||
|
# remove non SITL HAL
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||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_ChibiOS/**'
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_ESP32/**'
|
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|
# remove non SITL directories
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||||||
|
- 'Tools/AP_Bootloader/**'
|
||||||
|
- 'Tools/AP_Periph/**'
|
||||||
|
- 'Tools/bootloaders/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CHDK-Script/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CodeStyle/**'
|
||||||
|
- 'Tools/completion/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CPUInfo/**'
|
||||||
|
- 'Tools/debug/**'
|
||||||
|
- 'Tools/environment_install/**'
|
||||||
|
- 'Tools/FilterTestTool/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Frame_params/**'
|
||||||
|
- 'Tools/geotag/**'
|
||||||
|
- 'Tools/GIT_Test/**'
|
||||||
|
- 'Tools/gittools/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Hello/**'
|
||||||
|
- 'Tools/IO_Firmware/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Linux_HAL_Essentials/**'
|
||||||
|
- 'Tools/LogAnalyzer/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Pozyx/**'
|
||||||
|
- 'Tools/PrintVersion.py'
|
||||||
|
- 'Tools/Replay/**'
|
||||||
|
- 'Tools/simulink/**'
|
||||||
|
- 'Tools/UDP_Proxy/**'
|
||||||
|
- 'Tools/vagrant/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Vicon/**'
|
||||||
|
# Discard python file from Tools/scripts as not used
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/**.py'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/build_sizes/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/build_tests/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/CAN/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/signing/**'
|
||||||
|
# Remove other vehicles autotest
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||||||
|
- 'Tools/autotest/antennatracker.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/arducopter.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/ardusub.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/balancebot.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/helicopter.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/location.txt'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/rover.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/sailboat.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/swarminit.txt'
|
||||||
|
# Remove markdown files as irrelevant
|
||||||
|
- '**.md'
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||||||
|
# Remove dotfile at root directory
|
||||||
|
- './.dir-locals.el'
|
||||||
|
- './.dockerignore'
|
||||||
|
- './.editorconfig'
|
||||||
|
- './.flake8'
|
||||||
|
- './.gitattributes'
|
||||||
|
- './.github'
|
||||||
|
- './.gitignore'
|
||||||
|
- './.pre-commit-config.yaml'
|
||||||
|
- './.pydevproject'
|
||||||
|
- './.valgrind-suppressions'
|
||||||
|
- './.valgrindrc'
|
||||||
|
- 'Dockerfile'
|
||||||
|
- 'Vagrantfile'
|
||||||
|
- 'Makefile'
|
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|
# Remove some directories check
|
||||||
|
- '.vscode/**'
|
||||||
|
- '.github/ISSUE_TEMPLATE/**'
|
||||||
|
|
||||||
workflow_dispatch:
|
workflow_dispatch:
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
139
.github/workflows/test_sitl_rover.yml
vendored
139
.github/workflows/test_sitl_rover.yml
vendored
@ -2,20 +2,151 @@ name: test rover
|
|||||||
|
|
||||||
on:
|
on:
|
||||||
push:
|
push:
|
||||||
paths-ignore: # ignore vehicle only changes not for rover
|
paths-ignore:
|
||||||
|
# remove other vehicles
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||||||
- 'AntennaTracker/**'
|
- 'AntennaTracker/**'
|
||||||
|
- 'ArduCopter/**'
|
||||||
- 'ArduPlane/**'
|
- 'ArduPlane/**'
|
||||||
- 'ArduSub/**'
|
- 'ArduSub/**'
|
||||||
- 'Blimp/**'
|
- 'Blimp/**'
|
||||||
- 'ArduCopter/**'
|
# remove non SITL HAL
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_ChibiOS/**'
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_ESP32/**'
|
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|
# remove non SITL directories
|
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|
- 'Tools/AP_Bootloader/**'
|
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|
- 'Tools/AP_Periph/**'
|
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|
- 'Tools/bootloaders/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CHDK-Script/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CodeStyle/**'
|
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|
- 'Tools/completion/**'
|
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|
- 'Tools/CPUInfo/**'
|
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|
- 'Tools/debug/**'
|
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|
- 'Tools/environment_install/**'
|
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|
- 'Tools/FilterTestTool/**'
|
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|
- 'Tools/Frame_params/**'
|
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|
- 'Tools/geotag/**'
|
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|
- 'Tools/GIT_Test/**'
|
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|
- 'Tools/gittools/**'
|
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|
- 'Tools/Hello/**'
|
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|
- 'Tools/IO_Firmware/**'
|
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|
- 'Tools/Linux_HAL_Essentials/**'
|
||||||
|
- 'Tools/LogAnalyzer/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Pozyx/**'
|
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|
- 'Tools/PrintVersion.py'
|
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|
- 'Tools/Replay/**'
|
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|
- 'Tools/simulink/**'
|
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|
- 'Tools/UDP_Proxy/**'
|
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|
- 'Tools/vagrant/**'
|
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|
- 'Tools/Vicon/**'
|
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|
# Discard python file from Tools/scripts as not used
|
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|
- 'Tools/scripts/**.py'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/build_sizes/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/build_tests/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/CAN/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/signing/**'
|
||||||
|
# Remove other vehicles autotest
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/antennatracker.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/arducopter.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/arduplane.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/ardusub.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/helicopter.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/location.txt'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/quadplane.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/swarminit.txt'
|
||||||
|
# Remove markdown files as irrelevant
|
||||||
|
- '**.md'
|
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|
# Remove dotfile at root directory
|
||||||
|
- './.dir-locals.el'
|
||||||
|
- './.dockerignore'
|
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|
- './.editorconfig'
|
||||||
|
- './.flake8'
|
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|
- './.gitattributes'
|
||||||
|
- './.github'
|
||||||
|
- './.gitignore'
|
||||||
|
- './.pre-commit-config.yaml'
|
||||||
|
- './.pydevproject'
|
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|
- './.valgrind-suppressions'
|
||||||
|
- './.valgrindrc'
|
||||||
|
- 'Dockerfile'
|
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|
- 'Vagrantfile'
|
||||||
|
- 'Makefile'
|
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|
# Remove some directories check
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|
- '.vscode/**'
|
||||||
|
- '.github/ISSUE_TEMPLATE/**'
|
||||||
|
|
||||||
|
|
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pull_request:
|
pull_request:
|
||||||
paths-ignore: # ignore vehicle only changes not for rover
|
paths-ignore:
|
||||||
|
# remove other vehicles
|
||||||
- 'AntennaTracker/**'
|
- 'AntennaTracker/**'
|
||||||
|
- 'ArduCopter/**'
|
||||||
- 'ArduPlane/**'
|
- 'ArduPlane/**'
|
||||||
- 'ArduSub/**'
|
- 'ArduSub/**'
|
||||||
- 'Blimp/**'
|
- 'Blimp/**'
|
||||||
- 'ArduCopter/**'
|
# remove non SITL HAL
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_ChibiOS/**'
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_ESP32/**'
|
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|
# remove non SITL directories
|
||||||
|
- 'Tools/AP_Bootloader/**'
|
||||||
|
- 'Tools/AP_Periph/**'
|
||||||
|
- 'Tools/bootloaders/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CHDK-Script/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CodeStyle/**'
|
||||||
|
- 'Tools/completion/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CPUInfo/**'
|
||||||
|
- 'Tools/debug/**'
|
||||||
|
- 'Tools/environment_install/**'
|
||||||
|
- 'Tools/FilterTestTool/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Frame_params/**'
|
||||||
|
- 'Tools/geotag/**'
|
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|
- 'Tools/GIT_Test/**'
|
||||||
|
- 'Tools/gittools/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Hello/**'
|
||||||
|
- 'Tools/IO_Firmware/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Linux_HAL_Essentials/**'
|
||||||
|
- 'Tools/LogAnalyzer/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Pozyx/**'
|
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|
- 'Tools/PrintVersion.py'
|
||||||
|
- 'Tools/Replay/**'
|
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|
- 'Tools/simulink/**'
|
||||||
|
- 'Tools/UDP_Proxy/**'
|
||||||
|
- 'Tools/vagrant/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Vicon/**'
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|
# Discard python file from Tools/scripts as not used
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/**.py'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/build_sizes/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/build_tests/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/CAN/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/signing/**'
|
||||||
|
# Remove other vehicles autotest
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/antennatracker.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/arducopter.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/arduplane.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/ardusub.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/helicopter.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/location.txt'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/quadplane.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/swarminit.txt'
|
||||||
|
# Remove markdown files as irrelevant
|
||||||
|
- '**.md'
|
||||||
|
# Remove dotfile at root directory
|
||||||
|
- './.dir-locals.el'
|
||||||
|
- './.dockerignore'
|
||||||
|
- './.editorconfig'
|
||||||
|
- './.flake8'
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|
- './.gitattributes'
|
||||||
|
- './.github'
|
||||||
|
- './.gitignore'
|
||||||
|
- './.pre-commit-config.yaml'
|
||||||
|
- './.pydevproject'
|
||||||
|
- './.valgrind-suppressions'
|
||||||
|
- './.valgrindrc'
|
||||||
|
- 'Dockerfile'
|
||||||
|
- 'Vagrantfile'
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||||||
|
- 'Makefile'
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|
# Remove some directories check
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|
- '.vscode/**'
|
||||||
|
- '.github/ISSUE_TEMPLATE/**'
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||||||
|
|
||||||
workflow_dispatch:
|
workflow_dispatch:
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
150
.github/workflows/test_sitl_sub.yml
vendored
150
.github/workflows/test_sitl_sub.yml
vendored
@ -2,20 +2,154 @@ name: test sub
|
|||||||
|
|
||||||
on:
|
on:
|
||||||
push:
|
push:
|
||||||
paths-ignore: # ignore vehicle only changes not for sub
|
paths-ignore:
|
||||||
|
# remove other vehicles
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||||||
- 'AntennaTracker/**'
|
- 'AntennaTracker/**'
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||||||
- 'ArduPlane/**'
|
|
||||||
- 'Rover/**'
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|
||||||
- 'Blimp/**'
|
|
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- 'ArduCopter/**'
|
- 'ArduCopter/**'
|
||||||
|
- 'ArduPlane/**'
|
||||||
|
- 'Blimp/**'
|
||||||
|
- 'Rover/**'
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|
# remove non SITL HAL
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||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_ChibiOS/**'
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_ESP32/**'
|
||||||
|
# remove non SITL directories
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||||||
|
- 'Tools/AP_Bootloader/**'
|
||||||
|
- 'Tools/AP_Periph/**'
|
||||||
|
- 'Tools/bootloaders/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CHDK-Script/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CodeStyle/**'
|
||||||
|
- 'Tools/completion/**'
|
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|
- 'Tools/CPUInfo/**'
|
||||||
|
- 'Tools/debug/**'
|
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|
- 'Tools/environment_install/**'
|
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|
- 'Tools/FilterTestTool/**'
|
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|
- 'Tools/Frame_params/**'
|
||||||
|
- 'Tools/geotag/**'
|
||||||
|
- 'Tools/GIT_Test/**'
|
||||||
|
- 'Tools/gittools/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Hello/**'
|
||||||
|
- 'Tools/IO_Firmware/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Linux_HAL_Essentials/**'
|
||||||
|
- 'Tools/LogAnalyzer/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Pozyx/**'
|
||||||
|
- 'Tools/PrintVersion.py'
|
||||||
|
- 'Tools/Replay/**'
|
||||||
|
- 'Tools/simulink/**'
|
||||||
|
- 'Tools/UDP_Proxy/**'
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||||||
|
- 'Tools/vagrant/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Vicon/**'
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||||||
|
# Discard python file from Tools/scripts as not used
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||||||
|
- 'Tools/scripts/**.py'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/build_sizes/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/build_tests/**'
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||||||
|
- 'Tools/scripts/CAN/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/signing/**'
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||||||
|
# Remove other vehicles autotest
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||||||
|
- 'Tools/autotest/antennatracker.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/arducopter.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/arduplane.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/balancebot.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/helicopter.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/location.txt'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/quadplane.py'
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||||||
|
- 'Tools/autotest/rover.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/sailboat.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/swarminit.txt'
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||||||
|
# Remove markdown files as irrelevant
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|
- '**.md'
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|
# Remove dotfile at root directory
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|
- './.dir-locals.el'
|
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|
- './.dockerignore'
|
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|
- './.editorconfig'
|
||||||
|
- './.flake8'
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|
- './.gitattributes'
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||||||
|
- './.github'
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||||||
|
- './.gitignore'
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||||||
|
- './.pre-commit-config.yaml'
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||||||
|
- './.pydevproject'
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|
- './.valgrind-suppressions'
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||||||
|
- './.valgrindrc'
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||||||
|
- 'Dockerfile'
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||||||
|
- 'Vagrantfile'
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||||||
|
- 'Makefile'
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|
# Remove some directories check
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|
- '.vscode/**'
|
||||||
|
- '.github/ISSUE_TEMPLATE/**'
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||||||
|
|
||||||
pull_request:
|
pull_request:
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||||||
paths-ignore: # ignore vehicle only changes not for sub
|
paths-ignore:
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|
# remove other vehicles
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- 'AntennaTracker/**'
|
- 'AntennaTracker/**'
|
||||||
- 'ArduPlane/**'
|
|
||||||
- 'Rover/**'
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|
||||||
- 'Blimp/**'
|
|
||||||
- 'ArduCopter/**'
|
- 'ArduCopter/**'
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|
- 'ArduPlane/**'
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||||||
|
- 'Blimp/**'
|
||||||
|
- 'Rover/**'
|
||||||
|
# remove non SITL HAL
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|
- 'libraries/AP_HAL_ChibiOS/**'
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_ESP32/**'
|
||||||
|
# remove non SITL directories
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||||||
|
- 'Tools/AP_Bootloader/**'
|
||||||
|
- 'Tools/AP_Periph/**'
|
||||||
|
- 'Tools/bootloaders/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CHDK-Script/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CodeStyle/**'
|
||||||
|
- 'Tools/completion/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CPUInfo/**'
|
||||||
|
- 'Tools/debug/**'
|
||||||
|
- 'Tools/environment_install/**'
|
||||||
|
- 'Tools/FilterTestTool/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Frame_params/**'
|
||||||
|
- 'Tools/geotag/**'
|
||||||
|
- 'Tools/GIT_Test/**'
|
||||||
|
- 'Tools/gittools/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Hello/**'
|
||||||
|
- 'Tools/IO_Firmware/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Linux_HAL_Essentials/**'
|
||||||
|
- 'Tools/LogAnalyzer/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Pozyx/**'
|
||||||
|
- 'Tools/PrintVersion.py'
|
||||||
|
- 'Tools/Replay/**'
|
||||||
|
- 'Tools/simulink/**'
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||||||
|
- 'Tools/UDP_Proxy/**'
|
||||||
|
- 'Tools/vagrant/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Vicon/**'
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||||||
|
# Discard python file from Tools/scripts as not used
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||||||
|
- 'Tools/scripts/**.py'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/build_sizes/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/build_tests/**'
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|
- 'Tools/scripts/CAN/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/signing/**'
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||||||
|
# Remove other vehicles autotest
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||||||
|
- 'Tools/autotest/antennatracker.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/arducopter.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/arduplane.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/balancebot.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/helicopter.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/location.txt'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/quadplane.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/rover.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/sailboat.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/swarminit.txt'
|
||||||
|
# Remove markdown files as irrelevant
|
||||||
|
- '**.md'
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|
# Remove dotfile at root directory
|
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|
- './.dir-locals.el'
|
||||||
|
- './.dockerignore'
|
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|
- './.editorconfig'
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|
- './.flake8'
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|
- './.gitattributes'
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|
- './.github'
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|
- './.gitignore'
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|
- './.pre-commit-config.yaml'
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|
- './.pydevproject'
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|
- './.valgrind-suppressions'
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||||||
|
- './.valgrindrc'
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|
- 'Dockerfile'
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||||||
|
- 'Vagrantfile'
|
||||||
|
- 'Makefile'
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|
# Remove some directories check
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|
- '.vscode/**'
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||||||
|
- '.github/ISSUE_TEMPLATE/**'
|
||||||
|
|
||||||
workflow_dispatch:
|
workflow_dispatch:
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
146
.github/workflows/test_sitl_tracker.yml
vendored
146
.github/workflows/test_sitl_tracker.yml
vendored
@ -2,20 +2,154 @@ name: test tracker
|
|||||||
|
|
||||||
on:
|
on:
|
||||||
push:
|
push:
|
||||||
paths-ignore: # ignore vehicle only changes
|
paths-ignore:
|
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|
# remove other vehicles
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||||||
|
- 'ArduCopter/**'
|
||||||
- 'ArduPlane/**'
|
- 'ArduPlane/**'
|
||||||
- 'ArduSub/**'
|
- 'ArduSub/**'
|
||||||
- 'Rover/**'
|
|
||||||
- 'Blimp/**'
|
- 'Blimp/**'
|
||||||
- 'ArduCopter/**'
|
- 'Rover/**'
|
||||||
|
# remove non SITL HAL
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||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_ChibiOS/**'
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_ESP32/**'
|
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|
# remove non SITL directories
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||||||
|
- 'Tools/AP_Bootloader/**'
|
||||||
|
- 'Tools/AP_Periph/**'
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||||||
|
- 'Tools/bootloaders/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CHDK-Script/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CodeStyle/**'
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|
- 'Tools/completion/**'
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|
- 'Tools/CPUInfo/**'
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|
- 'Tools/debug/**'
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- 'Tools/environment_install/**'
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|
- 'Tools/FilterTestTool/**'
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- 'Tools/Frame_params/**'
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- 'Tools/geotag/**'
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- 'Tools/GIT_Test/**'
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- 'Tools/gittools/**'
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- 'Tools/Hello/**'
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- 'Tools/IO_Firmware/**'
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- 'Tools/Linux_HAL_Essentials/**'
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- 'Tools/LogAnalyzer/**'
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- 'Tools/Pozyx/**'
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- 'Tools/PrintVersion.py'
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- 'Tools/Replay/**'
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- 'Tools/simulink/**'
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- 'Tools/UDP_Proxy/**'
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- 'Tools/vagrant/**'
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- 'Tools/Vicon/**'
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# Discard python file from Tools/scripts as not used
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- 'Tools/scripts/**.py'
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- 'Tools/scripts/build_sizes/**'
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- 'Tools/scripts/build_tests/**'
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|
- 'Tools/scripts/CAN/**'
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|
- 'Tools/scripts/signing/**'
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# Remove other vehicles autotest
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- 'Tools/autotest/arducopter.py'
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- 'Tools/autotest/arduplane.py'
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- 'Tools/autotest/ardusub.py'
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- 'Tools/autotest/balancebot.py'
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- 'Tools/autotest/helicopter.py'
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||||||
|
- 'Tools/autotest/location.txt'
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||||||
|
- 'Tools/autotest/quadplane.py'
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||||||
|
- 'Tools/autotest/rover.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/sailboat.py'
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|
- 'Tools/autotest/swarminit.txt'
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|
# Remove markdown files as irrelevant
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|
- '**.md'
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|
# Remove dotfile at root directory
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|
- './.dir-locals.el'
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|
- './.dockerignore'
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|
- './.editorconfig'
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- './.flake8'
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- './.gitattributes'
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- './.github'
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- './.gitignore'
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- './.pre-commit-config.yaml'
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- './.pydevproject'
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- './.valgrind-suppressions'
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- './.valgrindrc'
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- 'Dockerfile'
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- 'Vagrantfile'
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- 'Makefile'
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# Remove some directories check
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pull_request:
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pull_request:
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paths-ignore: # ignore vehicle only changes
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paths-ignore:
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# remove other vehicles
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- 'ArduCopter/**'
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- 'ArduPlane/**'
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- 'ArduPlane/**'
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- 'ArduSub/**'
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- 'ArduSub/**'
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- 'Blimp/**'
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- 'Blimp/**'
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- 'ArduCopter/**'
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- 'Rover/**'
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# remove non SITL HAL
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# remove non SITL directories
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- 'Tools/AP_Periph/**'
|
||||||
|
- 'Tools/bootloaders/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CHDK-Script/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CodeStyle/**'
|
||||||
|
- 'Tools/completion/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CPUInfo/**'
|
||||||
|
- 'Tools/debug/**'
|
||||||
|
- 'Tools/environment_install/**'
|
||||||
|
- 'Tools/FilterTestTool/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Frame_params/**'
|
||||||
|
- 'Tools/geotag/**'
|
||||||
|
- 'Tools/GIT_Test/**'
|
||||||
|
- 'Tools/gittools/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Hello/**'
|
||||||
|
- 'Tools/IO_Firmware/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Linux_HAL_Essentials/**'
|
||||||
|
- 'Tools/LogAnalyzer/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Pozyx/**'
|
||||||
|
- 'Tools/PrintVersion.py'
|
||||||
|
- 'Tools/Replay/**'
|
||||||
|
- 'Tools/simulink/**'
|
||||||
|
- 'Tools/UDP_Proxy/**'
|
||||||
|
- 'Tools/vagrant/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Vicon/**'
|
||||||
|
# Discard python file from Tools/scripts as not used
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/**.py'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/build_sizes/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/build_tests/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/CAN/**'
|
||||||
|
- 'Tools/scripts/signing/**'
|
||||||
|
# Remove other vehicles autotest
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/arducopter.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/arduplane.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/ardusub.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/balancebot.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/helicopter.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/location.txt'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/quadplane.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/rover.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/sailboat.py'
|
||||||
|
- 'Tools/autotest/swarminit.txt'
|
||||||
|
# Remove markdown files as irrelevant
|
||||||
|
- '**.md'
|
||||||
|
# Remove dotfile at root directory
|
||||||
|
- './.dir-locals.el'
|
||||||
|
- './.dockerignore'
|
||||||
|
- './.editorconfig'
|
||||||
|
- './.flake8'
|
||||||
|
- './.gitattributes'
|
||||||
|
- './.github'
|
||||||
|
- './.gitignore'
|
||||||
|
- './.pre-commit-config.yaml'
|
||||||
|
- './.pydevproject'
|
||||||
|
- './.valgrind-suppressions'
|
||||||
|
- './.valgrindrc'
|
||||||
|
- 'Dockerfile'
|
||||||
|
- 'Vagrantfile'
|
||||||
|
- 'Makefile'
|
||||||
|
# Remove some directories check
|
||||||
|
- '.vscode/**'
|
||||||
|
- '.github/ISSUE_TEMPLATE/**'
|
||||||
|
|
||||||
workflow_dispatch:
|
workflow_dispatch:
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
56
.github/workflows/test_size.yml
vendored
56
.github/workflows/test_size.yml
vendored
@ -1,9 +1,57 @@
|
|||||||
name: test size
|
name: test size
|
||||||
|
|
||||||
on: [pull_request]
|
on:
|
||||||
# paths:
|
pull_request:
|
||||||
# - "*"
|
paths-ignore: # ignore autotest stuffs
|
||||||
# - "!README.md" <-- don't rebuild on doc change
|
- 'Tools/autotest/**'
|
||||||
|
# Remove markdown files as irrelevant
|
||||||
|
- '**.md'
|
||||||
|
# Remove dotfile at root directory
|
||||||
|
- './.dir-locals.el'
|
||||||
|
- './.dockerignore'
|
||||||
|
- './.editorconfig'
|
||||||
|
- './.flake8'
|
||||||
|
- './.gitattributes'
|
||||||
|
- './.github'
|
||||||
|
- './.gitignore'
|
||||||
|
- './.pre-commit-config.yaml'
|
||||||
|
- './.pydevproject'
|
||||||
|
- './.valgrind-suppressions'
|
||||||
|
- './.valgrindrc'
|
||||||
|
- 'Dockerfile'
|
||||||
|
- 'Vagrantfile'
|
||||||
|
- 'Makefile'
|
||||||
|
# Remove some directories check
|
||||||
|
- '.vscode/**'
|
||||||
|
- '.github/ISSUE_TEMPLATE/**'
|
||||||
|
# Remove generic tools
|
||||||
|
- 'Tools/CHDK-Script/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CodeStyle/**'
|
||||||
|
- 'Tools/completion/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CPUInfo/**'
|
||||||
|
- 'Tools/debug/**'
|
||||||
|
- 'Tools/environment_install/**'
|
||||||
|
- 'Tools/FilterTestTool/**'
|
||||||
|
- 'Tools/geotag/**'
|
||||||
|
- 'Tools/GIT_Test/**'
|
||||||
|
- 'Tools/gittools/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Hello/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Linux_HAL_Essentials/**'
|
||||||
|
- 'Tools/LogAnalyzer/**'
|
||||||
|
- 'Tools/mavproxy_modules/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Pozyx/**'
|
||||||
|
- 'Tools/PrintVersion.py'
|
||||||
|
- 'Tools/simulink/**'
|
||||||
|
- 'Tools/UDP_Proxy/**'
|
||||||
|
- 'Tools/vagrant/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Vicon/**'
|
||||||
|
# remove non CHIBIOS HAL
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_SITL/**'
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_ESP32/**'
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_Linux/**'
|
||||||
|
workflow_dispatch:
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
concurrency:
|
concurrency:
|
||||||
group: ci-${{github.workflow}}-${{ github.ref }}
|
group: ci-${{github.workflow}}-${{ github.ref }}
|
||||||
cancel-in-progress: true
|
cancel-in-progress: true
|
||||||
|
|||||||
93
.github/workflows/test_unit_tests.yml
vendored
93
.github/workflows/test_unit_tests.yml
vendored
@ -1,9 +1,94 @@
|
|||||||
name: test unit tests and sitl building
|
name: test unit tests and sitl building
|
||||||
|
|
||||||
on: [push, pull_request, workflow_dispatch]
|
on:
|
||||||
# paths:
|
push:
|
||||||
# - "*"
|
paths-ignore:
|
||||||
# - "!README.md" <-- don't rebuild on doc change
|
# Remove markdown files as irrelevant
|
||||||
|
- '**.md'
|
||||||
|
# Remove dotfile at root directory
|
||||||
|
- './.dir-locals.el'
|
||||||
|
- './.dockerignore'
|
||||||
|
- './.editorconfig'
|
||||||
|
- './.gitattributes'
|
||||||
|
- './.github'
|
||||||
|
- './.gitignore'
|
||||||
|
- './.valgrind-suppressions'
|
||||||
|
- './.valgrindrc'
|
||||||
|
- 'Dockerfile'
|
||||||
|
- 'Vagrantfile'
|
||||||
|
- 'Makefile'
|
||||||
|
# Remove some directories check
|
||||||
|
- '.vscode/**'
|
||||||
|
- '.github/ISSUE_TEMPLATE/**'
|
||||||
|
# Remove generic tools
|
||||||
|
- 'Tools/CHDK-Script/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CodeStyle/**'
|
||||||
|
- 'Tools/completion/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CPUInfo/**'
|
||||||
|
- 'Tools/debug/**'
|
||||||
|
- 'Tools/environment_install/**'
|
||||||
|
- 'Tools/FilterTestTool/**'
|
||||||
|
- 'Tools/geotag/**'
|
||||||
|
- 'Tools/GIT_Test/**'
|
||||||
|
- 'Tools/gittools/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Hello/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Linux_HAL_Essentials/**'
|
||||||
|
- 'Tools/LogAnalyzer/**'
|
||||||
|
- 'Tools/mavproxy_modules/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Pozyx/**'
|
||||||
|
- 'Tools/PrintVersion.py'
|
||||||
|
- 'Tools/simulink/**'
|
||||||
|
- 'Tools/UDP_Proxy/**'
|
||||||
|
- 'Tools/vagrant/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Vicon/**'
|
||||||
|
# remove non SITL HAL
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||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_ChibiOS/**'
|
||||||
|
- 'libraries/AP_HAL_ESP32/**'
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||||||
|
pull_request:
|
||||||
|
paths-ignore:
|
||||||
|
# Remove markdown files as irrelevant
|
||||||
|
- '**.md'
|
||||||
|
# Remove dotfile at root directory
|
||||||
|
- './.dir-locals.el'
|
||||||
|
- './.dockerignore'
|
||||||
|
- './.editorconfig'
|
||||||
|
- './.gitattributes'
|
||||||
|
- './.github'
|
||||||
|
- './.gitignore'
|
||||||
|
- './.valgrind-suppressions'
|
||||||
|
- './.valgrindrc'
|
||||||
|
- 'Dockerfile'
|
||||||
|
- 'Vagrantfile'
|
||||||
|
- 'Makefile'
|
||||||
|
# Remove some directories check
|
||||||
|
- '.vscode/**'
|
||||||
|
- '.github/ISSUE_TEMPLATE/**'
|
||||||
|
# Remove generic tools
|
||||||
|
- 'Tools/CHDK-Script/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CPUInfo/**'
|
||||||
|
- 'Tools/CodeStyle/**'
|
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|
- 'Tools/FilterTestTool/**'
|
||||||
|
- 'Tools/GIT_Test/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Hello/**'
|
||||||
|
- 'Tools/Linux_HAL_Essentials/**'
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|
- 'Tools/LogAnalyzer/**'
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|
- 'Tools/Pozyx/**'
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||||||
|
- 'Tools/PrintVersion.py'
|
||||||
|
- 'Tools/completion/**'
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||||||
|
- 'Tools/debug/**'
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|
- 'Tools/environment_install/**'
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|
- 'Tools/geotag/**'
|
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|
- 'Tools/gittools/**'
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|
- 'Tools/mavproxy_modules/**'
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|
- 'Tools/simulink/**'
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- 'Tools/vagrant/**'
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|
- 'Tools/UDP_Proxy/**'
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- 'Tools/Vicon/**'
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|
# remove non SITL HAL
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- 'libraries/AP_HAL_ChibiOS/**'
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|
- 'libraries/AP_HAL_ESP32/**'
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workflow_dispatch:
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concurrency:
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concurrency:
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group: ci-${{github.workflow}}-${{ github.ref }}
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group: ci-${{github.workflow}}-${{ github.ref }}
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cancel-in-progress: true
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