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jasonshort
parent
925215d70b
commit
7e8dc1a69e
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@ -1,389 +0,0 @@
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|
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|
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|
|
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39 0027 ..
|
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|
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|
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|
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|
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|
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51 0033 ..
|
|
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|
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53 0035 ..
|
|
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|
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55 0037 ..
|
|
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|
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
|
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|
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|
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|
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76 004C 32 float Kp 3
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
|
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|
|
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|
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|
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|
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|
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89 0059 ..
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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115 0073 ..
|
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|
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119 0077 ..
|
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|
|
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|
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|
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|
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124 007C 32 float Ki 7
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|
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|
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|
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|
|
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|
|
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|
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|
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|
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|
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|
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138 008A ..
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
|
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|
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155 009B ..
|
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156 009C 32 float kd 7
|
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|
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|
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|
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
|
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|
|
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|
|
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175 00AF ..
|
|
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|
|
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177 00B1 ..
|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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182 00B6 ..
|
|
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183 00B7 ..
|
|
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184 00B8 32 float integrator_max 6
|
|
||||||
185 00B9 ..
|
|
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186 00BA ..
|
|
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187 00BB ..
|
|
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188 00BC 32 float integrator_max 7
|
|
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189 00BD ..
|
|
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190 00BE ..
|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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195 00C3 ..
|
|
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|
|
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197 00C5 ..
|
|
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|
|
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199 00C7 ..
|
|
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|
|
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201 00C9 ..
|
|
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202 00CA ..
|
|
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203 00CB ..
|
|
||||||
204 00CC 32 float Kff 3
|
|
||||||
205 00CD ..
|
|
||||||
206 00CE ..
|
|
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207 00CF ..
|
|
||||||
208 00D0 32 float Kff 4
|
|
||||||
209 00D1 ..
|
|
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|
|
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211 00D3 ..
|
|
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|
|
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213 00D5 ..
|
|
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|
|
||||||
215 00D7 ..
|
|
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|
|
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217 00D9 ..
|
|
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218 00DA ..
|
|
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219 00DB ..
|
|
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220 00DC 32 float Kff 7
|
|
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221 00DD ..
|
|
||||||
222 00DE ..
|
|
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223 00DF ..
|
|
||||||
224 00E0 32 int EE_ACCEL_OFFSET 0
|
|
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225 00E1 ..
|
|
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|
|
||||||
227 00E3 ..
|
|
||||||
228 00E4 32 int EE_ACCEL_OFFSET 1
|
|
||||||
229 00E5 ..
|
|
||||||
230 00E6 ..
|
|
||||||
231 00E7 ..
|
|
||||||
232 00E8 32 int EE_ACCEL_OFFSET 2
|
|
||||||
233 00E9 ..
|
|
||||||
234 00EA ..
|
|
||||||
235 00EB ..
|
|
||||||
236 00EC 32 int EE_ACCEL_OFFSET 3
|
|
||||||
237 00ED ..
|
|
||||||
238 00EE ..
|
|
||||||
239 00EF ..
|
|
||||||
240 00F0 32 int EE_ACCEL_OFFSET 4
|
|
||||||
241 00F1 ..
|
|
||||||
242 00F2 ..
|
|
||||||
243 00F3 ..
|
|
||||||
244 00F4 32 int EE_ACCEL_OFFSET 5
|
|
||||||
245 00F5 ..
|
|
||||||
246 00F6 ..
|
|
||||||
247 00F7 ..
|
|
||||||
248 00F8 8 EE_CONFIG
|
|
||||||
249 00F9 8 EE_WP_MODE
|
|
||||||
250 00FA 8 EE_YAW_MODE
|
|
||||||
251 00FB 8 EE_WP_TOTAL
|
|
||||||
252 00FC 8 EE_WP_INDEX
|
|
||||||
253 00FD 8 EE_WP_RADIUS
|
|
||||||
254 00FE 8 EE_LOITER_RADIUS
|
|
||||||
255 00FF 32 EE_ALT_HOLD_HOME
|
|
||||||
256 0100 ..
|
|
||||||
257 0101 ..
|
|
||||||
258 0102 ..
|
|
||||||
259 0103 8 AIRSPEED_CRUISE
|
|
||||||
260 0104
|
|
||||||
261 0105 ..
|
|
||||||
262 0106 ..
|
|
||||||
263 0107 ..
|
|
||||||
264 0108 AIRSPEED_FBW_MIN
|
|
||||||
265 0109 AIRSPEED_FBW_MAX
|
|
||||||
266 010A 8 THROTTLE_MIN
|
|
||||||
267 010B 8 THROTTLE_CRUISE
|
|
||||||
268 010C 8 THROTTLE_MAX
|
|
||||||
269 010D 8 THROTTLE_FAILSAFE
|
|
||||||
270 010E 16 THROTTLE_FS_VALUE
|
|
||||||
271 010F ..
|
|
||||||
272 0110 8 THROTTLE_FAILSAFE_ACTION
|
|
||||||
273 0111
|
|
||||||
274 0112 8
|
|
||||||
275 0113
|
|
||||||
276 0114 uint16 LOGging Bitmask
|
|
||||||
277 0115 ..
|
|
||||||
278 0116 uint32 EE_ABS_PRESS_GND
|
|
||||||
279 0117 ..
|
|
||||||
280 0118 ..
|
|
||||||
281 0119 ..
|
|
||||||
282 011A 16 int EE_GND_TEMP
|
|
||||||
283 011B ..
|
|
||||||
284 011C 16 int EE_GND_ALT
|
|
||||||
285 011D ..
|
|
||||||
286 011E 16 int EE_AP_OFFSET
|
|
||||||
287 011F ..
|
|
||||||
288 0120 8 byte EE_SWITCH_ENABLE
|
|
||||||
289 0121 8 ARRAY FLIGHT_MODES_1
|
|
||||||
290 0122 8 ARRAY FLIGHT_MODES_2
|
|
||||||
291 0123 8 ARRAY FLIGHT_MODES_3
|
|
||||||
292 0124 8 ARRAY FLIGHT_MODES_4
|
|
||||||
293 0125 8 ARRAY FLIGHT_MODES_5
|
|
||||||
294 0126 8 ARRAY FLIGHT_MODES_6
|
|
||||||
295 0127
|
|
||||||
296 0128
|
|
||||||
297 0129
|
|
||||||
298 012A
|
|
||||||
299 012B
|
|
||||||
300 012C
|
|
||||||
301 012D
|
|
||||||
302 012E
|
|
||||||
303 012F (0x130 is the Start Byte for commands)
|
|
||||||
304 0130 byte Command id (Home) 0
|
|
||||||
305 0131 byte Parameter 1
|
|
||||||
306 0132 long Altitude, Parameter 2
|
|
||||||
307 0133 ..
|
|
||||||
308 0134 ..
|
|
||||||
309 0135 ..
|
|
||||||
310 0136 long Latitude, Parameter 3
|
|
||||||
311 0137 ..
|
|
||||||
312 0138 ..
|
|
||||||
313 0139 ..
|
|
||||||
314 013A long Longitude, Parameter 3
|
|
||||||
315 013B ..
|
|
||||||
316 013C ..
|
|
||||||
317 013D byte Command id (WP 1) 1
|
|
||||||
318 013E byte Parameter 1
|
|
||||||
319 013F long Altitude, Parameter 2
|
|
||||||
320 0140 ..
|
|
||||||
321 0141 ..
|
|
||||||
322 0142 ..
|
|
||||||
323 0143 long Latitude, Parameter 3
|
|
||||||
324 0144 ..
|
|
||||||
325 0145 ..
|
|
||||||
326 0146 ..
|
|
||||||
327 0147 long Longitude, Parameter 3
|
|
||||||
328 0148 ..
|
|
||||||
329 0149 ..
|
|
||||||
330 014A ..
|
|
||||||
331 014B
|
|
||||||
332 014C
|
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333 014D
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334 014E
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335 014F
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SECTION 6 - LOGS
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3584 0xE00 int Last log page used
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3585 0xE01 ..
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3587 0xE02 byte last log number
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3588 0xE03 unused
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3589 0xE04 int Log 1 start page
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3590 0xE05 ..
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3591 0xE06 int Log 2 start page
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3592 0xE07 ..
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3593 0xE08 int Log 3 start page
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3594 0xE09 ..
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3595 0xE0A int Log 4 start page
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3596 0xE0B ..
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3597 0xE0C int Log 5 start page
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3598 0xE0D ..
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3599 0xE0E int Log 6 start page
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3600 0xE0F ..
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3601 0xE10 int Log 7 start page
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3602 0xE11 ..
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3603 0xE12 int Log 8 start page
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3604 0xE13 ..
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3605 0xE14 int Log 9 start page
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3606 0xE15 ..
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3607 0xE16 int Log 10 start page
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3608 0xE17 ..
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3609 0xE18 int Log 11 start page
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3610 0xE19 ..
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3611 0xE1A int Log 12 start page
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3612 0xE1B ..
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3613 0xE1C int Log 13 start page
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3614 0xE1D ..
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3615 0xE1E int Log 14 start page
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3616 0xE1F ..
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3617 0xE20 int Log 15 start page
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3618 0xE21 ..
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3619 0xE22 int Log 16 start page
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3620 0xE23 ..
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3621 0xE24 int Log 17 start page
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3622 0xE25 ..
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3623 0xE26 int Log 18 start page
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3624 0xE27 ..
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3625 0xE28 int Log 19 start page
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3626 0xE29 ..
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Reference in New Issue