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commit
4c61462dfd
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@ -1799,5 +1799,7 @@ static void gcs_send_text_fmt(const prog_char_t *fmt, ...)
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vsnprintf((char *)pending_status.text, sizeof(pending_status.text), fmtstr, ap);
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vsnprintf((char *)pending_status.text, sizeof(pending_status.text), fmtstr, ap);
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va_end(ap);
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va_end(ap);
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mavlink_send_message(MAVLINK_COMM_0, MSG_STATUSTEXT, 0);
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mavlink_send_message(MAVLINK_COMM_0, MSG_STATUSTEXT, 0);
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mavlink_send_message(MAVLINK_COMM_1, MSG_STATUSTEXT, 0);
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if (gcs3.initialised) {
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mavlink_send_message(MAVLINK_COMM_1, MSG_STATUSTEXT, 0);
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}
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}
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}
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@ -2103,5 +2103,7 @@ static void gcs_send_text_fmt(const prog_char_t *fmt, ...)
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vsnprintf((char *)pending_status.text, sizeof(pending_status.text), fmtstr, ap);
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vsnprintf((char *)pending_status.text, sizeof(pending_status.text), fmtstr, ap);
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||||||
va_end(ap);
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va_end(ap);
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||||||
mavlink_send_message(MAVLINK_COMM_0, MSG_STATUSTEXT, 0);
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mavlink_send_message(MAVLINK_COMM_0, MSG_STATUSTEXT, 0);
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||||||
mavlink_send_message(MAVLINK_COMM_1, MSG_STATUSTEXT, 0);
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if (gcs3.initialised) {
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mavlink_send_message(MAVLINK_COMM_1, MSG_STATUSTEXT, 0);
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}
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}
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}
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@ -13,6 +13,7 @@
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#include "AP_GPS_MTK16.h"
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#include "AP_GPS_MTK16.h"
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#include <stdint.h>
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#include <stdint.h>
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#include <wiring.h>
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// Constructors ////////////////////////////////////////////////////////////////
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// Constructors ////////////////////////////////////////////////////////////////
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AP_GPS_MTK16::AP_GPS_MTK16(Stream *s) : GPS(s)
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AP_GPS_MTK16::AP_GPS_MTK16(Stream *s) : GPS(s)
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@ -141,6 +142,15 @@ restart:
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parsed = true;
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parsed = true;
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#ifdef FAKE_GPS_LOCK_TIME
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if (millis() > FAKE_GPS_LOCK_TIME*1000) {
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fix = true;
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latitude = -35000000UL;
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longitude = 149000000UL;
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altitude = 584;
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}
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#endif
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||||||
/* Waiting on clarification of MAVLink protocol!
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/* Waiting on clarification of MAVLink protocol!
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||||||
if(!_offset_calculated && parsed) {
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if(!_offset_calculated && parsed) {
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||||||
long tempd1 = date;
|
long tempd1 = date;
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||||||
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