Mirror
/
ardupilot
mirror of https://github.com/ArduPilot/ardupilot
5
0
Fork 0
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity
ardupilot/Tools/ArdupilotMegaPlanner/dataflashlog.xml

481 lines
9.4 KiB
XML
Raw Normal View History

import Tools directory
2011-09-08 22:31:32 -03:00
<?xml version="1.0"?>
<!-- TAGS ARE CASE SENSATIVE -->
<LOGFORMAT>
APM Planner 1.0.96 small tweaks Move to .net 4.0 (make sure you have .net 4 installed) - for ironpython
2011-11-21 20:32:11 -04:00
<AC2>
<GPS>
<F1>Time</F1>
<F2>Sats</F2>
<F3>Lat</F3>
<F4>Long</F4>
<F5>Mix Alt</F5>
<F6>GPSAlt</F6>
<F7>GR Speed</F7>
<F8>CRS</F8>
</GPS>
<ATT>
APM Planner 1.1.33 fix up small bugs - mainly error checking update dataflash log xml - thanks randy
2012-02-05 18:33:31 -04:00
<F1>Roll IN</F1>
<F2>Roll</F2>
<F3>Pitch IN</F3>
<F4>Pitch</F4>
<F5>Yaw IN</F5>
<F6>Yaw</F6>
Mission Planner: Update XML for 2.7.2
2012-08-29 00:33:08 -03:00
<F7>Nav Yaw</F7>
Mission Planner 1.2.15 fix hud battery text overlaying tweak hud resize tweak main switcher fix quickview text scaleing fix dist to mav. added french translation thanks oliver change tooltip time add 3dr iv add distance to home dataflashlog update
2012-10-30 20:02:29 -03:00
<F8>Roll I</F8>
<F9>Pitch I</F9>
APM Planner 1.0.96 small tweaks Move to .net 4.0 (make sure you have .net 4 installed) - for ironpython
2011-11-21 20:32:11 -04:00
</ATT>
<NTUN>
<F1>WP Dist</F1>
<F2>Target Bear</F2>
<F3>Long Err</F3>
<F4>Lat Err</F4>
Mission Planner: Update XML for 2.7.2
2012-08-29 00:33:08 -03:00
<F5>Nav Pitch</F5>
<F6>Nav Roll</F6>
update dataflash log template
2012-02-10 21:47:48 -04:00
<F7>X Speed</F7>
<F8>Y Speed</F8>
Mission Planner 1.2.15 fix hud battery text overlaying tweak hud resize tweak main switcher fix quickview text scaleing fix dist to mav. added french translation thanks oliver change tooltip time add 3dr iv add distance to home dataflashlog update
2012-10-30 20:02:29 -03:00
<F9>nav lon I</F9>
<F10>nav lat I</F10>
APM Planner 1.0.96 small tweaks Move to .net 4.0 (make sure you have .net 4 installed) - for ironpython
2011-11-21 20:32:11 -04:00
</NTUN>
<CTUN>
Mission Planner 1.2.13 remove some mavlink 0.9 code add arm/disarm button. Not yet implemented AC and AP Side. modify heli setup screen modify failsafe screen fix old firmware under mono workaround mono crash. modify planner wp storage tweak log dl screen add change alt button modify tlog wp extractor, multiple extractions speed up srtm reading fix lang edit.
2012-09-30 20:53:54 -03:00
<F1>Thr IN</F1>
APM Planner 1.1.33 fix up small bugs - mainly error checking update dataflash log xml - thanks randy
2012-02-05 18:33:31 -04:00
<F2>Sonar Alt</F2>
<F3>Baro Alt</F3>
<F4>WP Alt</F4>
<F5>Nav Throttle</F5>
Mission Planner 1.2.13 remove some mavlink 0.9 code add arm/disarm button. Not yet implemented AC and AP Side. modify heli setup screen modify failsafe screen fix old firmware under mono workaround mono crash. modify planner wp storage tweak log dl screen add change alt button modify tlog wp extractor, multiple extractions speed up srtm reading fix lang edit.
2012-09-30 20:53:54 -03:00
<F6>Angle boost</F6>
Mission Planner 1.2.1 add enable/disable to mavlinkcheckbox modify my button to curved add delay to progress reporter dialog. to ensure correct parent Fix Mount screen for AP Fix Hardware screen Text display roi difrently modify HIL/Quad Hil update dataflashlog format (thanks randy) update mavcmd format for roi
2012-07-29 20:23:42 -03:00
<F7>Climb Rate</F7>
Mission Planner: Update XML for 2.7.2
2012-08-29 00:33:08 -03:00
<F8>Throttle Out</F8>
Mission Planner 1.2.15 fix hud battery text overlaying tweak hud resize tweak main switcher fix quickview text scaleing fix dist to mav. added french translation thanks oliver change tooltip time add 3dr iv add distance to home dataflashlog update
2012-10-30 20:02:29 -03:00
<F9>alt hold int</F9>
<F10>Thr iInt</F10>
APM Planner 1.0.96 small tweaks Move to .net 4.0 (make sure you have .net 4 installed) - for ironpython
2011-11-21 20:32:11 -04:00
</CTUN>
<PM>
Logging update
2012-02-07 18:59:38 -04:00
<F1>Gyro Saturation</F1>
<F2>ADC Constraints</F2>
<F3>DCM renorms</F3>
<F4>DCM Blowups</F4>
<F5>GPS Fix Count</F5>
APM Planner 1.0.96 small tweaks Move to .net 4.0 (make sure you have .net 4 installed) - for ironpython
2011-11-21 20:32:11 -04:00
</PM>
<RAW>
<F1>Gyro X</F1>
<F2>Gyro Y</F2>
<F3>Gyro Z</F3>
<F4>Accel X</F4>
<F5>Accel Y</F5>
<F6>Accel Z</F6>
</RAW>
<CURR>
APM Planner 1.1.33 fix up small bugs - mainly error checking update dataflash log xml - thanks randy
2012-02-05 18:33:31 -04:00
<F1>Thr IN</F1>
<F2>Thr int</F2>
APM Planner 1.0.96 small tweaks Move to .net 4.0 (make sure you have .net 4 installed) - for ironpython
2011-11-21 20:32:11 -04:00
<F3>Voltage</F3>
<F4>Current</F4>
<F5>Current total</F5>
</CURR>
APM Planner - update dataflash ac2 log format
2011-12-03 06:37:48 -04:00
<CMD>
update dataflash log template
2012-02-10 21:47:48 -04:00
<F1>Cmd Total</F1>
APM Planner - update dataflash ac2 log format
2011-12-03 06:37:48 -04:00
<F2>Current #</F2>
<F3>ID</F3>
<F4>options</F4>
APM Planner 1.1.33 fix up small bugs - mainly error checking update dataflash log xml - thanks randy
2012-02-05 18:33:31 -04:00
<F5>p1</F5>
update dataflash log template
2012-02-10 21:47:48 -04:00
<F6>Alt</F6>
<F7>Lat</F7>
<F8>Long</F8>
APM Planner - update dataflash ac2 log format
2011-12-03 06:37:48 -04:00
</CMD>
APM Planner 1.1.33 fix up small bugs - mainly error checking update dataflash log xml - thanks randy
2012-02-05 18:33:31 -04:00
<OF>
<F1>X raw</F1>
<F2>Y raw</F2>
<F3>SurfaceQual</F3>
<F4>X cm</F4>
<F5>Y cm</F5>
update dataflash log template
2012-02-10 21:47:48 -04:00
<F6>Lat</F6>
<F7>Long</F7>
<F8>Roll Cmd</F8>
<F9>Pitch Cmd</F9>
APM Planner 1.1.33 fix up small bugs - mainly error checking update dataflash log xml - thanks randy
2012-02-05 18:33:31 -04:00
</OF>
APM Planner - update dataflash ac2 log format
2011-12-03 06:37:48 -04:00
<MOD>
<F1>FlightMode</F1>
<F2>Thr Cruise</F2>
</MOD>
Mission Planner 1.2.15 fix hud battery text overlaying tweak hud resize tweak main switcher fix quickview text scaleing fix dist to mav. added french translation thanks oliver change tooltip time add 3dr iv add distance to home dataflashlog update
2012-10-30 20:02:29 -03:00
<ITERM>
<F1>Stab Roll</F1>
<F2>Stab Pitch</F2>
<F3>Stab Yaw</F3>
<F4>Rate Roll</F4>
<F5>Rate Pitch</F5>
<F6>Rate Yaw</F6>
<F7>Nav Lat</F7>
<F8>Nav Lon</F8>
<F9>Loit Rate Lat</F9>
<F10>Loit Rate Lon</F10>
<F11>Thr</F11>
<F12>Thr Cruise</F12>
</ITERM>
APM Planner 1.1.57 fix antenna tracker issue with saved settings add pretyping to config list add rawlogs modify mavlink log graph interface. 2 x yaxis & roll,pitch,yaw now in degs update dataflash log format - thanks randy update google earth interface refresh to 0.3 sec
2012-03-26 07:21:49 -03:00
<PID-1>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-1>
<PID-2>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-2>
<PID-3>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-3>
<PID-4>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-4>
<PID-5>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-5>
<PID-6>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-6>
<PID-7>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-7>
<PID-8>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-8>
<PID-9>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-9>
<PID-10>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-10>
<PID-11>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-11>
<PID-12>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-12>
<PID-13>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-13>
<PID-14>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-14>
<PID-15>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-15>
<PID-16>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-16>
<PID-17>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-17>
<PID-18>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-18>
<PID-19>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-19>
<PID-20>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-20>
<PID-21>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-21>
<PID-22>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-22>
<PID-23>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-23>
APM Planner 1.1.64 work on CodeGen fix messagebox wrap modify arducopter loiter options fix setmode function update dataflash log format- thanks randy remove config.xml - this causes overwriting user settings
2012-04-11 20:52:57 -03:00
<PID-112>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-112>
<PID-122>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-122>
APM Planner 1.1.65 dataqflashlog Update add new test config panel
2012-04-12 10:39:51 -03:00
<PID-104>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-104>
APM Planner 1.0.96 small tweaks Move to .net 4.0 (make sure you have .net 4 installed) - for ironpython
2011-11-21 20:32:11 -04:00
</AC2>
<!-- -->
<APM>
<GPS>
<F1>Time</F1>
<F2>Fix</F2>
<F3>Sats</F3>
<F4>Lat</F4>
<F5>Long</F5>
update dataflash log template
2012-02-10 21:47:48 -04:00
<F6>Sonar Alt</F6>
<F7>Mix Alt</F7>
<F8>GPSAlt</F8>
<F9>GR Speed</F9>
<F10>CRS</F10>
APM Planner 1.0.96 small tweaks Move to .net 4.0 (make sure you have .net 4 installed) - for ironpython
2011-11-21 20:32:11 -04:00
</GPS>
<ATT>
<F1>Roll</F1>
<F2>Pitch</F2>
<F3>Yaw</F3>
</ATT>
<NTUN>
<F1>Yaw</F1>
<F2>WP dist</F2>
<F3>Target Bear</F3>
<F4>Nav Bear</F4>
<F5>Alt Err</F5>
<F6>AS</F6>
<F7>NavGScaler</F7>
</NTUN>
<CTUN>
<F1>Servo Roll</F1>
<F2>nav_roll</F2>
<F3>roll_sensor</F3>
<F4>Servo Pitch</F4>
<F5>nav_pitch</F5>
<F6>pitch_sensor</F6>
<F7>Servo Throttle</F7>
<F8>Servo Rudder</F8>
update dataflash log template
2012-02-10 21:47:48 -04:00
<F9>accel y</F9>
APM Planner 1.0.96 small tweaks Move to .net 4.0 (make sure you have .net 4 installed) - for ironpython
2011-11-21 20:32:11 -04:00
</CTUN>
<PM>
<F1>loop time</F1>
<F2>Main count</F2>
<F3>G_Dt_max</F3>
<F4>Gyro Sat</F4>
<F5>adc constr</F5>
<F6>renorm_sqrt</F6>
<F7>renorm_blowup</F7>
<F8>gps_fix count</F8>
<F9>imu_health</F9>
update dataflash log template
2012-02-10 21:47:48 -04:00
<F10>dcm i x</F10>
<F11>dcm i y</F11>
<F12>dcm i z</F12>
<F13>pmtest</F13>
APM Planner 1.0.96 small tweaks Move to .net 4.0 (make sure you have .net 4 installed) - for ironpython
2011-11-21 20:32:11 -04:00
</PM>
update dataflash log template
2012-02-10 21:47:48 -04:00
<CMD>
<F1>Current #</F1>
<F2>ID</F2>
<F3>p1</F3>
<F4>Alt</F4>
<F5>Lat</F5>
<F6>Long</F6>
</CMD>
APM Planner 1.0.96 small tweaks Move to .net 4.0 (make sure you have .net 4 installed) - for ironpython
2011-11-21 20:32:11 -04:00
<RAW>
<F1>Gyro X</F1>
<F2>Gyro Y</F2>
<F3>Gyro Z</F3>
<F4>Accel X</F4>
<F5>Accel Y</F5>
<F6>Accel Z</F6>
</RAW>
update dataflash log template
2012-02-10 21:47:48 -04:00
<MOD>
<F1>FlightMode</F1>
</MOD>
<CURR>
<F1>Thr IN</F1>
<F2>Voltage</F2>
<F3>Current</F3>
<F4>Current total</F4>
</CURR>
APM Planner 1.1.86 add ArduRover simplify connect modify hardware screen fix mono terminal issue modify 3drradio screen modify updater
2012-05-16 09:21:27 -03:00
</APM>
<!-- -->
<APRover>
<GPS>
<F1>Time</F1>
<F2>Fix</F2>
<F3>Sats</F3>
<F4>Lat</F4>
<F5>Long</F5>
<F6>Sonar Alt</F6>
<F7>Mix Alt</F7>
<F8>GPSAlt</F8>
<F9>GR Speed</F9>
<F10>CRS</F10>
</GPS>
<ATT>
<F1>Roll</F1>
<F2>Pitch</F2>
<F3>Yaw</F3>
</ATT>
<NTUN>
<F1>Yaw</F1>
<F2>WP dist</F2>
<F3>Target Bear</F3>
<F4>Nav Bear</F4>
<F5>Alt Err</F5>
<F6>AS</F6>
<F7>NavGScaler</F7>
</NTUN>
<CTUN>
<F1>Servo Roll</F1>
<F2>nav_roll</F2>
<F3>roll_sensor</F3>
<F4>Servo Pitch</F4>
<F5>nav_pitch</F5>
<F6>pitch_sensor</F6>
<F7>Servo Throttle</F7>
<F8>Servo Rudder</F8>
<F9>accel y</F9>
</CTUN>
<PM>
<F1>loop time</F1>
<F2>Main count</F2>
<F3>G_Dt_max</F3>
<F4>Gyro Sat</F4>
<F5>adc constr</F5>
<F6>renorm_sqrt</F6>
<F7>renorm_blowup</F7>
<F8>gps_fix count</F8>
<F9>imu_health</F9>
<F10>dcm i x</F10>
<F11>dcm i y</F11>
<F12>dcm i z</F12>
<F13>pmtest</F13>
</PM>
<CMD>
<F1>Current #</F1>
<F2>ID</F2>
<F3>p1</F3>
<F4>Alt</F4>
<F5>Lat</F5>
<F6>Long</F6>
</CMD>
<RAW>
<F1>Gyro X</F1>
<F2>Gyro Y</F2>
<F3>Gyro Z</F3>
<F4>Accel X</F4>
<F5>Accel Y</F5>
<F6>Accel Z</F6>
</RAW>
<MOD>
<F1>FlightMode</F1>
</MOD>
<CURR>
<F1>Thr IN</F1>
<F2>Voltage</F2>
<F3>Current</F3>
<F4>Current total</F4>
</CURR>
</APRover>
update dataflash log template
2012-02-10 21:47:48 -04:00
</LOGFORMAT>