mirror of https://github.com/ArduPilot/ardupilot
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1.0 KiB
C++
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#include <AP_Common/AP_Common.h>
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#include "GPIO_Navio2.h"
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#if CONFIG_HAL_BOARD_SUBTYPE == HAL_BOARD_SUBTYPE_LINUX_NAVIO2
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const unsigned Linux::GPIO_Sysfs::pin_table[] = {
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[NAVIO2_GPIO_PWM1] = 500,
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[NAVIO2_GPIO_PWM2] = 501,
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[NAVIO2_GPIO_PWM3] = 502,
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[NAVIO2_GPIO_PWM4] = 503,
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[NAVIO2_GPIO_PWM5] = 504,
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[NAVIO2_GPIO_PWM6] = 505,
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[NAVIO2_GPIO_PWM7] = 506,
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[NAVIO2_GPIO_PWM8] = 507,
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[NAVIO2_GPIO_PWM9] = 508,
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[NAVIO2_GPIO_PWM10] = 509,
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[NAVIO2_GPIO_PWM11] = 510,
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[NAVIO2_GPIO_PWM12] = 511,
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[NAVIO2_GPIO_PWM13] = 512,
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[NAVIO2_GPIO_PWM14] = 513,
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[NAVIO2_GPIO_IO17] = 17,
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[NAVIO2_GPIO_IO18] = 18,
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[NAVIO2_GPIO_RED] = 4,
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[NAVIO2_GPIO_GREEN] = 27,
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[NAVIO2_GPIO_BLUE] = 6,
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};
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const uint8_t Linux::GPIO_Sysfs::n_pins = _NAVIO2_GPIO_MAX;
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static_assert(ARRAY_SIZE(Linux::GPIO_Sysfs::pin_table) == _NAVIO2_GPIO_MAX,
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"GPIO pin_table must have the same size of entries in enum gpio_minnow");
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#endif
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