ardupilot/Tools/ArdupilotMegaPlanner/dataflashlog.xml

<?xml version="1.0"?>
<!-- TAGS ARE CASE SENSATIVE -->
<LOGFORMAT>
  <AC2>
    <GPS>
      <F1>Time</F1>
      <F2>Sats</F2>
      <F3>Lat</F3>
      <F4>Long</F4>
      <F5>Mix Alt</F5>
      <F6>GPSAlt</F6>
      <F7>GR Speed</F7>
      <F8>CRS</F8>
    </GPS>
    <ATT>
      <F1>Roll</F1>
      <F2>Pitch</F2>
      <F3>Yaw</F3>
      <F4>rc1 servo</F4>
      <F5>rc2 servo</F5>
      <F6>rc3 servo</F6>
    </ATT>
    <NTUN>
      <F1>WP Dist</F1>
      <F2>Target Bear</F2>
      <F3>Long Err</F3>
      <F4>Lat Err</F4>
      <F5>nav lon</F5>
      <F6>nav lat</F6>
      <F7>nav lon I</F7>
      <F8>nav lat I</F8>
      <F9>Loiter Lon I</F9>
      <F10>Loiter Lat I</F10>
    </NTUN>
    <CTUN>
      <F1>Yaw Sensor</F1>
      <F2>Nav Yaw</F2>
      <F3>Yaw Error</F3>
      <F4>Sonar Alt</F4>
      <F5>Baro Alt</F5>
      <F6>Next WP Alt</F6>
      <F7>Nav Throttle</F7>
      <F8>Angle boost</F8>
      <F9>Manual boost</F9>
      <F10>climb rate</F10>
      <F11></F11>
      <F10>rc3 servo out</F10>
      <F11>alt hold int</F11>
      <F12>thro int</F12>
    </CTUN>
    <PM>
      <F1>time</F1>
      <F2>gyro sat</F2>
      <F3>adc const</F3>
      <F4>renorm sqrt</F4>
      <F5>renorm blowup</F5>
      <F6>fix count</F6>
    </PM>
    <RAW>
      <F1>Gyro X</F1>
      <F2>Gyro Y</F2>
      <F3>Gyro Z</F3>
      <F4>Accel X</F4>
      <F5>Accel Y</F5>
      <F6>Accel Z</F6>
    </RAW>
    <CURR>
      <F1>Throttle in</F1>
      <F2>Throttle intergrator</F2>
      <F3>Voltage</F3>
      <F4>Current</F4>
      <F5>Current total</F5>
    </CURR>
  </AC2>
  <!-- -->
  <APM>
    <GPS>
      <F1>Time</F1>
      <F2>Fix</F2>
      <F3>Sats</F3>
      <F4>Lat</F4>
      <F5>Long</F5>
      <F6>Mix Alt</F6>
      <F7>GPSAlt</F7>
      <F8>GR Speed</F8>
      <F9>CRS</F9>
    </GPS>
    <ATT>
      <F1>Roll</F1>
      <F2>Pitch</F2>
      <F3>Yaw</F3>
    </ATT>
    <NTUN>
      <F1>Yaw</F1>
      <F2>WP dist</F2>
      <F3>Target Bear</F3>
      <F4>Nav Bear</F4>
      <F5>Alt Err</F5>
      <F6>AS</F6>
      <F7>NavGScaler</F7>
      <F8></F8>
      <F9></F9>
    </NTUN>
    <CTUN>
      <F1>Servo Roll</F1>
      <F2>nav_roll</F2>
      <F3>roll_sensor</F3>
      <F4>Servo Pitch</F4>
      <F5>nav_pitch</F5>
      <F6>pitch_sensor</F6>
      <F7>Servo Throttle</F7>
      <F8>Servo Rudder</F8>
      <F9>AN 4</F9>
    </CTUN>
    <PM>
      <F1>loop time</F1>
      <F2>Main count</F2>
      <F3>G_Dt_max</F3>
      <F4>Gyro Sat</F4>
      <F5>adc constr</F5>
      <F6>renorm_sqrt</F6>
      <F7>renorm_blowup</F7>
      <F8>gps_fix count</F8>
      <F9>imu_health</F9>
    </PM>
    <RAW>
      <F1>Gyro X</F1>
      <F2>Gyro Y</F2>
      <F3>Gyro Z</F3>
      <F4>Accel X</F4>
      <F5>Accel Y</F5>
      <F6>Accel Z</F6>
    </RAW>
  </APM>
</LOGFORMAT>