fixup: Fix DTB for Spiri camera base
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93ce796351
commit
3bc59f8975
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@ -19,35 +19,26 @@ include this file in any baord specific camera files */
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tpg_max_iso = <3916800>;
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};
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||||
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||||
/* set camera gpio direction to output */
|
||||
/* gpio@2200000 {
|
||||
camera-control-output-low {
|
||||
gpio-hog;
|
||||
output-low;
|
||||
gpios = <CAM0_RST_L 0 CAM0_PWDN 0
|
||||
CAM1_RST_L 0 CAM1_PWDN 0>;
|
||||
label = "cam0-rst", "cam0-pwdn",
|
||||
"cam1-rst", "cam1-pwdn";
|
||||
};
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};*/
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||||
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||||
/* all cameras are disabled by default */
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||||
/* host1x {
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// all cameras are disabled by default
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host1x {
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||||
vi_base: vi@15700000 {
|
||||
num-channels = <6>;
|
||||
num-channels = <6>;
|
||||
status = "okay";
|
||||
|
||||
ports {
|
||||
#address-cells = <1>;
|
||||
#size-cells = <0>;
|
||||
status = "okay";
|
||||
vi_port0: port@0 {
|
||||
status = "okay";
|
||||
reg = <0>;
|
||||
status = "disabled";
|
||||
vi_in0: endpoint {
|
||||
status = "disabled";
|
||||
status = "okay";
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
vi_port1: port@1 {
|
||||
reg = <1>;
|
||||
status = "disabled";
|
||||
status = "okay";
|
||||
vi_in1: endpoint {
|
||||
status = "disabled";
|
||||
};
|
||||
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@ -80,8 +71,9 @@ include this file in any baord specific camera files */
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|||
status = "disabled";
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||||
};
|
||||
};
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||||
|
||||
};
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}; */
|
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};
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csi_base: nvcsi@150c0000 {
|
||||
#address-cells = <1>;
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@ -222,98 +214,7 @@ include this file in any baord specific camera files */
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};
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};
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};
|
||||
};
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||||
|
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i2c@3180000 {
|
||||
e3326_cam0: ov5693_c@36 {
|
||||
status = "disabled";
|
||||
};
|
||||
e3323_cam0: ov23850_a@10 {
|
||||
status = "disabled";
|
||||
};
|
||||
e3323_vcm0: lc898212@72 {
|
||||
status = "disabled";
|
||||
};
|
||||
tca6408@21 {
|
||||
status = "disabled";
|
||||
};
|
||||
tca9548@77 {
|
||||
status = "disabled";
|
||||
i2c@0 {
|
||||
e3333_cam0: ov5693_a@36 {
|
||||
status = "disabled";
|
||||
};
|
||||
e3322_cam0: imx219_a@10 {
|
||||
status = "disabled";
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
i2c@1 {
|
||||
e3333_cam1: ov5693_b@36 {
|
||||
status = "disabled";
|
||||
};
|
||||
e3322_cam1: imx219_b@10 {
|
||||
status = "disabled";
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
i2c@2 {
|
||||
e3333_cam2: ov5693_c@36 {
|
||||
status = "disabled";
|
||||
};
|
||||
e3322_cam2: imx219_c@10 {
|
||||
status = "disabled";
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
i2c@3 {
|
||||
e3333_cam3: ov5693_d@36 {
|
||||
status = "disabled";
|
||||
};
|
||||
e3322_cam3: imx219_d@10 {
|
||||
status = "disabled";
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
i2c@4 {
|
||||
e3333_cam4: ov5693_e@36 {
|
||||
status = "disabled";
|
||||
};
|
||||
e3322_cam4: imx219_e@10 {
|
||||
status = "disabled";
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
i2c@5 {
|
||||
e3333_cam5: ov5693_f@36 {
|
||||
status = "disabled";
|
||||
};
|
||||
e3322_cam5: imx219_f@10 {
|
||||
status = "disabled";
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
tca9546_70: tca9546@70 {
|
||||
status = "disabled";
|
||||
i2c@0 {
|
||||
imx185_cam0: imx185_a@1a {
|
||||
status = "disabled";
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
tca9546_70: tca9546@70 {
|
||||
status = "disabled";
|
||||
i2c@0 {
|
||||
imx274_cam0: imx274_a@1a {
|
||||
status = "disabled";
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
i2c@c240000 {
|
||||
e3323_cam1: ov23850_c@36 {
|
||||
status = "disabled";
|
||||
};
|
||||
e3323_vcm1: lc898212@72 {
|
||||
status = "disabled";
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
tcp: tegra-camera-platform {
|
||||
compatible = "nvidia, tegra-camera-platform";
|
||||
|
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@ -18,7 +18,7 @@
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|||
#define CAM0_RST TEGRA_MAIN_GPIO(R, 5)
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||||
#define CAM1_RST TEGRA_MAIN_GPIO(R, 1)
|
||||
#define CAM0_PWDN TEGRA_MAIN_GPIO(R, 0)
|
||||
#define CAM1_PWDN TEGRA_MAIN_GPIO(N, 2)
|
||||
#define CAM1_PWDN TEGRA_MAIN_GPIO(N, 2)
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||||
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||||
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||||
/*
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||||
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@ -35,16 +35,19 @@ i2c7 = "/i2c@c250000";
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|||
i2c8 = "/i2c@31e0000";
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
/ {
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||||
gpio@2200000 {
|
||||
camera-control-output-low {
|
||||
gpio-hog;
|
||||
output-low;
|
||||
gpios = <CAM0_RST 0 CAM0_PWDN 0 CAM1_RST 0 CAM1_PWDN 0>;
|
||||
label = "cam0-rst", "cam0-pwdn, cam1-rst, cam1-pwdn";
|
||||
status = "okay";
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
gpio@2200000 {
|
||||
camera-control-output-low {
|
||||
gpio-hog;
|
||||
output-low;
|
||||
gpios = <CAM0_RST 0 CAM0_PWDN 0 CAM1_RST 0 CAM1_PWDN 0>;
|
||||
label = "cam0-rst", "cam0-pwdn, cam1-rst, cam1-pwdn";
|
||||
status = "okay";
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
i2c@c240000 {
|
||||
status = "okay";
|
||||
#address-cells = <1>;
|
||||
|
|
@ -53,28 +56,28 @@ i2c8 = "/i2c@31e0000";
|
|||
mt9m021_b@10 {
|
||||
compatible = "nvidia,mt9m021";
|
||||
|
||||
/* I2C device address */
|
||||
// I2C device address
|
||||
reg = <0x10>;
|
||||
|
||||
/* Physical dimensions of sensor */
|
||||
// Physical dimensions of sensor
|
||||
physical_w = "10";
|
||||
physical_h = "10";
|
||||
|
||||
/* Sensor Model */
|
||||
// Sensor Model
|
||||
sensor_model ="mt9m021";
|
||||
|
||||
/* slave or master mode */
|
||||
// slave or master mode
|
||||
trigger_mode = "slave";
|
||||
|
||||
/* input clock for the device in MHz*/
|
||||
// input clock for the device in MHz
|
||||
clocks = <&tegra_car TEGRA186_CLK_EXTPERIPH2>,
|
||||
<&tegra_car TEGRA186_CLK_PLLP_OUT0>;
|
||||
clock-names = "extperiph2", "pllp_grtba";
|
||||
clock-frequency = <24000000>;
|
||||
mclk = "extperiph2";
|
||||
|
||||
/* gpios */
|
||||
reset-gpios = <&tegra_main_gpio CAM1_RST GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||
// gpios
|
||||
// reset-gpios = <&tegra_main_gpio CAM1_RST GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||
|
||||
mode0 {
|
||||
mclk_khz = "24000";
|
||||
|
|
@ -108,25 +111,29 @@ i2c8 = "/i2c@31e0000";
|
|||
min_framerate = "2000000";
|
||||
max_framerate = "60000000";
|
||||
step_framerate = "1";
|
||||
default_framerate = "6000000"; /* 60.0 fps */
|
||||
default_framerate = "6000000"; // 60.0 fps
|
||||
|
||||
min_exp_time = "23"; /* us */
|
||||
max_exp_time = "14933"; /* us */
|
||||
min_exp_time = "23"; // us
|
||||
max_exp_time = "14933"; // us
|
||||
step_exp_time = "1";
|
||||
default_exp_time = "10000"; /* us */
|
||||
default_exp_time = "10000"; // us
|
||||
|
||||
};
|
||||
ports {
|
||||
ports {
|
||||
#address-cells = <0x1>;
|
||||
#size-cells = <0x0>;
|
||||
|
||||
port@0 {
|
||||
reg = <0x0>;
|
||||
// daniel's
|
||||
status="okay";
|
||||
|
||||
mt9m021_slave: endpoint {
|
||||
port-index = <0x1>;
|
||||
bus-width = <0x1>;
|
||||
remote-endpoint = <&mt9m021_slave_nvcsi_port0>;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
|
@ -136,31 +143,32 @@ i2c8 = "/i2c@31e0000";
|
|||
#address-cells = <1>;
|
||||
#size-cells = <0>;
|
||||
|
||||
|
||||
mt9m021_a@10 {
|
||||
compatible = "nvidia,mt9m021";
|
||||
|
||||
/* I2C device address */
|
||||
// I2C device address
|
||||
reg = <0x10>;
|
||||
|
||||
/* Physical dimensions of sensor */
|
||||
// Physical dimensions of sensor
|
||||
physical_w = "10";
|
||||
physical_h = "10";
|
||||
|
||||
/* Sensor Model */
|
||||
// Sensor Model /
|
||||
sensor_model ="mt9m021";
|
||||
|
||||
/* slave or master mode */
|
||||
// slave or master mode //
|
||||
trigger_mode = "master";
|
||||
|
||||
/* input clock for the device in MHz*/
|
||||
// input clock for the device in MHz
|
||||
clocks = <&tegra_car TEGRA186_CLK_EXTPERIPH1>,
|
||||
<&tegra_car TEGRA186_CLK_PLLP_OUT0>;
|
||||
clock-names = "extperiph1", "pllp_grtba";
|
||||
clock-frequency = <24000000>;
|
||||
mclk = "extperiph1";
|
||||
|
||||
/* gpios */
|
||||
reset-gpios = <&tegra_main_gpio CAM0_RST GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||
// gpios
|
||||
// reset-gpios = <&tegra_main_gpio CAM0_RST GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||
|
||||
mode0 {
|
||||
mclk_khz = "24000";
|
||||
|
|
@ -194,14 +202,14 @@ i2c8 = "/i2c@31e0000";
|
|||
min_framerate = "2000000";
|
||||
max_framerate = "60000000";
|
||||
step_framerate = "1";
|
||||
default_framerate = "6000000"; /* 60.0 fps */
|
||||
default_framerate = "6000000"; // 60.0 fps
|
||||
|
||||
min_exp_time = "23"; /* us */
|
||||
max_exp_time = "14933"; /* us */
|
||||
min_exp_time = "23"; // us
|
||||
max_exp_time = "14933"; // us
|
||||
step_exp_time = "1";
|
||||
default_exp_time = "10000"; /* us */
|
||||
default_exp_time = "10000"; // us
|
||||
};
|
||||
ports {
|
||||
ports {
|
||||
#address-cells = <0x1>;
|
||||
#size-cells = <0x0>;
|
||||
|
||||
|
|
@ -213,8 +221,10 @@ i2c8 = "/i2c@31e0000";
|
|||
remote-endpoint = <&mt9m021_master_nvcsi_port0>;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
host1x {
|
||||
|
|
@ -223,6 +233,7 @@ i2c8 = "/i2c@31e0000";
|
|||
ports {
|
||||
#address-cells = <0x1>;
|
||||
#size-cells = <0x0>;
|
||||
status = "okay";
|
||||
port@0 {
|
||||
reg = <0x0>;
|
||||
status = "okay";
|
||||
|
|
@ -246,6 +257,8 @@ i2c8 = "/i2c@31e0000";
|
|||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
nvcsi@150c0000 {
|
||||
status = "okay";
|
||||
num-channels = <0x2>;
|
||||
|
|
@ -304,7 +317,7 @@ i2c8 = "/i2c@31e0000";
|
|||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
tegra-camera-platform {
|
||||
compatible = "nvidia, tegra-camera-platform";
|
||||
|
|
@ -344,4 +357,5 @@ i2c8 = "/i2c@31e0000";
|
|||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
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