forked from Archive/PX4-Autopilot
Jenkins hardware test add px4_fmu-v3 and px4_fmu-v4pro
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Daniel Agar
GitHub
parent
aec3ad5417
commit
f5a1146517
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@ -1,3 +1,5 @@
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#!/usr/bin/env groovy
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pipeline {
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agent none
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stages {
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@ -6,6 +8,30 @@ pipeline {
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parallel {
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stage('px4_fmu-v3_default') {
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agent {
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docker {
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image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-02-09'
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args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
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}
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}
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steps {
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sh 'export'
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sh 'make distclean'
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sh 'ccache -z'
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sh 'git fetch --tags'
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sh 'make px4_fmu-v3_default'
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sh 'make sizes'
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||||
sh 'ccache -s'
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stash includes: 'build/px4_fmu-v3_default/px4_fmu-v3_default.elf', name: 'px4_fmu-v3_default'
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}
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post {
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always {
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sh 'make distclean'
|
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}
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}
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}
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stage('px4_fmu-v4_default') {
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agent {
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docker {
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@ -22,7 +48,30 @@ pipeline {
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sh 'make sizes'
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sh 'ccache -s'
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stash includes: 'build/px4_fmu-v4_default/px4_fmu-v4_default.elf', name: 'px4_fmu-v4_default'
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stash includes: 'Tools/HIL/monitor_firmware_upload.py, Tools/HIL/run_tests.py', name: 'scripts-px4_fmu-v4_default'
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}
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post {
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always {
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sh 'make distclean'
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}
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}
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}
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stage('px4_fmu-v4pro_default') {
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agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-02-09'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh 'export'
|
||||
sh 'make distclean'
|
||||
sh 'ccache -z'
|
||||
sh 'git fetch --tags'
|
||||
sh 'make px4_fmu-v4pro_default'
|
||||
sh 'make sizes'
|
||||
sh 'ccache -s'
|
||||
stash includes: 'build/px4_fmu-v4pro_default/px4_fmu-v4pro_default.elf', name: 'px4_fmu-v4pro_default'
|
||||
}
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||||
post {
|
||||
always {
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@ -38,6 +87,74 @@ pipeline {
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parallel {
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stage('px4fmu-v3_default') {
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agent {
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label 'px4_fmu-v3'
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}
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steps {
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script {
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try {
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sh 'export'
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sh 'find /dev/serial'
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||||
unstash 'px4_fmu-v3_default'
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||||
sh '''gdb-multiarch -nx --batch \
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||||
-ex "target remote localhost:2331" \
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||||
-ex "monitor reset 0" \
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||||
-ex "load" \
|
||||
-ex "compare-sections" \
|
||||
-ex "monitor reset 0" \
|
||||
-ex "monitor sleep 1000" \
|
||||
-ex "monitor go" \
|
||||
-ex "kill" \
|
||||
build/px4_fmu-v3_default/px4_fmu-v3_default.elf
|
||||
'''
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||||
sh './Tools/HIL/monitor_firmware_upload.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_TTL232R-3V3_*` --baudrate 57600'
|
||||
sh './Tools/HIL/run_tests.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_TTL232R-3V3_*`'
|
||||
} catch (Exception err) {
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||||
// always report passed for now
|
||||
currentBuild.result = 'SUCCESS'
|
||||
}
|
||||
} // script
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||||
}
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||||
options {
|
||||
timeout(time: 600, unit: 'SECONDS')
|
||||
}
|
||||
}
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||||
stage('px4fmu-v3_default (pixhack-v3)') {
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agent {
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label 'pixhack-v3'
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}
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||||
steps {
|
||||
script {
|
||||
try {
|
||||
sh 'export'
|
||||
sh 'find /dev/serial'
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||||
unstash 'px4_fmu-v3_default'
|
||||
sh '''gdb-multiarch -nx --batch \
|
||||
-ex "target remote localhost:2331" \
|
||||
-ex "monitor reset 0" \
|
||||
-ex "load" \
|
||||
-ex "compare-sections" \
|
||||
-ex "monitor reset 0" \
|
||||
-ex "monitor sleep 1000" \
|
||||
-ex "monitor go" \
|
||||
-ex "kill" \
|
||||
build/px4_fmu-v3_default/px4_fmu-v3_default.elf
|
||||
'''
|
||||
sh './Tools/HIL/monitor_firmware_upload.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_TTL232R-3V3_*` --baudrate 57600'
|
||||
sh './Tools/HIL/run_tests.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_TTL232R-3V3_*`'
|
||||
} catch (Exception err) {
|
||||
// always report passed for now
|
||||
currentBuild.result = 'SUCCESS'
|
||||
}
|
||||
} // script
|
||||
}
|
||||
options {
|
||||
timeout(time: 600, unit: 'SECONDS')
|
||||
}
|
||||
}
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||||
stage('px4fmu-v4_default') {
|
||||
agent {
|
||||
label 'px4_fmu-v4'
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|
@ -47,7 +164,6 @@ pipeline {
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try {
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||||
sh 'export'
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||||
sh 'find /dev/serial'
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||||
unstash 'scripts-px4_fmu-v4_default'
|
||||
unstash 'px4_fmu-v4_default'
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||||
sh ''' gdb-multiarch -nx --batch \
|
||||
-ex "target remote localhost:2331" \
|
||||
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|
@ -73,6 +189,40 @@ pipeline {
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}
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}
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||||
stage('px4fmu-v4pro_default') {
|
||||
agent {
|
||||
label 'px4_fmu-v4pro'
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
script {
|
||||
try {
|
||||
sh 'export'
|
||||
sh 'find /dev/serial'
|
||||
unstash 'px4_fmu-v4pro_default'
|
||||
sh '''gdb-multiarch -nx --batch \
|
||||
-ex "target remote localhost:2331" \
|
||||
-ex "monitor reset 0" \
|
||||
-ex "load" \
|
||||
-ex "compare-sections" \
|
||||
-ex "monitor reset 0" \
|
||||
-ex "monitor sleep 1000" \
|
||||
-ex "monitor go" \
|
||||
-ex "kill" \
|
||||
build/px4_fmu-v4pro_default/px4_fmu-v4pro_default.elf
|
||||
'''
|
||||
sh './Tools/HIL/monitor_firmware_upload.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_TTL232R-3V3_*` --baudrate 57600'
|
||||
sh './Tools/HIL/run_tests.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_TTL232R-3V3_*`'
|
||||
} catch (Exception err) {
|
||||
// always report passed for now
|
||||
currentBuild.result = 'SUCCESS'
|
||||
}
|
||||
} // script
|
||||
}
|
||||
options {
|
||||
timeout(time: 600, unit: 'SECONDS')
|
||||
}
|
||||
}
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} // parallel
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} // stage Flash
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