diff --git a/boards/px4/fmu-v6xrt/src/board_config.h b/boards/px4/fmu-v6xrt/src/board_config.h index c72c54d600..1ea636d880 100644 --- a/boards/px4/fmu-v6xrt/src/board_config.h +++ b/boards/px4/fmu-v6xrt/src/board_config.h @@ -390,7 +390,7 @@ #define GPIO_NFC_GPIO /* GPIO_EMC_B1_04 GPIO1_IO04 */ (GPIO_PORT1 | GPIO_PIN4 | GPIO_INPUT | GENERAL_INPUT_IOMUX) -#define GPIO_GPIO_EMC_B2_12 /* GPIO_EMC_B2_12 AKA PD15, PH11 */ (GPIO_PORT2 | GPIO_PIN22 | GPIO_INPUT | GENERAL_INPUT_IOMUX) +#define GPIO_GPIO_EMC_B2_12 /* GPIO_EMC_B2_12 AKA PD15, PH11 */ (GPIO_PORT2 | GPIO_PIN22 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_ZERO | OUT_IOMUX) /* 10/100 Mbps Ethernet & Gigabit Ethernet */