forked from Archive/PX4-Autopilot
Increased output rates at 115200 baud
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7fbad5adea
commit
ec43e7b7be
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@ -589,16 +589,15 @@ int mavlink_thread_main(int argc, char *argv[])
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/* 2 Hz */
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set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_MANUAL_CONTROL, 100);
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} else if (baudrate >= 115200) {
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/* 50 Hz / 20 ms */
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set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_HIGHRES_IMU, 200);
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set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_RAW_IMU, 200);
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/* 20 Hz / 50 ms */
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||||
set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE, 200);
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set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT, 200);
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/* 10 Hz / 100 ms */
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set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_HIGHRES_IMU, 50);
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set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_RAW_IMU, 50);
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set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE, 50);
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set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT, 50);
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/* 5 Hz / 100 ms */
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set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_SERVO_OUTPUT_RAW, 200);
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/* 1 Hz */
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set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_MANUAL_CONTROL, 1000);
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/* 2 Hz */
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set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_MANUAL_CONTROL, 500);
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} else if (baudrate >= 57600) {
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/* 10 Hz / 100 ms */
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set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_RAW_IMU, 300);
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