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v6x: fix rc.board_sensors ver command (#20763)
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parent
4d318ebd30
commit
d75e61eef6
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@ -53,7 +53,7 @@ then
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icm20649 -s -R 6 start
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else
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# Internal SPI BMI088
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if ver V6X009010 V6X010010
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if ver hwtypecmp V6X009010 V6X010010
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then
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bmi088 -A -R 2 -s start
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bmi088 -G -R 2 -s start
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@ -64,7 +64,7 @@ else
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fi
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# Internal SPI bus ICM42688p
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if ver V6X009010 V6X010010
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if ver hwtypecmp V6X009010 V6X010010
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then
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icm42688p -R 4 -s start
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else
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@ -76,7 +76,7 @@ then
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# Internal SPI bus ICM-42670-P (hard-mounted)
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icm42670p -R 10 -s start
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else
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if ver V6X009010 V6X010010
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if ver hwtypecmp V6X009010 V6X010010
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then
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icm20602 -R 8 -s start
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else
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