forked from Archive/PX4-Autopilot
set EKF2_AID_MASK and EKF2_HGT_MODE because of iris_opt_flow
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948635c989
commit
d5137ed794
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@ -1,48 +1,50 @@
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uorb start
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param set CAL_GYRO0_XOFF 0.01
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@ -1,48 +1,50 @@
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param set CAL_GYRO0_ID 2293768
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param set CAL_GYRO0_XOFF 0.01
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param set MC_ROLL_P 6
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param set MC_ROLLRATE_P 0.2
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param set RTL_DESCEND_ALT 5.0
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@ -2,39 +2,41 @@ uorb start
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param set CAL_ACC1_ID 1310728
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param set CAL_GYRO0_ID 2293768
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param set CAL_GYRO0_XOFF 0.01
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param set CAL_MAG0_ID 196616
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param set CAL_MAG0_XOFF 0.01
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|
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|
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|
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param set NAV_DLL_ACT 2
|
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param set NAV_LOITER_RAD 50
|
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@ -1,45 +1,47 @@
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param set CAL_GYRO0_ID 2293768
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param set CAL_ACC0_ID 1376264
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param set CAL_ACC1_ID 1310728
|
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param set CAL_MAG0_ID 196616
|
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param set CAL_GYRO0_XOFF 0.01
|
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param set CAL_ACC0_XOFF 0.01
|
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param set CAL_ACC0_YOFF -0.01
|
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param set CAL_ACC0_ZOFF 0.01
|
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param set CAL_ACC0_XSCALE 1.01
|
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param set CAL_ACC0_YOFF -0.01
|
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param set CAL_ACC0_YSCALE 1.01
|
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param set CAL_ACC0_ZOFF 0.01
|
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param set CAL_ACC0_ZSCALE 1.01
|
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param set CAL_ACC1_ID 1310728
|
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param set CAL_ACC1_XOFF 0.01
|
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param set CAL_GYRO0_ID 2293768
|
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param set CAL_GYRO0_XOFF 0.01
|
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param set CAL_MAG0_ID 196616
|
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param set CAL_MAG0_XOFF 0.01
|
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param set SENS_BOARD_ROT 0
|
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param set SENS_BOARD_X_OFF 0.000001
|
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param set COM_RC_IN_MODE 1
|
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param set NAV_DLL_ACT 2
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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param set MC_ROLL_P 6
|
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param set MC_ROLLRATE_P 0.15
|
||||
param set MIS_TAKEOFF_ALT 2.5
|
||||
param set MPC_HOLD_MAX_Z 2.0
|
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param set MPC_HOLD_XY_DZ 0.1
|
||||
param set MPC_Z_VEL_P 0.6
|
||||
param set MPC_Z_VEL_I 0.15
|
||||
param set EKF2_GBIAS_INIT 0.01
|
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param set EKF2_ANGERR_INIT 0.01
|
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param set EKF2_MAG_TYPE 1
|
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param set MPC_Z_VEL_P 0.6
|
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param set NAV_ACC_RAD 2.0
|
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param set NAV_DLL_ACT 2
|
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param set RTL_DESCEND_ALT 10.0
|
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param set RTL_LAND_DELAY 0
|
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param set RTL_RETURN_ALT 30.0
|
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param set SENS_BOARD_ROT 0
|
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param set SENS_BOARD_X_OFF 0.000001
|
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param set SYS_AUTOSTART 4010
|
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param set SYS_MC_EST_GROUP 2
|
||||
param set SYS_RESTART_TYPE 2
|
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|
||||
simulator start -s
|
||||
tone_alarm start
|
||||
|
|
|
@ -1,62 +1,64 @@
|
|||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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param set SYS_RESTART_TYPE 2
|
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param set SYS_MC_EST_GROUP 2
|
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dataman start
|
||||
param set BAT_N_CELLS 3
|
||||
param set CAL_GYRO0_ID 2293768
|
||||
param set CAL_ACC0_ID 1376264
|
||||
param set CAL_ACC1_ID 1310728
|
||||
param set CAL_MAG0_ID 196616
|
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param set CAL_GYRO0_XOFF 0.01
|
||||
param set CAL_ACC0_XOFF 0.01
|
||||
param set CAL_ACC0_YOFF -0.01
|
||||
param set CAL_ACC0_ZOFF 0.01
|
||||
param set CAL_ACC0_XSCALE 1.01
|
||||
param set CAL_ACC0_YOFF -0.01
|
||||
param set CAL_ACC0_YSCALE 1.01
|
||||
param set CAL_ACC0_ZOFF 0.01
|
||||
param set CAL_ACC0_ZSCALE 1.01
|
||||
param set CAL_ACC1_ID 1310728
|
||||
param set CAL_ACC1_XOFF 0.01
|
||||
param set CAL_GYRO0_ID 2293768
|
||||
param set CAL_GYRO0_XOFF 0.01
|
||||
param set CAL_MAG0_ID 196616
|
||||
param set CAL_MAG0_XOFF 0.01
|
||||
param set MC_ROLLRATE_P 0.3
|
||||
param set MC_PITCHRATE_P 0.2
|
||||
param set MC_PITCH_P 6
|
||||
param set MC_ROLL_P 6
|
||||
param set MPC_XY_P 0.8
|
||||
param set MPC_ACC_HOR_MAX 2.0
|
||||
param set MPC_XY_VEL_P 0.15
|
||||
param set MPC_XY_VEL_I 0.2
|
||||
param set MPC_XY_VEL_D 0.005
|
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param set MPC_XY_FF 0.1
|
||||
param set MPC_Z_VEL_MAX 1.5
|
||||
param set MPC_Z_VEL_P 0.6
|
||||
param set MPC_Z_VEL_I 0.15
|
||||
param set COM_DISARM_LAND 5
|
||||
param set COM_RC_IN_MODE 1
|
||||
param set EKF2_AID_MASK 1
|
||||
param set EKF2_ANGERR_INIT 0.01
|
||||
param set EKF2_GBIAS_INIT 0.01
|
||||
param set EKF2_HGT_MODE 0
|
||||
param set EKF2_MAG_TYPE 1
|
||||
param set FW_AIRSPD_MAX 25
|
||||
param set FW_AIRSPD_MIN 14
|
||||
param set FW_AIRSPD_TRIM 16
|
||||
param set FW_AIRSPD_MAX 25
|
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param set SENS_BOARD_ROT 0
|
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|
||||
param set SENS_BOARD_X_OFF 0.000001
|
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param set COM_RC_IN_MODE 1
|
||||
param set NAV_DLL_ACT 2
|
||||
param set NAV_ACC_RAD 5.0
|
||||
param set NAV_LOITER_RAD 80
|
||||
param set MPC_TKO_SPEED 1.0
|
||||
param set MAV_TYPE 22
|
||||
param set MC_PITCH_P 6
|
||||
param set MC_PITCHRATE_P 0.2
|
||||
param set MC_ROLL_P 6
|
||||
param set MC_ROLLRATE_P 0.3
|
||||
param set MIS_LTRMIN_ALT 10
|
||||
param set MIS_TAKEOFF_ALT 10
|
||||
param set MIS_YAW_TMT 10
|
||||
param set RTL_RETURN_ALT 30.0
|
||||
param set MPC_ACC_HOR_MAX 2
|
||||
param set MPC_ACC_HOR_MAX 2.0
|
||||
param set MPC_TKO_SPEED 1.0
|
||||
param set MPC_XY_FF 0.1
|
||||
param set MPC_XY_P 0.8
|
||||
param set MPC_XY_VEL_D 0.005
|
||||
param set MPC_XY_VEL_I 0.2
|
||||
param set MPC_XY_VEL_P 0.15
|
||||
param set MPC_Z_VEL_I 0.15
|
||||
param set MPC_Z_VEL_MAX 1.5
|
||||
param set MPC_Z_VEL_P 0.6
|
||||
param set NAV_ACC_RAD 5.0
|
||||
param set NAV_DLL_ACT 2
|
||||
param set NAV_LOITER_RAD 80
|
||||
param set RTL_DESCEND_ALT 10.0
|
||||
param set RTL_LAND_DELAY 0
|
||||
param set COM_DISARM_LAND 5
|
||||
param set MPC_ACC_HOR_MAX 2
|
||||
param set EKF2_GBIAS_INIT 0.01
|
||||
param set EKF2_ANGERR_INIT 0.01
|
||||
param set EKF2_MAG_TYPE 1
|
||||
param set RTL_RETURN_ALT 30.0
|
||||
param set SENS_BOARD_ROT 0
|
||||
param set SENS_BOARD_X_OFF 0.000001
|
||||
param set SENS_DPRES_OFF 0.001
|
||||
param set SYS_AUTOSTART 13006
|
||||
param set SYS_MC_EST_GROUP 2
|
||||
param set SYS_RESTART_TYPE 2
|
||||
param set VT_MOT_COUNT 4
|
||||
param set VT_TRANS_THR 0.75
|
||||
param set VT_TYPE 2
|
||||
replay tryapplyparams
|
||||
simulator start -s
|
||||
tone_alarm start
|
||||
|
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|
@ -1,44 +1,46 @@
|
|||
uorb start
|
||||
param load
|
||||
param set MAV_TYPE 20
|
||||
param set VT_TYPE 0
|
||||
param set SYS_AUTOSTART 4010
|
||||
param set SYS_RESTART_TYPE 2
|
||||
param set SYS_MC_EST_GROUP 2
|
||||
dataman start
|
||||
param set BAT_N_CELLS 3
|
||||
param set CAL_GYRO0_ID 2293768
|
||||
param set CAL_ACC0_ID 1376264
|
||||
param set CAL_ACC1_ID 1310728
|
||||
param set CAL_MAG0_ID 196616
|
||||
param set CAL_GYRO0_XOFF 0.01
|
||||
param set CAL_ACC0_XOFF 0.01
|
||||
param set CAL_ACC0_YOFF -0.01
|
||||
param set CAL_ACC0_ZOFF 0.01
|
||||
param set CAL_ACC0_XSCALE 1.01
|
||||
param set CAL_ACC0_YOFF -0.01
|
||||
param set CAL_ACC0_YSCALE 1.01
|
||||
param set CAL_ACC0_ZOFF 0.01
|
||||
param set CAL_ACC0_ZSCALE 1.01
|
||||
param set CAL_ACC1_ID 1310728
|
||||
param set CAL_ACC1_XOFF 0.01
|
||||
param set CAL_GYRO0_ID 2293768
|
||||
param set CAL_GYRO0_XOFF 0.01
|
||||
param set CAL_MAG0_ID 196616
|
||||
param set CAL_MAG0_XOFF 0.01
|
||||
param set MC_ROLLRATE_P 0.2
|
||||
param set MC_PITCHRATE_P 0.2
|
||||
param set COM_RC_IN_MODE 1
|
||||
param set EKF2_AID_MASK 1
|
||||
param set EKF2_ANGERR_INIT 0.01
|
||||
param set EKF2_GBIAS_INIT 0.01
|
||||
param set EKF2_HGT_MODE 0
|
||||
param set EKF2_MAG_TYPE 1
|
||||
param set MAV_TYPE 20
|
||||
param set MC_PITCH_P 6
|
||||
param set MC_PITCHRATE_P 0.2
|
||||
param set MC_ROLL_P 6
|
||||
param set MPC_XY_P 0.15
|
||||
param set MPC_XY_VEL_P 0.05
|
||||
param set MPC_XY_VEL_D 0.005
|
||||
param set MC_ROLLRATE_P 0.2
|
||||
param set MPC_XY_FF 0.1
|
||||
param set MPC_XY_P 0.15
|
||||
param set MPC_XY_VEL_D 0.005
|
||||
param set MPC_XY_VEL_P 0.05
|
||||
param set MPC_Z_VEL_I 0.15
|
||||
param set MPC_Z_VEL_MAX 1.0
|
||||
param set MPC_Z_VEL_P 0.8
|
||||
param set MPC_Z_VEL_I 0.15
|
||||
param set SENS_BOARD_ROT 0
|
||||
param set SENS_DPRES_OFF 0.001
|
||||
param set SENS_BOARD_X_OFF 0.000001
|
||||
param set COM_RC_IN_MODE 1
|
||||
param set NAV_DLL_ACT 2
|
||||
param set EKF2_GBIAS_INIT 0.01
|
||||
param set EKF2_ANGERR_INIT 0.01
|
||||
param set EKF2_MAG_TYPE 1
|
||||
param set SENS_BOARD_ROT 0
|
||||
param set SENS_BOARD_X_OFF 0.000001
|
||||
param set SENS_DPRES_OFF 0.001
|
||||
param set SYS_AUTOSTART 4010
|
||||
param set SYS_MC_EST_GROUP 2
|
||||
param set SYS_RESTART_TYPE 2
|
||||
param set VT_TYPE 0
|
||||
replay tryapplyparams
|
||||
simulator start -s
|
||||
tone_alarm start
|
||||
|
|
|
@ -1,47 +1,49 @@
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|||
uorb start
|
||||
param load
|
||||
param set MAV_TYPE 13
|
||||
param set SYS_AUTOSTART 6001
|
||||
param set SYS_RESTART_TYPE 2
|
||||
param set SYS_MC_EST_GROUP 2
|
||||
dataman start
|
||||
param set BAT_N_CELLS 3
|
||||
param set CAL_GYRO0_ID 2293768
|
||||
param set CAL_ACC0_ID 1376264
|
||||
param set CAL_ACC1_ID 1310728
|
||||
param set CAL_MAG0_ID 196616
|
||||
param set CAL_GYRO0_XOFF 0.001
|
||||
param set CAL_ACC0_XOFF 0.001
|
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param set CAL_ACC0_YOFF -0.001
|
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param set CAL_ACC0_ZOFF 0.001
|
||||
param set CAL_ACC0_XSCALE 1.0001
|
||||
param set CAL_ACC0_YOFF -0.001
|
||||
param set CAL_ACC0_YSCALE 1.0001
|
||||
param set CAL_ACC0_ZOFF 0.001
|
||||
param set CAL_ACC0_ZSCALE 1.0001
|
||||
param set CAL_ACC1_ID 1310728
|
||||
param set CAL_ACC1_XOFF 0.001
|
||||
param set CAL_GYRO0_ID 2293768
|
||||
param set CAL_GYRO0_XOFF 0.001
|
||||
param set CAL_MAG0_ID 196616
|
||||
param set CAL_MAG0_XOFF 0.001
|
||||
param set SENS_BOARD_ROT 0
|
||||
param set SENS_BOARD_X_OFF 0.000001
|
||||
param set COM_RC_IN_MODE 1
|
||||
param set NAV_DLL_ACT 2
|
||||
param set COM_DISARM_LAND 3
|
||||
param set NAV_ACC_RAD 2.0
|
||||
param set RTL_RETURN_ALT 30.0
|
||||
param set RTL_DESCEND_ALT 10.0
|
||||
param set RTL_LAND_DELAY 0
|
||||
param set MIS_TAKEOFF_ALT 2.5
|
||||
param set MC_ROLLRATE_P 0.1
|
||||
param set MC_PITCHRATE_P 0.1
|
||||
param set COM_RC_IN_MODE 1
|
||||
param set EKF2_AID_MASK 1
|
||||
param set EKF2_ANGERR_INIT 0.01
|
||||
param set EKF2_GBIAS_INIT 0.01
|
||||
param set EKF2_HGT_MODE 0
|
||||
param set EKF2_MAG_TYPE 1
|
||||
param set MAV_TYPE 13
|
||||
param set MC_PITCH_P 6
|
||||
param set MC_PITCHRATE_P 0.1
|
||||
param set MC_ROLL_P 6
|
||||
param set MC_ROLLRATE_P 0.1
|
||||
param set MIS_TAKEOFF_ALT 2.5
|
||||
param set MPC_HOLD_MAX_Z 2.0
|
||||
param set MPC_HOLD_XY_DZ 0.1
|
||||
param set MPC_Z_VEL_P 0.6
|
||||
param set MPC_Z_VEL_I 0.15
|
||||
param set MPC_XY_VEL_P 0.15
|
||||
param set MPC_XY_VEL_I 0.2
|
||||
param set EKF2_GBIAS_INIT 0.01
|
||||
param set EKF2_ANGERR_INIT 0.01
|
||||
param set EKF2_MAG_TYPE 1
|
||||
param set MPC_XY_VEL_P 0.15
|
||||
param set MPC_Z_VEL_I 0.15
|
||||
param set MPC_Z_VEL_P 0.6
|
||||
param set NAV_ACC_RAD 2.0
|
||||
param set NAV_DLL_ACT 2
|
||||
param set RTL_DESCEND_ALT 10.0
|
||||
param set RTL_LAND_DELAY 0
|
||||
param set RTL_RETURN_ALT 30.0
|
||||
param set SENS_BOARD_ROT 0
|
||||
param set SENS_BOARD_X_OFF 0.000001
|
||||
param set SYS_AUTOSTART 6001
|
||||
param set SYS_MC_EST_GROUP 2
|
||||
param set SYS_RESTART_TYPE 2
|
||||
replay tryapplyparams
|
||||
simulator start -s
|
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tone_alarm start
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