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px4fmu-v5:SPI chip selects per FMUv5 Spec

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David Sidrane 2017-06-27 13:01:41 -10:00
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commit d33b945db6
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src/drivers/boards/px4fmu-v5/board_config.h
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@ -117,6 +117,7 @@ __BEGIN_DECLS
/* SPI 4 CS */
#define GPIO_SPI4_CS1_MS5611 /* PF10 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTF|GPIO_PIN10)
#define GPIO_SPI4_CS2 /* PF11 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTF|GPIO_PIN11)
/* SPI 5 CS */
@ -130,12 +131,12 @@ __BEGIN_DECLS
#define GPIO_nSPI5_RESET_EXTERNAL1 /* PB10 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
#define GPIO_SPI5_SYNC_EXTERNAL1 /* PH15 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|PORTH|PIN15)
/* SPI 6 */
#define SPI6_CS1_EXTERNAL2 /* PI6 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTI|GPIO_PIN6)
#define SPI6_CS2_EXTERNAL2 /* PI7 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTI|GPIO_PIN7)
#define SPI6_CS3_EXTERNAL2 /* PI8 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTI|GPIO_PIN8)
#define SPIAUX_CS_MEM /* PH5 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTH|GPIO_PIN5)
/*
@ -171,9 +172,10 @@ __BEGIN_DECLS
#define PX4_MEMORY_BUS_LAST_CS PX4_SPIDEV_MEMORY
#define PX4_SPIDEV_BARO PX4_MK_SPI_SEL(PX4_SPI_BUS_BARO,0)
#define PX4_BARO_BUS_CS_GPIO {GPIO_SPI4_CS1_MS5611}
#define PX4_SPIDEV_SPI4_CS2 PX4_MK_SPI_SEL(PX4_SPI_BUS_BARO,1)
#define PX4_BARO_BUS_CS_GPIO {GPIO_SPI4_CS1_MS5611, GPIO_SPI4_CS2}
#define PX4_BARO_BUS_FIRST_CS PX4_SPIDEV_BARO
#define PX4_BARO_BUS_LAST_CS PX4_SPIDEV_BARO
#define PX4_BARO_BUS_LAST_CS PX4_SPIDEV_SPI4_CS2
#define PX4_SPIDEV_EXTERNAL1_1 PX4_MK_SPI_SEL(PX4_SPI_BUS_EXTERNAL1,0)
#define PX4_SPIDEV_EXTERNAL1_2 PX4_MK_SPI_SEL(PX4_SPI_BUS_EXTERNAL1,1)
@ -185,9 +187,10 @@ __BEGIN_DECLS
#define PX4_SPIDEV_EXTERNAL2_1 PX4_MK_SPI_SEL(PX4_SPI_BUS_EXTERNAL2,0)
#define PX4_SPIDEV_EXTERNAL2_2 PX4_MK_SPI_SEL(PX4_SPI_BUS_EXTERNAL2,1)
#define PX4_SPIDEV_EXTERNAL2_3 PX4_MK_SPI_SEL(PX4_SPI_BUS_EXTERNAL2,2)
#define PX4_EXTERNAL2_BUS_CS_GPIO {SPI6_CS1_EXTERNAL2, SPI6_CS2_EXTERNAL2, SPI6_CS3_EXTERNAL2}
#define PX4_SPIDEV_AUX_MEM PX4_MK_SPI_SEL(PX4_SPI_BUS_EXTERNAL2,3)
#define PX4_EXTERNAL2_BUS_CS_GPIO {SPI6_CS1_EXTERNAL2, SPI6_CS2_EXTERNAL2, SPI6_CS3_EXTERNAL2, SPIAUX_CS_MEM}
#define PX4_EXTERNAL2_BUS_FIRST_CS PX4_SPIDEV_EXTERNAL2_1
#define PX4_EXTERNAL2_BUS_LAST_CS PX4_SPIDEV_EXTERNAL2_3
#define PX4_EXTERNAL2_BUS_LAST_CS PX4_SPIDEV_AUX_MEM
/* I2C busses */