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TAP_V1 removed unused GPIO defines
Removed GPIO pins defines that were never user GPIO. Removed the camera_trigger driver as it depends on GPIO that are not on the TAP V1 HW
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parent
d0f2d5e07f
commit
cf893b6e89
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@ -27,7 +27,6 @@ set(config_module_list
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drivers/meas_airspeed
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drivers/meas_airspeed
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modules/sensors
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modules/sensors
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drivers/vmount
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drivers/vmount
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drivers/camera_trigger
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#
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#
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# System commands
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# System commands
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@ -134,7 +134,7 @@
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#define ADC_BATTERY_CURRENT_CHANNEL ((uint8_t)(-1))
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#define ADC_BATTERY_CURRENT_CHANNEL ((uint8_t)(-1))
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/* User GPIOs
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/* No User GPIOs
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*
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*
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* TIM3_CH1 PA6 LED_R JP2-23,24
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* TIM3_CH1 PA6 LED_R JP2-23,24
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* TIM3_CH2 PA7 LED_G JP2-25,26
|
* TIM3_CH2 PA7 LED_G JP2-25,26
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@ -143,21 +143,7 @@
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*
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*
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* I2C2_SDA PB11 Sonar Echo/I2C_SDA JP2-31,32
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* I2C2_SDA PB11 Sonar Echo/I2C_SDA JP2-31,32
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||||||
* I2C2_SDL PB10 Sonar Trig/I2C_SCL JP2-29,30
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* I2C2_SDL PB10 Sonar Trig/I2C_SCL JP2-29,30
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*
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*/
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*/
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#define GPIO_GPIO0_INPUT (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
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#define GPIO_GPIO1_INPUT (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
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#define GPIO_GPIO2_INPUT (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
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#define GPIO_GPIO3_INPUT (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
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||||||
#define GPIO_GPIO4_INPUT (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
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#define GPIO_GPIO5_INPUT (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
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#define GPIO_GPIO0_OUTPUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
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#define GPIO_GPIO1_OUTPUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
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#define GPIO_GPIO2_OUTPUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
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||||||
#define GPIO_GPIO3_OUTPUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
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||||||
#define GPIO_GPIO4_OUTPUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
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||||||
#define GPIO_GPIO5_OUTPUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
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/*
|
/*
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* Tone alarm output
|
* Tone alarm output
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@ -230,13 +216,6 @@
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#define BOARD_HAS_PWM DIRECT_PWM_OUTPUT_CHANNELS
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#define BOARD_HAS_PWM DIRECT_PWM_OUTPUT_CHANNELS
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#define BOARD_FMU_GPIO_TAB { \
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{GPIO_GPIO0_INPUT, GPIO_GPIO0_OUTPUT, 0}, \
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{GPIO_GPIO1_INPUT, GPIO_GPIO1_OUTPUT, 0}, \
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||||||
{GPIO_GPIO2_INPUT, GPIO_GPIO2_OUTPUT, 0}, \
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||||||
{GPIO_GPIO3_INPUT, GPIO_GPIO3_OUTPUT, 0}, \
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||||||
{GPIO_GPIO4_INPUT, GPIO_GPIO4_OUTPUT, 0}, \
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{GPIO_GPIO5_INPUT, GPIO_GPIO5_OUTPUT, 0}, }
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/* This board provides a DMA pool and APIs */
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/* This board provides a DMA pool and APIs */
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@ -50,24 +50,6 @@
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||||||
#define PX4FMU_DEVICE_PATH "/dev/px4fmu"
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#define PX4FMU_DEVICE_PATH "/dev/px4fmu"
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||||||
#define PX4IO_DEVICE_PATH "/dev/px4io"
|
#define PX4IO_DEVICE_PATH "/dev/px4io"
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||||||
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#ifdef CONFIG_ARCH_BOARD_TAP_V1
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/*
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* PX4FMUv3 GPIO numbers.
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*
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* There are no alternate functions on this board.
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*/
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# define GPIO_SERVO_1 (1<<0) /**< servo 1 output */
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# define GPIO_SERVO_2 (1<<1) /**< servo 2 output */
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||||||
# define GPIO_SERVO_3 (1<<2) /**< servo 3 output */
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# define GPIO_SERVO_4 (1<<3) /**< servo 4 output */
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/**
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* Device paths for things that support the GPIO ioctl protocol.
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*/
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# define PX4FMU_DEVICE_PATH "/dev/px4fmu"
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#endif
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#ifdef CONFIG_ARCH_BOARD_AEROFC_V1
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#ifdef CONFIG_ARCH_BOARD_AEROFC_V1
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||||||
# define PX4FMU_DEVICE_PATH "/dev/px4fmu"
|
# define PX4FMU_DEVICE_PATH "/dev/px4fmu"
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||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
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@ -99,8 +81,7 @@
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||||||
!defined(CONFIG_ARCH_BOARD_PX4_STM32F4DISCOVERY) && \
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!defined(CONFIG_ARCH_BOARD_PX4_STM32F4DISCOVERY) && \
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!defined(CONFIG_ARCH_BOARD_PX4IO_V1) && \
|
!defined(CONFIG_ARCH_BOARD_PX4IO_V1) && \
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||||||
!defined(CONFIG_ARCH_BOARD_PX4IO_V2) && \
|
!defined(CONFIG_ARCH_BOARD_PX4IO_V2) && \
|
||||||
!defined(CONFIG_ARCH_BOARD_SITL) && \
|
!defined(CONFIG_ARCH_BOARD_SITL)
|
||||||
!defined(CONFIG_ARCH_BOARD_TAP_V1)
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# error No CONFIG_ARCH_BOARD_xxxx set
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# error No CONFIG_ARCH_BOARD_xxxx set
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#endif
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#endif
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/*
|
/*
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||||||
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