forked from Archive/PX4-Autopilot
Apply STM32 timer patch from Mike Smith
git-svn-id: https://nuttx.svn.sourceforge.net/svnroot/nuttx/trunk@4280 7fd9a85b-ad96-42d3-883c-3090e2eb8679
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d94c97fcdd
commit
c7a7ac6cfb
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@ -458,40 +458,76 @@ static int stm32_tim_setchannel(FAR struct stm32_tim_dev_s *dev, uint8_t channel
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#if CONFIG_STM32_TIM2
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||||
case STM32_TIM2_BASE:
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||||
switch(channel) {
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||||
#if defined(GPIO_TIM2_CH1OUT)
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||||
case 0: stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM2_CH1OUT, mode); break;
|
||||
#endif
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||||
#if defined(GPIO_TIM2_CH2OUT)
|
||||
case 1: stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM2_CH2OUT, mode); break;
|
||||
#endif
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||||
#if defined(GPIO_TIM2_CH3OUT)
|
||||
case 2: stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM2_CH3OUT, mode); break;
|
||||
#endif
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||||
#if defined(GPIO_TIM2_CH4OUT)
|
||||
case 3: stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM2_CH4OUT, mode); break;
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||||
#endif
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||||
default: return ERROR;
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||||
}
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||||
break;
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||||
#endif
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||||
#if CONFIG_STM32_TIM3
|
||||
case STM32_TIM3_BASE:
|
||||
switch(channel) {
|
||||
#if defined(GPIO_TIM3_CH1OUT)
|
||||
case 0: stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM3_CH1OUT, mode); break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM3_CH2OUT)
|
||||
case 1: stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM3_CH2OUT, mode); break;
|
||||
#endif
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||||
#if defined(GPIO_TIM3_CH3OUT)
|
||||
case 2: stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM3_CH3OUT, mode); break;
|
||||
#endif
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||||
#if defined(GPIO_TIM3_CH4OUT)
|
||||
case 3: stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM3_CH4OUT, mode); break;
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||||
#endif
|
||||
default: return ERROR;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
#endif
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||||
#if CONFIG_STM32_TIM4
|
||||
case STM32_TIM4_BASE:
|
||||
switch(channel) {
|
||||
#if defined(GPIO_TIM4_CH1OUT)
|
||||
case 0: stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM4_CH1OUT, mode); break;
|
||||
#endif
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||||
#if defined(GPIO_TIM4_CH2OUT)
|
||||
case 1: stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM4_CH2OUT, mode); break;
|
||||
#endif
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||||
#if defined(GPIO_TIM4_CH3OUT)
|
||||
case 2: stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM4_CH3OUT, mode); break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM4_CH4OUT)
|
||||
case 3: stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM4_CH4OUT, mode); break;
|
||||
#endif
|
||||
default: return ERROR;
|
||||
}
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||||
break;
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||||
#endif
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||||
#if CONFIG_STM32_TIM5
|
||||
case STM32_TIM5_BASE:
|
||||
switch(channel) {
|
||||
#if defined(GPIO_TIM5_CH1OUT)
|
||||
case 0: stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM5_CH1OUT, mode); break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM5_CH2OUT)
|
||||
case 1: stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM5_CH2OUT, mode); break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM5_CH3OUT)
|
||||
case 2: stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM5_CH3OUT, mode); break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM5_CH4OUT)
|
||||
case 3: stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM5_CH4OUT, mode); break;
|
||||
#endif
|
||||
default: return ERROR;
|
||||
}
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||||
break;
|
||||
#endif
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||||
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@ -500,20 +536,38 @@ static int stm32_tim_setchannel(FAR struct stm32_tim_dev_s *dev, uint8_t channel
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|||
#if CONFIG_STM32_TIM1
|
||||
case STM32_TIM1_BASE:
|
||||
switch(channel) {
|
||||
#if defined(GPIO_TIM1_CH1OUT)
|
||||
case 0: stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM1_CH1OUT, mode); break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM1_CH2OUT)
|
||||
case 1: stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM1_CH2OUT, mode); break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM1_CH3OUT)
|
||||
case 2: stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM1_CH3OUT, mode); break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM1_CH4OUT)
|
||||
case 3: stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM1_CH4OUT, mode); break;
|
||||
#endif
|
||||
default: return ERROR;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#if CONFIG_STM32_TIM8
|
||||
case STM32_TIM8_BASE:
|
||||
switch(channel) {
|
||||
#if defined(GPIO_TIM8_CH1OUT)
|
||||
case 0: stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM8_CH1OUT, mode); break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM8_CH2OUT)
|
||||
case 1: stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM8_CH2OUT, mode); break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM8_CH3OUT)
|
||||
case 2: stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM8_CH3OUT, mode); break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM8_CH4OUT)
|
||||
case 3: stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM8_CH4OUT, mode); break;
|
||||
#endif
|
||||
default: return ERROR;
|
||||
}
|
||||
break;
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||||
#endif
|
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