diff --git a/src/drivers/boards/px4fmu-v5/board_config.h b/src/drivers/boards/px4fmu-v5/board_config.h
index 149e638a89..6e5feddbbe 100644
--- a/src/drivers/boards/px4fmu-v5/board_config.h
+++ b/src/drivers/boards/px4fmu-v5/board_config.h
@@ -263,12 +263,12 @@ __BEGIN_DECLS
 
 /* CAN Silence
  *
- * Silent mode control
+ * Silent mode control \ ESC Mux select
  */
 
-#define GPIO_CAN1_SILENCE  /* PH2  */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTH|GPIO_PIN2)
-#define GPIO_CAN2_SILENCE  /* PH3  */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTH|GPIO_PIN3)
-#define GPIO_CAN3_SILENCE  /* PH4  */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTH|GPIO_PIN4)
+#define GPIO_CAN1_SILENT_S0  /* PH2  */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTH|GPIO_PIN2)
+#define GPIO_CAN2_SILENT_S1  /* PH3  */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTH|GPIO_PIN3)
+#define GPIO_CAN3_SILENT_S2  /* PH4  */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTH|GPIO_PIN4)
 
 /* HEATER
  * PWM in future