dark0707
/
px4-firmware
forked from Archive/PX4-Autopilot
1
0
Fork 0
Code Pull Requests Activity

fmu-v5 board_config: add FMU_CH7 and FMU_CH8

This commit is contained in:
Simone Guscetti 2017-05-19 09:46:46 +02:00 committed by David Sidrane
parent db9bef352a
commit bc793d15cf
1 changed files with 66 additions and 53 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

39
src/drivers/boards/px4fmu-v5/board_config.h
View File

@ -238,8 +238,12 @@ __BEGIN_DECLS
* FMU_CH4 : PE9 : TIM1_CH1 * FMU_CH4 : PE9 : TIM1_CH1
* FMU_CH5 : PD13 : TIM4_CH2 * FMU_CH5 : PD13 : TIM4_CH2
* FMU_CH6 : PD14 : TIM4_CH3 * FMU_CH6 : PD14 : TIM4_CH3
* FMU_CH7 : PH6 : TIM12_CH1
* FMU_CH8 : PH9 : TIM12_CH2
* *
*/ */
#define GPIO_TIM12_CH2OUT /* PH9 T12C2 FMU8 */ GPIO_TIM12_CH2OUT_2
#define GPIO_TIM12_CH1OUT /* PH6 T12C1 FMU7 */ GPIO_TIM12_CH1OUT_2
#define GPIO_TIM4_CH3OUT /* PD14 T4C3 FMU6 */ GPIO_TIM4_CH3OUT_2 #define GPIO_TIM4_CH3OUT /* PD14 T4C3 FMU6 */ GPIO_TIM4_CH3OUT_2
#define GPIO_TIM4_CH2OUT /* PD13 T4C2 FMU5 */ GPIO_TIM4_CH2OUT_2 #define GPIO_TIM4_CH2OUT /* PD13 T4C2 FMU5 */ GPIO_TIM4_CH2OUT_2
#define GPIO_TIM1_CH1OUT /* PE9 T1C1 FMU4 */ GPIO_TIM1_CH1OUT_2 #define GPIO_TIM1_CH1OUT /* PE9 T1C1 FMU4 */ GPIO_TIM1_CH1OUT_2
@ -247,9 +251,10 @@ __BEGIN_DECLS
#define GPIO_TIM1_CH3OUT /* PA10 T1C3 FMU2 */ GPIO_TIM1_CH3OUT_1 #define GPIO_TIM1_CH3OUT /* PA10 T1C3 FMU2 */ GPIO_TIM1_CH3OUT_1
#define GPIO_TIM1_CH4OUT /* PE14 T1C4 FMU1 */ GPIO_TIM1_CH4OUT_2 #define GPIO_TIM1_CH4OUT /* PE14 T1C4 FMU1 */ GPIO_TIM1_CH4OUT_2
#define DIRECT_PWM_OUTPUT_CHANNELS 6 #define DIRECT_PWM_OUTPUT_CHANNELS 8
#define GPIO_TIM12_CH2IN /* PH9 T12C2 FMU8 */ GPIO_TIM12_CH2IN_2
#define GPIO_TIM12_CH1IN /* PH6 T12C1 FMU7 */ GPIO_TIM12_CH1IN_2
#define GPIO_TIM4_CH3IN /* PD14 T4C3 FMU6 */ GPIO_TIM4_CH3IN_2 #define GPIO_TIM4_CH3IN /* PD14 T4C3 FMU6 */ GPIO_TIM4_CH3IN_2
#define GPIO_TIM4_CH2IN /* PD13 T4C2 FMU5 */ GPIO_TIM4_CH2IN_2 #define GPIO_TIM4_CH2IN /* PD13 T4C2 FMU5 */ GPIO_TIM4_CH2IN_2
#define GPIO_TIM1_CH1IN /* PE9 T1C1 FMU4 */ GPIO_TIM1_CH1IN_2 #define GPIO_TIM1_CH1IN /* PE9 T1C1 FMU4 */ GPIO_TIM1_CH1IN_2
@ -257,7 +262,7 @@ __BEGIN_DECLS
#define GPIO_TIM1_CH3IN /* PA10 T1C3 FMU2 */ GPIO_TIM1_CH3IN_1 #define GPIO_TIM1_CH3IN /* PA10 T1C3 FMU2 */ GPIO_TIM1_CH3IN_1
#define GPIO_TIM1_CH4IN /* PE14 T1C4 FMU1 */ GPIO_TIM1_CH4IN_2 #define GPIO_TIM1_CH4IN /* PE14 T1C4 FMU1 */ GPIO_TIM1_CH4IN_2
#define DIRECT_INPUT_TIMER_CHANNELS 6 #define DIRECT_INPUT_TIMER_CHANNELS 8
#define BOARD_HAS_LED_PWM #define BOARD_HAS_LED_PWM
#define BOARD_LED_PWM_DRIVE_ACTIVE_LOW 1 #define BOARD_LED_PWM_DRIVE_ACTIVE_LOW 1
@ -278,6 +283,8 @@ __BEGIN_DECLS
#define _MK_GPIO_INPUT(def) (((def) & (GPIO_PORT_MASK | GPIO_PIN_MASK)) | (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP)) #define _MK_GPIO_INPUT(def) (((def) & (GPIO_PORT_MASK | GPIO_PIN_MASK)) | (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP))
#define GPIO_GPIO7_INPUT /* PH9 T12C2 FMU8 */ _MK_GPIO_INPUT(GPIO_TIM12_CH2IN)
#define GPIO_GPIO6_INPUT /* PH6 T12C1 FMU7 */ _MK_GPIO_INPUT(GPIO_TIM12_CH1IN)
#define GPIO_GPIO5_INPUT /* PD14 T4C3 FMU6 */ _MK_GPIO_INPUT(GPIO_TIM4_CH3IN) #define GPIO_GPIO5_INPUT /* PD14 T4C3 FMU6 */ _MK_GPIO_INPUT(GPIO_TIM4_CH3IN)
#define GPIO_GPIO4_INPUT /* PD13 T4C2 FMU5 */ _MK_GPIO_INPUT(GPIO_TIM4_CH2IN) #define GPIO_GPIO4_INPUT /* PD13 T4C2 FMU5 */ _MK_GPIO_INPUT(GPIO_TIM4_CH2IN)
#define GPIO_GPIO3_INPUT /* PE9 T1C1 FMU4 */ _MK_GPIO_INPUT(GPIO_TIM1_CH1IN) #define GPIO_GPIO3_INPUT /* PE9 T1C1 FMU4 */ _MK_GPIO_INPUT(GPIO_TIM1_CH1IN)
@ -287,6 +294,8 @@ __BEGIN_DECLS
#define _MK_GPIO_OUTPUT(def) (((def) & (GPIO_PORT_MASK | GPIO_PIN_MASK)) | (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR)) #define _MK_GPIO_OUTPUT(def) (((def) & (GPIO_PORT_MASK | GPIO_PIN_MASK)) | (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR))
#define GPIO_GPIO7_OUTPUT /* PH9 T12C2 FMU8 */ _MK_GPIO_OUTPUT(GPIO_TIM12_CH2OUT)
#define GPIO_GPIO6_OUTPUT /* PH6 T12C1 FMU7 */ _MK_GPIO_OUTPUT(GPIO_TIM12_CH1OUT)
#define GPIO_GPIO5_OUTPUT /* PD14 T4C3 FMU6 */ _MK_GPIO_OUTPUT(GPIO_TIM4_CH3OUT) #define GPIO_GPIO5_OUTPUT /* PD14 T4C3 FMU6 */ _MK_GPIO_OUTPUT(GPIO_TIM4_CH3OUT)
#define GPIO_GPIO4_OUTPUT /* PD13 T4C2 FMU5 */ _MK_GPIO_OUTPUT(GPIO_TIM4_CH2OUT) #define GPIO_GPIO4_OUTPUT /* PD13 T4C2 FMU5 */ _MK_GPIO_OUTPUT(GPIO_TIM4_CH2OUT)
#define GPIO_GPIO3_OUTPUT /* PE9 T1C1 FMU4 */ _MK_GPIO_OUTPUT(GPIO_TIM1_CH1OUT) #define GPIO_GPIO3_OUTPUT /* PE9 T1C1 FMU4 */ _MK_GPIO_OUTPUT(GPIO_TIM1_CH1OUT)
@ -406,6 +415,8 @@ __BEGIN_DECLS
{GPIO_GPIO3_INPUT, GPIO_GPIO3_OUTPUT, 0}, \ {GPIO_GPIO3_INPUT, GPIO_GPIO3_OUTPUT, 0}, \
{GPIO_GPIO4_INPUT, GPIO_GPIO4_OUTPUT, 0}, \ {GPIO_GPIO4_INPUT, GPIO_GPIO4_OUTPUT, 0}, \
{GPIO_GPIO5_INPUT, GPIO_GPIO5_OUTPUT, 0}, \ {GPIO_GPIO5_INPUT, GPIO_GPIO5_OUTPUT, 0}, \
{GPIO_GPIO6_INPUT, GPIO_GPIO6_OUTPUT, 0}, \
{GPIO_GPIO7_INPUT, GPIO_GPIO7_OUTPUT, 0}, \
{GPIO_POWER_IN_A, 0, 0}, \ {GPIO_POWER_IN_A, 0, 0}, \
{GPIO_POWER_IN_B, 0, 0}, \ {GPIO_POWER_IN_B, 0, 0}, \
{GPIO_POWER_IN_C, 0, 0}, \ {GPIO_POWER_IN_C, 0, 0}, \
@ -428,19 +439,21 @@ __BEGIN_DECLS
#define GPIO_SERVO_4 (1<<3) /**< servo 4 output */ #define GPIO_SERVO_4 (1<<3) /**< servo 4 output */
#define GPIO_SERVO_5 (1<<4) /**< servo 5 output */ #define GPIO_SERVO_5 (1<<4) /**< servo 5 output */
#define GPIO_SERVO_6 (1<<5) /**< servo 6 output */ #define GPIO_SERVO_6 (1<<5) /**< servo 6 output */
#define GPIO_SERVO_7 (1<<6) /**< servo 7 output */
#define GPIO_SERVO_8 (1<<7) /**< servo 8 output */
#define GPIO_POWER_INPUT_A (1<<6) /**<PG1 GPIO_POWER_IN_A */ #define GPIO_POWER_INPUT_A (1<<8) /**<PG1 GPIO_POWER_IN_A */
#define GPIO_POWER_INPUT_B (1<<7) /**<PG2 GPIO_POWER_IN_B */ #define GPIO_POWER_INPUT_B (1<<9) /**<PG2 GPIO_POWER_IN_B */
#define GPIO_POWER_INPUT_C (1<<8) /**<PG3 GPIO_POWER_IN_C */ #define GPIO_POWER_INPUT_C (1<<10) /**<PG3 GPIO_POWER_IN_C */
#define GPIO_3V3_SENSORS_EN (1<<9) /**< PE3 - VDD_3V3_SENSORS_EN */ #define GPIO_3V3_SENSORS_EN (1<<11) /**< PE3 - VDD_3V3_SENSORS_EN */
#define GPIO_BRICK_VALID (1<<10) /**< PB10 - !VDD_BRICK_VALID */ #define GPIO_BRICK_VALID (1<<12) /**< PB10 - !VDD_BRICK_VALID */
#define GPIO_SPEKTRUM_POWER (1<<11) /**< PE4 - GPIO_VDD_3V3_SPEKTRUM_POWER_EN */ #define GPIO_SPEKTRUM_POWER (1<<13) /**< PE4 - GPIO_VDD_3V3_SPEKTRUM_POWER_EN */
#define GPIO_PERIPH_5V_POWER_EN (1<<12) /**< PG4 - GPIO_PERIPH_5V_EN */ #define GPIO_PERIPH_5V_POWER_EN (1<<14) /**< PG4 - GPIO_PERIPH_5V_EN */
#define GPIO_RC_POWER_EN (1<<13) /**< PG5 - GPIO_VDD_5V_RC_EN */ #define GPIO_RC_POWER_EN (1<<15) /**< PG5 - GPIO_VDD_5V_RC_EN */
#define GPIO_WIFI_POWER_EN (1<<14) /**< PG6 - GPIO_VDD_5V_WIFI_EN */ #define GPIO_WIFI_POWER_EN (1<<16) /**< PG6 - GPIO_VDD_5V_WIFI_EN */
#define GPIO_SD_CARD_POWER_EN (1<<15) /**< PG7 - GPIO_VDD_3V3V_SD_CARD_EN */ #define GPIO_SD_CARD_POWER_EN (1<<17) /**< PG7 - GPIO_VDD_3V3V_SD_CARD_EN */
/* This board provides a DMA pool and APIs */ /* This board provides a DMA pool and APIs */