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fmu-v5 board_config: add FMU_CH7 and FMU_CH8
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Simone Guscetti
David Sidrane
parent
db9bef352a
commit
bc793d15cf
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@ -238,26 +238,31 @@ __BEGIN_DECLS
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* FMU_CH4 : PE9 : TIM1_CH1
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* FMU_CH5 : PD13 : TIM4_CH2
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* FMU_CH6 : PD14 : TIM4_CH3
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* FMU_CH7 : PH6 : TIM12_CH1
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* FMU_CH8 : PH9 : TIM12_CH2
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*
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*/
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#define GPIO_TIM4_CH3OUT /* PD14 T4C3 FMU6 */ GPIO_TIM4_CH3OUT_2
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#define GPIO_TIM4_CH2OUT /* PD13 T4C2 FMU5 */ GPIO_TIM4_CH2OUT_2
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#define GPIO_TIM1_CH1OUT /* PE9 T1C1 FMU4 */ GPIO_TIM1_CH1OUT_2
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#define GPIO_TIM1_CH2OUT /* PE11 T1C2 FMU3 */ GPIO_TIM1_CH2OUT_2
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#define GPIO_TIM1_CH3OUT /* PA10 T1C3 FMU2 */ GPIO_TIM1_CH3OUT_1
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#define GPIO_TIM1_CH4OUT /* PE14 T1C4 FMU1 */ GPIO_TIM1_CH4OUT_2
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#define GPIO_TIM12_CH2OUT /* PH9 T12C2 FMU8 */ GPIO_TIM12_CH2OUT_2
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#define GPIO_TIM12_CH1OUT /* PH6 T12C1 FMU7 */ GPIO_TIM12_CH1OUT_2
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||||
#define GPIO_TIM4_CH3OUT /* PD14 T4C3 FMU6 */ GPIO_TIM4_CH3OUT_2
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||||
#define GPIO_TIM4_CH2OUT /* PD13 T4C2 FMU5 */ GPIO_TIM4_CH2OUT_2
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH1OUT /* PE9 T1C1 FMU4 */ GPIO_TIM1_CH1OUT_2
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#define GPIO_TIM1_CH2OUT /* PE11 T1C2 FMU3 */ GPIO_TIM1_CH2OUT_2
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH3OUT /* PA10 T1C3 FMU2 */ GPIO_TIM1_CH3OUT_1
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#define GPIO_TIM1_CH4OUT /* PE14 T1C4 FMU1 */ GPIO_TIM1_CH4OUT_2
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#define DIRECT_PWM_OUTPUT_CHANNELS 6
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#define DIRECT_PWM_OUTPUT_CHANNELS 8
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#define GPIO_TIM12_CH2IN /* PH9 T12C2 FMU8 */ GPIO_TIM12_CH2IN_2
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#define GPIO_TIM12_CH1IN /* PH6 T12C1 FMU7 */ GPIO_TIM12_CH1IN_2
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||||
#define GPIO_TIM4_CH3IN /* PD14 T4C3 FMU6 */ GPIO_TIM4_CH3IN_2
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#define GPIO_TIM4_CH2IN /* PD13 T4C2 FMU5 */ GPIO_TIM4_CH2IN_2
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||||
#define GPIO_TIM1_CH1IN /* PE9 T1C1 FMU4 */ GPIO_TIM1_CH1IN_2
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||||
#define GPIO_TIM1_CH2IN /* PE11 T1C2 FMU3 */ GPIO_TIM1_CH2IN_2
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||||
#define GPIO_TIM1_CH3IN /* PA10 T1C3 FMU2 */ GPIO_TIM1_CH3IN_1
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||||
#define GPIO_TIM1_CH4IN /* PE14 T1C4 FMU1 */ GPIO_TIM1_CH4IN_2
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||||
#define GPIO_TIM4_CH3IN /* PD14 T4C3 FMU6 */ GPIO_TIM4_CH3IN_2
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#define GPIO_TIM4_CH2IN /* PD13 T4C2 FMU5 */ GPIO_TIM4_CH2IN_2
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH1IN /* PE9 T1C1 FMU4 */ GPIO_TIM1_CH1IN_2
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH2IN /* PE11 T1C2 FMU3 */ GPIO_TIM1_CH2IN_2
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH3IN /* PA10 T1C3 FMU2 */ GPIO_TIM1_CH3IN_1
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH4IN /* PE14 T1C4 FMU1 */ GPIO_TIM1_CH4IN_2
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#define DIRECT_INPUT_TIMER_CHANNELS 6
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#define DIRECT_INPUT_TIMER_CHANNELS 8
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#define BOARD_HAS_LED_PWM
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#define BOARD_LED_PWM_DRIVE_ACTIVE_LOW 1
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@ -278,21 +283,25 @@ __BEGIN_DECLS
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#define _MK_GPIO_INPUT(def) (((def) & (GPIO_PORT_MASK | GPIO_PIN_MASK)) | (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP))
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#define GPIO_GPIO5_INPUT /* PD14 T4C3 FMU6 */ _MK_GPIO_INPUT(GPIO_TIM4_CH3IN)
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||||
#define GPIO_GPIO4_INPUT /* PD13 T4C2 FMU5 */ _MK_GPIO_INPUT(GPIO_TIM4_CH2IN)
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||||
#define GPIO_GPIO3_INPUT /* PE9 T1C1 FMU4 */ _MK_GPIO_INPUT(GPIO_TIM1_CH1IN)
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||||
#define GPIO_GPIO2_INPUT /* PE11 T1C2 FMU3 */ _MK_GPIO_INPUT(GPIO_TIM1_CH2IN)
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||||
#define GPIO_GPIO1_INPUT /* PA10 T1C3 FMU2 */ _MK_GPIO_INPUT(GPIO_TIM1_CH3IN)
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||||
#define GPIO_GPIO0_INPUT /* PE14 T1C4 FMU1 */ _MK_GPIO_INPUT(GPIO_TIM1_CH4IN)
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||||
#define GPIO_GPIO7_INPUT /* PH9 T12C2 FMU8 */ _MK_GPIO_INPUT(GPIO_TIM12_CH2IN)
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||||
#define GPIO_GPIO6_INPUT /* PH6 T12C1 FMU7 */ _MK_GPIO_INPUT(GPIO_TIM12_CH1IN)
|
||||
#define GPIO_GPIO5_INPUT /* PD14 T4C3 FMU6 */ _MK_GPIO_INPUT(GPIO_TIM4_CH3IN)
|
||||
#define GPIO_GPIO4_INPUT /* PD13 T4C2 FMU5 */ _MK_GPIO_INPUT(GPIO_TIM4_CH2IN)
|
||||
#define GPIO_GPIO3_INPUT /* PE9 T1C1 FMU4 */ _MK_GPIO_INPUT(GPIO_TIM1_CH1IN)
|
||||
#define GPIO_GPIO2_INPUT /* PE11 T1C2 FMU3 */ _MK_GPIO_INPUT(GPIO_TIM1_CH2IN)
|
||||
#define GPIO_GPIO1_INPUT /* PA10 T1C3 FMU2 */ _MK_GPIO_INPUT(GPIO_TIM1_CH3IN)
|
||||
#define GPIO_GPIO0_INPUT /* PE14 T1C4 FMU1 */ _MK_GPIO_INPUT(GPIO_TIM1_CH4IN)
|
||||
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||||
#define _MK_GPIO_OUTPUT(def) (((def) & (GPIO_PORT_MASK | GPIO_PIN_MASK)) | (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR))
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||||
#define GPIO_GPIO5_OUTPUT /* PD14 T4C3 FMU6 */ _MK_GPIO_OUTPUT(GPIO_TIM4_CH3OUT)
|
||||
#define GPIO_GPIO4_OUTPUT /* PD13 T4C2 FMU5 */ _MK_GPIO_OUTPUT(GPIO_TIM4_CH2OUT)
|
||||
#define GPIO_GPIO3_OUTPUT /* PE9 T1C1 FMU4 */ _MK_GPIO_OUTPUT(GPIO_TIM1_CH1OUT)
|
||||
#define GPIO_GPIO2_OUTPUT /* PE11 T1C2 FMU3 */ _MK_GPIO_OUTPUT(GPIO_TIM1_CH2OUT)
|
||||
#define GPIO_GPIO1_OUTPUT /* PA10 T1C3 FMU2 */ _MK_GPIO_OUTPUT(GPIO_TIM1_CH3OUT)
|
||||
#define GPIO_GPIO0_OUTPUT /* PE14 T1C4 FMU1 */ _MK_GPIO_OUTPUT(GPIO_TIM1_CH4OUT)
|
||||
#define GPIO_GPIO7_OUTPUT /* PH9 T12C2 FMU8 */ _MK_GPIO_OUTPUT(GPIO_TIM12_CH2OUT)
|
||||
#define GPIO_GPIO6_OUTPUT /* PH6 T12C1 FMU7 */ _MK_GPIO_OUTPUT(GPIO_TIM12_CH1OUT)
|
||||
#define GPIO_GPIO5_OUTPUT /* PD14 T4C3 FMU6 */ _MK_GPIO_OUTPUT(GPIO_TIM4_CH3OUT)
|
||||
#define GPIO_GPIO4_OUTPUT /* PD13 T4C2 FMU5 */ _MK_GPIO_OUTPUT(GPIO_TIM4_CH2OUT)
|
||||
#define GPIO_GPIO3_OUTPUT /* PE9 T1C1 FMU4 */ _MK_GPIO_OUTPUT(GPIO_TIM1_CH1OUT)
|
||||
#define GPIO_GPIO2_OUTPUT /* PE11 T1C2 FMU3 */ _MK_GPIO_OUTPUT(GPIO_TIM1_CH2OUT)
|
||||
#define GPIO_GPIO1_OUTPUT /* PA10 T1C3 FMU2 */ _MK_GPIO_OUTPUT(GPIO_TIM1_CH3OUT)
|
||||
#define GPIO_GPIO0_OUTPUT /* PE14 T1C4 FMU1 */ _MK_GPIO_OUTPUT(GPIO_TIM1_CH4OUT)
|
||||
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||||
/* Power supply control and monitoring GPIOs */
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@ -400,22 +409,24 @@ __BEGIN_DECLS
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#define BOARD_HAS_PWM DIRECT_PWM_OUTPUT_CHANNELS
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#define BOARD_FMU_GPIO_TAB { \
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{GPIO_GPIO0_INPUT, GPIO_GPIO0_OUTPUT, 0}, \
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||||
{GPIO_GPIO1_INPUT, GPIO_GPIO1_OUTPUT, 0}, \
|
||||
{GPIO_GPIO2_INPUT, GPIO_GPIO2_OUTPUT, 0}, \
|
||||
{GPIO_GPIO3_INPUT, GPIO_GPIO3_OUTPUT, 0}, \
|
||||
{GPIO_GPIO4_INPUT, GPIO_GPIO4_OUTPUT, 0}, \
|
||||
{GPIO_GPIO5_INPUT, GPIO_GPIO5_OUTPUT, 0}, \
|
||||
{GPIO_POWER_IN_A, 0, 0}, \
|
||||
{GPIO_POWER_IN_B, 0, 0}, \
|
||||
{GPIO_POWER_IN_C, 0, 0}, \
|
||||
{0, GPIO_VDD_3V3_SENSORS_EN, 0}, \
|
||||
{GPIO_VDD_BRICK_VALID, 0, 0}, \
|
||||
{0, GPIO_VDD_3V3_SPEKTRUM_POWER_EN, 0}, \
|
||||
{0, GPIO_nVDD_5V_PERIPH_EN, 0}, \
|
||||
{0, GPIO_VDD_5V_RC_EN, 0}, \
|
||||
{0, GPIO_VDD_5V_WIFI_EN, 0}, \
|
||||
{0, GPIO_VDD_3V3V_SD_CARD_EN, 0}, }
|
||||
{GPIO_GPIO0_INPUT, GPIO_GPIO0_OUTPUT, 0}, \
|
||||
{GPIO_GPIO1_INPUT, GPIO_GPIO1_OUTPUT, 0}, \
|
||||
{GPIO_GPIO2_INPUT, GPIO_GPIO2_OUTPUT, 0}, \
|
||||
{GPIO_GPIO3_INPUT, GPIO_GPIO3_OUTPUT, 0}, \
|
||||
{GPIO_GPIO4_INPUT, GPIO_GPIO4_OUTPUT, 0}, \
|
||||
{GPIO_GPIO5_INPUT, GPIO_GPIO5_OUTPUT, 0}, \
|
||||
{GPIO_GPIO6_INPUT, GPIO_GPIO6_OUTPUT, 0}, \
|
||||
{GPIO_GPIO7_INPUT, GPIO_GPIO7_OUTPUT, 0}, \
|
||||
{GPIO_POWER_IN_A, 0, 0}, \
|
||||
{GPIO_POWER_IN_B, 0, 0}, \
|
||||
{GPIO_POWER_IN_C, 0, 0}, \
|
||||
{0, GPIO_VDD_3V3_SENSORS_EN, 0}, \
|
||||
{GPIO_VDD_BRICK_VALID, 0, 0}, \
|
||||
{0, GPIO_VDD_3V3_SPEKTRUM_POWER_EN, 0}, \
|
||||
{0, GPIO_nVDD_5V_PERIPH_EN, 0}, \
|
||||
{0, GPIO_VDD_5V_RC_EN, 0}, \
|
||||
{0, GPIO_VDD_5V_WIFI_EN, 0}, \
|
||||
{0, GPIO_VDD_3V3V_SD_CARD_EN, 0}, }
|
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/*
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* GPIO numbers.
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@ -428,19 +439,21 @@ __BEGIN_DECLS
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#define GPIO_SERVO_4 (1<<3) /**< servo 4 output */
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#define GPIO_SERVO_5 (1<<4) /**< servo 5 output */
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#define GPIO_SERVO_6 (1<<5) /**< servo 6 output */
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||||
#define GPIO_SERVO_7 (1<<6) /**< servo 7 output */
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||||
#define GPIO_SERVO_8 (1<<7) /**< servo 8 output */
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||||
#define GPIO_POWER_INPUT_A (1<<6) /**<PG1 GPIO_POWER_IN_A */
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||||
#define GPIO_POWER_INPUT_B (1<<7) /**<PG2 GPIO_POWER_IN_B */
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||||
#define GPIO_POWER_INPUT_C (1<<8) /**<PG3 GPIO_POWER_IN_C */
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||||
#define GPIO_POWER_INPUT_A (1<<8) /**<PG1 GPIO_POWER_IN_A */
|
||||
#define GPIO_POWER_INPUT_B (1<<9) /**<PG2 GPIO_POWER_IN_B */
|
||||
#define GPIO_POWER_INPUT_C (1<<10) /**<PG3 GPIO_POWER_IN_C */
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||||
#define GPIO_3V3_SENSORS_EN (1<<9) /**< PE3 - VDD_3V3_SENSORS_EN */
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||||
#define GPIO_BRICK_VALID (1<<10) /**< PB10 - !VDD_BRICK_VALID */
|
||||
#define GPIO_SPEKTRUM_POWER (1<<11) /**< PE4 - GPIO_VDD_3V3_SPEKTRUM_POWER_EN */
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#define GPIO_3V3_SENSORS_EN (1<<11) /**< PE3 - VDD_3V3_SENSORS_EN */
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||||
#define GPIO_BRICK_VALID (1<<12) /**< PB10 - !VDD_BRICK_VALID */
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||||
#define GPIO_SPEKTRUM_POWER (1<<13) /**< PE4 - GPIO_VDD_3V3_SPEKTRUM_POWER_EN */
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||||
#define GPIO_PERIPH_5V_POWER_EN (1<<12) /**< PG4 - GPIO_PERIPH_5V_EN */
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#define GPIO_RC_POWER_EN (1<<13) /**< PG5 - GPIO_VDD_5V_RC_EN */
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#define GPIO_WIFI_POWER_EN (1<<14) /**< PG6 - GPIO_VDD_5V_WIFI_EN */
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#define GPIO_SD_CARD_POWER_EN (1<<15) /**< PG7 - GPIO_VDD_3V3V_SD_CARD_EN */
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#define GPIO_PERIPH_5V_POWER_EN (1<<14) /**< PG4 - GPIO_PERIPH_5V_EN */
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||||
#define GPIO_RC_POWER_EN (1<<15) /**< PG5 - GPIO_VDD_5V_RC_EN */
|
||||
#define GPIO_WIFI_POWER_EN (1<<16) /**< PG6 - GPIO_VDD_5V_WIFI_EN */
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||||
#define GPIO_SD_CARD_POWER_EN (1<<17) /**< PG7 - GPIO_VDD_3V3V_SD_CARD_EN */
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/* This board provides a DMA pool and APIs */
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