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update vtol mission tests to increase length
This commit is contained in:
parent
fd0f31ef50
commit
b5aded0db2
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@ -1,9 +1,6 @@
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{
|
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"fileType": "Plan",
|
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"geoFence": {
|
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"polygon": [
|
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],
|
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"version": 1
|
||||
},
|
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"groundStation": "QGroundControl",
|
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"mission": {
|
||||
|
@ -12,22 +9,28 @@
|
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"hoverSpeed": 5,
|
||||
"items": [
|
||||
{
|
||||
"AMSLAltAboveTerrain": null,
|
||||
"Altitude": 12,
|
||||
"AltitudeMode": 0,
|
||||
"autoContinue": true,
|
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"command": 84,
|
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"doJumpId": 1,
|
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"frame": 3,
|
||||
"params": [
|
||||
15.0,
|
||||
15,
|
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0,
|
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0,
|
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null,
|
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47.397746387399621,
|
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8.5455920888607579,
|
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12.0
|
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47.39774638739962,
|
||||
8.545592088860758,
|
||||
12
|
||||
],
|
||||
"type": "SimpleItem"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"AMSLAltAboveTerrain": null,
|
||||
"Altitude": 12,
|
||||
"AltitudeMode": 0,
|
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"autoContinue": true,
|
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|
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"doJumpId": 2,
|
||||
|
@ -37,35 +40,76 @@
|
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0,
|
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0,
|
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null,
|
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47.399093548895856,
|
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8.5455438069836305,
|
||||
12.0
|
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47.3981026817918,
|
||||
8.548114267064136,
|
||||
12
|
||||
],
|
||||
"type": "SimpleItem"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"AMSLAltAboveTerrain": null,
|
||||
"Altitude": 50,
|
||||
"AltitudeMode": 0,
|
||||
"autoContinue": true,
|
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"command": 85,
|
||||
"command": 16,
|
||||
"doJumpId": 3,
|
||||
"frame": 3,
|
||||
"params": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
null,
|
||||
47.39995383332046,
|
||||
8.54783592762601,
|
||||
50
|
||||
],
|
||||
"type": "SimpleItem"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"AMSLAltAboveTerrain": null,
|
||||
"Altitude": 20,
|
||||
"AltitudeMode": 0,
|
||||
"autoContinue": true,
|
||||
"command": 16,
|
||||
"doJumpId": 4,
|
||||
"frame": 3,
|
||||
"params": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
null,
|
||||
47.39998472464772,
|
||||
8.544660189638307,
|
||||
20
|
||||
],
|
||||
"type": "SimpleItem"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"AMSLAltAboveTerrain": null,
|
||||
"Altitude": 0,
|
||||
"AltitudeMode": 0,
|
||||
"autoContinue": true,
|
||||
"command": 85,
|
||||
"doJumpId": 5,
|
||||
"frame": 3,
|
||||
"params": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
null,
|
||||
47.39903545,
|
||||
8.5432263800000001,
|
||||
0.0
|
||||
8.54322638,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"type": "SimpleItem"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"plannedHomePosition": [
|
||||
47.397742,
|
||||
8.545594,
|
||||
12.0
|
||||
47.3977419,
|
||||
8.5455943,
|
||||
489
|
||||
],
|
||||
"vehicleType": 19,
|
||||
"vehicleType": 20,
|
||||
"version": 2
|
||||
},
|
||||
"rallyPoints": {
|
||||
|
|
|
@ -1,9 +1,6 @@
|
|||
{
|
||||
"fileType": "Plan",
|
||||
"geoFence": {
|
||||
"polygon": [
|
||||
],
|
||||
"version": 1
|
||||
},
|
||||
"groundStation": "QGroundControl",
|
||||
"mission": {
|
||||
|
@ -12,18 +9,21 @@
|
|||
"hoverSpeed": 5,
|
||||
"items": [
|
||||
{
|
||||
"AMSLAltAboveTerrain": null,
|
||||
"Altitude": 12,
|
||||
"AltitudeMode": 0,
|
||||
"autoContinue": true,
|
||||
"command": 22,
|
||||
"doJumpId": 1,
|
||||
"frame": 3,
|
||||
"params": [
|
||||
15.0,
|
||||
15,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
null,
|
||||
47.398046406687619,
|
||||
8.5458366721115908,
|
||||
12.0
|
||||
47.39804640668762,
|
||||
8.54583667211159,
|
||||
12
|
||||
],
|
||||
"type": "SimpleItem"
|
||||
},
|
||||
|
@ -38,12 +38,15 @@
|
|||
0,
|
||||
0,
|
||||
47.398033142089844,
|
||||
8.5457897186279297,
|
||||
12.0
|
||||
8.54578971862793,
|
||||
12
|
||||
],
|
||||
"type": "SimpleItem"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"AMSLAltAboveTerrain": null,
|
||||
"Altitude": 12,
|
||||
"AltitudeMode": 0,
|
||||
"autoContinue": true,
|
||||
"command": 16,
|
||||
"doJumpId": 3,
|
||||
|
@ -53,13 +56,16 @@
|
|||
0,
|
||||
0,
|
||||
null,
|
||||
47.399269104003906,
|
||||
8.5455722808837891,
|
||||
12.0
|
||||
47.398882302443944,
|
||||
8.544601519419729,
|
||||
12
|
||||
],
|
||||
"type": "SimpleItem"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"AMSLAltAboveTerrain": null,
|
||||
"Altitude": 12,
|
||||
"AltitudeMode": 0,
|
||||
"autoContinue": true,
|
||||
"command": 16,
|
||||
"doJumpId": 4,
|
||||
|
@ -69,51 +75,130 @@
|
|||
0,
|
||||
0,
|
||||
null,
|
||||
47.399281145681528,
|
||||
47.399831101001084,
|
||||
8.54424775753435,
|
||||
12
|
||||
],
|
||||
"type": "SimpleItem"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"AMSLAltAboveTerrain": null,
|
||||
"Altitude": 12,
|
||||
"AltitudeMode": 0,
|
||||
"autoContinue": true,
|
||||
"command": 16,
|
||||
"doJumpId": 5,
|
||||
"frame": 3,
|
||||
"params": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
null,
|
||||
47.400661353275886,
|
||||
8.544699555148952,
|
||||
12
|
||||
],
|
||||
"type": "SimpleItem"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"AMSLAltAboveTerrain": null,
|
||||
"Altitude": 12,
|
||||
"AltitudeMode": 0,
|
||||
"autoContinue": true,
|
||||
"command": 16,
|
||||
"doJumpId": 6,
|
||||
"frame": 3,
|
||||
"params": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
null,
|
||||
47.40083843752823,
|
||||
8.546172909420818,
|
||||
12
|
||||
],
|
||||
"type": "SimpleItem"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"AMSLAltAboveTerrain": null,
|
||||
"Altitude": 12,
|
||||
"AltitudeMode": 0,
|
||||
"autoContinue": true,
|
||||
"command": 16,
|
||||
"doJumpId": 7,
|
||||
"frame": 3,
|
||||
"params": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
null,
|
||||
47.40019385680461,
|
||||
8.547528070486777,
|
||||
12
|
||||
],
|
||||
"type": "SimpleItem"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"AMSLAltAboveTerrain": null,
|
||||
"Altitude": 12,
|
||||
"AltitudeMode": 0,
|
||||
"autoContinue": true,
|
||||
"command": 16,
|
||||
"doJumpId": 8,
|
||||
"frame": 3,
|
||||
"params": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
null,
|
||||
47.39928114568153,
|
||||
8.547910568913295,
|
||||
12.0
|
||||
12
|
||||
],
|
||||
"type": "SimpleItem"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"autoContinue": true,
|
||||
"command": 3000,
|
||||
"doJumpId": 5,
|
||||
"doJumpId": 9,
|
||||
"frame": 2,
|
||||
"params": [
|
||||
3,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
47.397785186767578,
|
||||
47.39778518676758,
|
||||
8.545262336730957,
|
||||
12.0
|
||||
12
|
||||
],
|
||||
"type": "SimpleItem"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"AMSLAltAboveTerrain": null,
|
||||
"Altitude": 12,
|
||||
"AltitudeMode": 0,
|
||||
"autoContinue": true,
|
||||
"command": 21,
|
||||
"doJumpId": 6,
|
||||
"doJumpId": 10,
|
||||
"frame": 3,
|
||||
"params": [
|
||||
25.0,
|
||||
25,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
null,
|
||||
47.398884865088675,
|
||||
8.547918116539563,
|
||||
12.0
|
||||
12
|
||||
],
|
||||
"type": "SimpleItem"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"plannedHomePosition": [
|
||||
47.397742,
|
||||
8.545594,
|
||||
12.0
|
||||
47.3977419,
|
||||
8.5455943,
|
||||
489
|
||||
],
|
||||
"vehicleType": 19,
|
||||
"vehicleType": 20,
|
||||
"version": 2
|
||||
},
|
||||
"rallyPoints": {
|
||||
|
|
|
@ -1,9 +1,6 @@
|
|||
{
|
||||
"fileType": "Plan",
|
||||
"geoFence": {
|
||||
"polygon": [
|
||||
],
|
||||
"version": 1
|
||||
},
|
||||
"groundStation": "QGroundControl",
|
||||
"mission": {
|
||||
|
@ -12,18 +9,21 @@
|
|||
"hoverSpeed": 5,
|
||||
"items": [
|
||||
{
|
||||
"AMSLAltAboveTerrain": null,
|
||||
"Altitude": 12,
|
||||
"AltitudeMode": 0,
|
||||
"autoContinue": true,
|
||||
"command": 22,
|
||||
"doJumpId": 1,
|
||||
"frame": 3,
|
||||
"params": [
|
||||
15.0,
|
||||
15,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
null,
|
||||
47.397740722711738,
|
||||
8.5455944102696719,
|
||||
12.0
|
||||
47.39774072271174,
|
||||
8.545594410269672,
|
||||
12
|
||||
],
|
||||
"type": "SimpleItem"
|
||||
},
|
||||
|
@ -37,13 +37,16 @@
|
|||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
47.397732380000001,
|
||||
8.5458224099999995,
|
||||
12.0
|
||||
47.39773238,
|
||||
8.54582241,
|
||||
12
|
||||
],
|
||||
"type": "SimpleItem"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"AMSLAltAboveTerrain": null,
|
||||
"Altitude": 12,
|
||||
"AltitudeMode": 0,
|
||||
"autoContinue": true,
|
||||
"command": 16,
|
||||
"doJumpId": 3,
|
||||
|
@ -53,13 +56,16 @@
|
|||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
47.397749067235559,
|
||||
8.5429755110031351,
|
||||
12.0
|
||||
47.39693448800759,
|
||||
8.540991562303702,
|
||||
12
|
||||
],
|
||||
"type": "SimpleItem"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"AMSLAltAboveTerrain": null,
|
||||
"Altitude": 12,
|
||||
"AltitudeMode": 0,
|
||||
"autoContinue": true,
|
||||
"command": 16,
|
||||
"doJumpId": 4,
|
||||
|
@ -69,9 +75,9 @@
|
|||
0,
|
||||
0,
|
||||
null,
|
||||
47.399213119631852,
|
||||
8.5430124879018479,
|
||||
12.0
|
||||
47.39921311963185,
|
||||
8.543012487901848,
|
||||
12
|
||||
],
|
||||
"type": "SimpleItem"
|
||||
},
|
||||
|
@ -85,35 +91,38 @@
|
|||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
47.399158900000003,
|
||||
8.5429077299999996,
|
||||
12.0
|
||||
47.3991589,
|
||||
8.54290773,
|
||||
12
|
||||
],
|
||||
"type": "SimpleItem"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"AMSLAltAboveTerrain": null,
|
||||
"Altitude": 12,
|
||||
"AltitudeMode": 0,
|
||||
"autoContinue": true,
|
||||
"command": 21,
|
||||
"doJumpId": 6,
|
||||
"frame": 3,
|
||||
"params": [
|
||||
25.0,
|
||||
25,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
null,
|
||||
47.399211883544922,
|
||||
8.5430123448444419,
|
||||
12.0
|
||||
47.39921188354492,
|
||||
8.543012344844442,
|
||||
12
|
||||
],
|
||||
"type": "SimpleItem"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"plannedHomePosition": [
|
||||
47.397742,
|
||||
8.545594,
|
||||
12.0
|
||||
47.3977419,
|
||||
8.5455943,
|
||||
489
|
||||
],
|
||||
"vehicleType": 19,
|
||||
"vehicleType": 20,
|
||||
"version": 2
|
||||
},
|
||||
"rallyPoints": {
|
||||
|
|
|
@ -1,9 +1,6 @@
|
|||
{
|
||||
"fileType": "Plan",
|
||||
"geoFence": {
|
||||
"polygon": [
|
||||
],
|
||||
"version": 1
|
||||
},
|
||||
"groundStation": "QGroundControl",
|
||||
"mission": {
|
||||
|
@ -12,18 +9,21 @@
|
|||
"hoverSpeed": 5,
|
||||
"items": [
|
||||
{
|
||||
"AMSLAltAboveTerrain": null,
|
||||
"Altitude": 12,
|
||||
"AltitudeMode": 0,
|
||||
"autoContinue": true,
|
||||
"command": 16,
|
||||
"doJumpId": 1,
|
||||
"frame": 3,
|
||||
"params": [
|
||||
15.0,
|
||||
15,
|
||||
0,
|
||||
0,
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null,
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12.0
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12
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"type": "SimpleItem"
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},
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@ -38,12 +38,15 @@
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0,
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|
||||
12.0
|
||||
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|
||||
12
|
||||
],
|
||||
"type": "SimpleItem"
|
||||
},
|
||||
{
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"AMSLAltAboveTerrain": null,
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"Altitude": 12,
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12
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"type": "SimpleItem"
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489
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"vehicleType": 19,
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"vehicleType": 20,
|
||||
"version": 2
|
||||
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||||
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|
||||
|
|
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