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update container tags to focal:2020-08-20
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f3579e473b
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ad2b4c81fd
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@ -17,7 +17,7 @@ pipeline {
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// stage('Catkin build on ROS workspace') {
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// agent {
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// docker {
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// image 'px4io/px4-dev-ros-melodic:2020-04-01'
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// image 'px4io/px4-dev-ros-melodic:2020-08-20'
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// args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw -e HOME=$WORKSPACE'
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// }
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// }
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@ -58,7 +58,7 @@ pipeline {
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// stage('Colcon build on ROS2 workspace') {
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// agent {
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// docker {
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// image 'px4io/px4-dev-ros2-dashing:2020-04-01'
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||||
// image 'px4io/px4-dev-ros2-dashing:2020-08-20'
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||||
// args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw -e HOME=$WORKSPACE'
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// }
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// }
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@ -89,7 +89,7 @@ pipeline {
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stage('Airframe') {
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agent {
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docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2020-04-01' }
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docker { image 'px4io/px4-dev-base-focal:2020-08-20' }
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}
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steps {
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sh 'make distclean'
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@ -108,7 +108,7 @@ pipeline {
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stage('Parameter') {
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agent {
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docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2020-04-01' }
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docker { image 'px4io/px4-dev-base-focal:2020-08-20' }
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}
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steps {
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sh 'make distclean'
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@ -127,7 +127,7 @@ pipeline {
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stage('Module') {
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agent {
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docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2020-04-01' }
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docker { image 'px4io/px4-dev-base-focal:2020-08-20' }
|
||||
}
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||||
steps {
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sh 'make distclean'
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@ -147,7 +147,7 @@ pipeline {
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stage('uORB graphs') {
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agent {
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docker {
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image 'px4io/px4-dev-nuttx-bionic:2020-04-01'
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||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx-focal:2020-08-20'
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||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
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}
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}
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@ -176,7 +176,7 @@ pipeline {
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stage('Devguide') {
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agent {
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docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2020-04-01' }
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||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-focal:2020-08-20' }
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||||
}
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steps {
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sh('export')
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@ -206,7 +206,7 @@ pipeline {
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stage('Userguide') {
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agent {
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docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2020-04-01' }
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||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-focal:2020-08-20' }
|
||||
}
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||||
steps {
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sh('export')
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@ -234,7 +234,7 @@ pipeline {
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stage('QGroundControl') {
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agent {
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||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2020-04-01' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-focal:2020-08-20' }
|
||||
}
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||||
steps {
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sh('export')
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@ -262,7 +262,7 @@ pipeline {
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stage('microRTPS agent') {
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agent {
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docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2020-04-01' }
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||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-focal:2020-08-20' }
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}
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steps {
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sh('export')
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@ -286,7 +286,7 @@ pipeline {
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stage('PX4 ROS msgs') {
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agent {
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docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2020-04-01' }
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||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-focal:2020-08-20' }
|
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}
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||||
steps {
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sh('export')
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@ -315,7 +315,7 @@ pipeline {
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stage('PX4 ROS2 bridge') {
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agent {
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||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2020-04-01' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-focal:2020-08-20' }
|
||||
}
|
||||
steps {
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sh('export')
|
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@ -358,7 +358,7 @@ pipeline {
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stage('S3') {
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agent {
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docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2020-04-01' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-focal:2020-08-20' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh('export')
|
||||
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