forked from Archive/PX4-Autopilot
parent
36ffe2d694
commit
a32b25eb52
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@ -13,22 +13,22 @@ then
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# Set all params here, then disable autoconfig
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# Set all params here, then disable autoconfig
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param set SYS_AUTOCONFIG 0
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param set SYS_AUTOCONFIG 0
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param set MC_ATTRATE_D 0.002
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param set MC_ATTRATE_D 0.0
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param set MC_ATTRATE_I 0.0
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param set MC_ATTRATE_I 0.0
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param set MC_ATTRATE_P 0.09
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param set MC_ATTRATE_P 0.05
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param set MC_ATT_D 0.0
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param set MC_ATT_D 0.0
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param set MC_ATT_I 0.0
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param set MC_ATT_I 0.0
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param set MC_ATT_P 6.8
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param set MC_ATT_P 3.0
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param set MC_YAWPOS_D 0.0
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param set MC_YAWPOS_D 0.0
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param set MC_YAWPOS_I 0.0
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param set MC_YAWPOS_I 0.0
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param set MC_YAWPOS_P 2.0
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param set MC_YAWPOS_P 2.1
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param set MC_YAWRATE_D 0.005
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param set MC_YAWRATE_D 0.0
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param set MC_YAWRATE_I 0.2
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param set MC_YAWRATE_I 0.0
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param set MC_YAWRATE_P 0.3
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param set MC_YAWRATE_P 0.05
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param set NAV_TAKEOFF_ALT 3.0
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param set NAV_TAKEOFF_ALT 3.0
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param set MPC_TILT_MAX 0.5
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param set MPC_TILT_MAX 0.5
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param set MPC_THR_MAX 0.7
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param set MPC_THR_MAX 0.5
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param set MPC_THR_MIN 0.3
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param set MPC_THR_MIN 0.1
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param set MPC_XY_D 0
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param set MPC_XY_D 0
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param set MPC_XY_P 0.5
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param set MPC_XY_P 0.5
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param set MPC_XY_VEL_D 0
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param set MPC_XY_VEL_D 0
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