forked from Archive/PX4-Autopilot
board: enable UAVCAN sensors by default on F7/H7
This commit is contained in:
parent
8b0ec5a78e
commit
a2442ffb48
|
@ -39,6 +39,8 @@ then
|
|||
|
||||
# Enable IMU thermal control
|
||||
param set SENS_EN_THERMAL 1
|
||||
|
||||
param set UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
fi
|
||||
|
||||
set LOGGER_BUF 64
|
||||
|
|
|
@ -39,6 +39,8 @@ then
|
|||
|
||||
# Enable IMU thermal control
|
||||
param set SENS_EN_THERMAL 1
|
||||
|
||||
param set UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
fi
|
||||
|
||||
set LOGGER_BUF 64
|
||||
|
|
|
@ -39,6 +39,8 @@ then
|
|||
|
||||
# Disable IMU thermal control
|
||||
param set SENS_EN_THERMAL 0
|
||||
|
||||
param set UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
fi
|
||||
|
||||
set LOGGER_BUF 64
|
||||
|
|
|
@ -20,6 +20,8 @@ then
|
|||
|
||||
# Disable IMU thermal control
|
||||
param set SENS_EN_THERMAL 0
|
||||
|
||||
param set UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
fi
|
||||
|
||||
set LOGGER_BUF 64
|
||||
|
|
|
@ -32,6 +32,8 @@ then
|
|||
|
||||
# Enable IMU thermal control
|
||||
param set SENS_EN_THERMAL 1
|
||||
|
||||
param set UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
fi
|
||||
|
||||
set LOGGER_BUF 64
|
||||
|
|
|
@ -11,6 +11,8 @@ then
|
|||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set EKF2_MULTI_MAG 2
|
||||
param set SENS_MAG_MODE 0
|
||||
|
||||
param set UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
fi
|
||||
|
||||
set LOGGER_BUF 64
|
||||
|
|
|
@ -30,6 +30,8 @@ then
|
|||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
|
||||
param set UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
fi
|
||||
|
||||
#
|
||||
|
|
|
@ -9,6 +9,8 @@ then
|
|||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
|
||||
param set UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
fi
|
||||
|
||||
set LOGGER_BUF 64
|
||||
|
|
|
@ -35,6 +35,8 @@ then
|
|||
param set EKF2_MULTI_MAG 3
|
||||
param set SENS_MAG_MODE 0
|
||||
|
||||
param set UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
|
||||
fi
|
||||
|
||||
set LOGGER_BUF 64
|
||||
|
|
|
@ -11,6 +11,8 @@ then
|
|||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set EKF2_MULTI_MAG 2
|
||||
param set SENS_MAG_MODE 0
|
||||
|
||||
param set UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
fi
|
||||
|
||||
set LOGGER_BUF 64
|
||||
|
|
|
@ -9,6 +9,8 @@ then
|
|||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
|
||||
param set UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
fi
|
||||
|
||||
set LOGGER_BUF 64
|
||||
|
|
|
@ -19,6 +19,8 @@ then
|
|||
param set EKF2_MULTI_MAG 2
|
||||
param set SENS_MAG_MODE 0
|
||||
fi
|
||||
|
||||
param set UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
fi
|
||||
|
||||
# disable px4io on HolyBro mini (V540) and CUAV V5nano (V560)
|
||||
|
|
|
@ -9,6 +9,8 @@ then
|
|||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
|
||||
param set UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
fi
|
||||
|
||||
set LOGGER_BUF 64
|
||||
|
|
|
@ -11,6 +11,8 @@ then
|
|||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set EKF2_MULTI_MAG 3
|
||||
param set SENS_MAG_MODE 0
|
||||
|
||||
param set UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
fi
|
||||
|
||||
set LOGGER_BUF 64
|
||||
|
|
Loading…
Reference in New Issue