forked from Archive/PX4-Autopilot
Merge pull request #235 from sjwilks/io-twitch
Stop the servo suddenly jumping when it goes out of the deadzone in one direction
This commit is contained in:
commit
99054e76fb
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@ -177,7 +177,7 @@ controls_tick() {
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scaled = 10000.0f * ((raw - conf[PX4IO_P_RC_CONFIG_CENTER] - conf[PX4IO_P_RC_CONFIG_DEADZONE]) / (float)(conf[PX4IO_P_RC_CONFIG_MAX] - conf[PX4IO_P_RC_CONFIG_CENTER] - conf[PX4IO_P_RC_CONFIG_DEADZONE]));
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} else if (raw < (conf[PX4IO_P_RC_CONFIG_CENTER] - conf[PX4IO_P_RC_CONFIG_DEADZONE])) {
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scaled = 10000.0f * ((raw - conf[PX4IO_P_RC_CONFIG_CENTER] - conf[PX4IO_P_RC_CONFIG_DEADZONE]) / (float)(conf[PX4IO_P_RC_CONFIG_CENTER] - conf[PX4IO_P_RC_CONFIG_DEADZONE] - conf[PX4IO_P_RC_CONFIG_MIN]));
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scaled = 10000.0f * ((raw - conf[PX4IO_P_RC_CONFIG_CENTER] + conf[PX4IO_P_RC_CONFIG_DEADZONE]) / (float)(conf[PX4IO_P_RC_CONFIG_CENTER] - conf[PX4IO_P_RC_CONFIG_DEADZONE] - conf[PX4IO_P_RC_CONFIG_MIN]));
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} else {
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/* in the configured dead zone, output zero */
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Reference in New Issue