diff --git a/Tools/px_uploader.py b/Tools/px_uploader.py
index d8f4884bc0..b46db00b57 100755
--- a/Tools/px_uploader.py
+++ b/Tools/px_uploader.py
@@ -178,9 +178,9 @@ class uploader(object):
         MAVLINK_REBOOT_ID1 = bytearray(b'\xfe\x21\x72\xff\x00\x4c\x00\x00\x80\x3f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf6\x00\x01\x00\x00\x48\xf0')
         MAVLINK_REBOOT_ID0 = bytearray(b'\xfe\x21\x45\xff\x00\x4c\x00\x00\x80\x3f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf6\x00\x00\x00\x00\xd7\xac')
 
-        def __init__(self, portname, baudrate):
+        def __init__(self, portname, baudrate, interCharTimeout=0.001, timeout=0.5):
                 # open the port, keep the default timeout short so we can poll quickly
-                self.port = serial.Serial(portname, baudrate, timeout=2.0)
+                self.port = serial.Serial(portname, baudrate)
                 self.otp = b''
                 self.sn = b''
 
@@ -195,7 +195,7 @@ class uploader(object):
         def __recv(self, count=1):
                 c = self.port.read(count)
                 if len(c) < 1:
-                        raise RuntimeError("timeout waiting for data")
+                        raise RuntimeError("timeout waiting for data (%u bytes)", count)
 #               print("recv " + binascii.hexlify(c))
                 return c