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Jenkins update docker containers to 2018-09-11 (#10463)
This commit is contained in:
parent
c41d7ebdd3
commit
90b60d44dc
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@ -16,7 +16,7 @@ pipeline {
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agent {
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||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-ros:2018-08-23'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-ros-kinetic:2018-09-11'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw -e HOME=$WORKSPACE'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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@ -145,7 +145,7 @@ pipeline {
|
|||
stage('code coverage (python)') {
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||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-base:2018-08-23'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-base:2018-09-11'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -168,7 +168,7 @@ pipeline {
|
|||
stage('unit tests') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-base:2018-08-23'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-base:2018-09-11'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -204,7 +204,7 @@ def createTestNode(Map test_def) {
|
|||
return {
|
||||
node {
|
||||
cleanWs()
|
||||
docker.image("px4io/px4-dev-ros:2018-08-23").inside('-e HOME=${WORKSPACE}') {
|
||||
docker.image("px4io/px4-dev-ros-kinetic:2018-09-11").inside('-e HOME=${WORKSPACE}') {
|
||||
stage(test_def.name) {
|
||||
|
||||
try {
|
||||
|
|
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@ -9,13 +9,13 @@ pipeline {
|
|||
script {
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||||
def build_nodes = [:]
|
||||
def docker_images = [
|
||||
arch: "px4io/px4-dev-base-archlinux:2018-07-19",
|
||||
armhf: "px4io/px4-dev-armhf:2018-07-19",
|
||||
base: "px4io/px4-dev-base:2018-07-19",
|
||||
clang: "px4io/px4-dev-clang:2018-07-19",
|
||||
nuttx: "px4io/px4-dev-nuttx:2018-07-19",
|
||||
ros: "px4io/px4-dev-ros:2018-07-19",
|
||||
rpi: "px4io/px4-dev-raspi:2018-07-19",
|
||||
arch: "px4io/px4-dev-base-archlinux:2018-09-11",
|
||||
armhf: "px4io/px4-dev-armhf:2018-09-11",
|
||||
base: "px4io/px4-dev-base:2018-09-11",
|
||||
clang: "px4io/px4-dev-clang:2018-09-11",
|
||||
nuttx: "px4io/px4-dev-nuttx:2018-09-11",
|
||||
ros: "px4io/px4-dev-ros:2018-09-11",
|
||||
rpi: "px4io/px4-dev-raspi:2018-09-11",
|
||||
snapdragon: "lorenzmeier/px4-dev-snapdragon:2017-12-29"
|
||||
]
|
||||
|
||||
|
@ -67,31 +67,6 @@ pipeline {
|
|||
}
|
||||
}
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||||
|
||||
// Ubuntu 18.04 test posix_sitl_default
|
||||
build_nodes["posix_sitl_default (Ubuntu 18.04)"] = {
|
||||
node {
|
||||
docker.image('px4io/px4-dev-base:2018-08-21').inside('-e CCACHE_BASEDIR=${WORKSPACE} -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw') {
|
||||
stage("sitl (Ubuntu 18.04)") {
|
||||
try {
|
||||
sh('export')
|
||||
checkout(scm)
|
||||
sh('make distclean')
|
||||
sh('git fetch --tags')
|
||||
sh('ccache -z')
|
||||
sh('make posix_sitl_default')
|
||||
sh('ccache -s')
|
||||
}
|
||||
catch (exc) {
|
||||
throw (exc)
|
||||
}
|
||||
finally {
|
||||
sh('make distclean')
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// docker builds:
|
||||
def arch_builds = [
|
||||
target: ["posix_sitl_default"],
|
||||
|
@ -159,7 +134,7 @@ pipeline {
|
|||
// TODO: actually upload artifacts to S3
|
||||
stage('S3 Upload') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base:2018-07-19' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base:2018-09-11' }
|
||||
}
|
||||
options {
|
||||
skipDefaultCheckout()
|
||||
|
|
|
@ -9,7 +9,7 @@ pipeline {
|
|||
stage('px4fmu-v2') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2018-08-05'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2018-09-11'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -34,7 +34,7 @@ pipeline {
|
|||
stage('px4fmu-v4 (stackcheck)') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2018-08-05'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2018-09-11'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
|
@ -8,7 +8,7 @@ pipeline {
|
|||
|
||||
stage('Style Check') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base:2018-07-19' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base:2018-09-11' }
|
||||
}
|
||||
|
||||
steps {
|
||||
|
@ -19,7 +19,7 @@ pipeline {
|
|||
stage('bloaty px4fmu-v2') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2018-07-19'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2018-09-11'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -43,7 +43,7 @@ pipeline {
|
|||
stage('bloaty px4fmu-v5') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2018-07-19'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2018-09-11'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -67,7 +67,7 @@ pipeline {
|
|||
stage('clang analyzer') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-clang:2018-07-19'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-clang:2018-09-11'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -115,7 +115,7 @@ pipeline {
|
|||
stage('cppcheck') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-base:2018-08-23'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-base:2018-09-11'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -148,7 +148,7 @@ pipeline {
|
|||
stage('check stack') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2018-07-19'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2018-09-11'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -163,7 +163,7 @@ pipeline {
|
|||
stage('ShellCheck') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2018-08-23'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2018-09-11'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -184,7 +184,7 @@ pipeline {
|
|||
|
||||
stage('airframe') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base:2018-07-19' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base:2018-09-11' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh 'make distclean'
|
||||
|
@ -199,7 +199,7 @@ pipeline {
|
|||
|
||||
stage('parameter') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base:2018-07-19' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base:2018-09-11' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh 'make distclean'
|
||||
|
@ -214,7 +214,7 @@ pipeline {
|
|||
|
||||
stage('module') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base:2018-07-19' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base:2018-09-11' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh 'make distclean'
|
||||
|
@ -230,7 +230,7 @@ pipeline {
|
|||
stage('uorb graphs') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2018-07-19'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2018-09-11'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -255,7 +255,7 @@ pipeline {
|
|||
|
||||
stage('Devguide') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base:2018-08-05' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base:2018-09-11' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh('export')
|
||||
|
@ -284,7 +284,7 @@ pipeline {
|
|||
|
||||
stage('Userguide') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base:2018-08-05' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base:2018-09-11' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh('export')
|
||||
|
@ -311,7 +311,7 @@ pipeline {
|
|||
|
||||
stage('QGroundControl') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base:2018-08-05' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base:2018-09-11' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh('export')
|
||||
|
@ -338,7 +338,7 @@ pipeline {
|
|||
|
||||
stage('S3') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base:2018-08-05' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base:2018-09-11' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh('export')
|
||||
|
|
|
@ -4,25 +4,25 @@ if [ -z ${PX4_DOCKER_REPO+x} ]; then
|
|||
echo "guessing PX4_DOCKER_REPO based on input";
|
||||
if [[ $@ =~ .*px4fmu.* ]]; then
|
||||
# nuttx-px4fmu-v{1,2,3,4,5}
|
||||
PX4_DOCKER_REPO="px4io/px4-dev-nuttx:2018-07-19"
|
||||
PX4_DOCKER_REPO="px4io/px4-dev-nuttx:2018-09-11"
|
||||
elif [[ $@ =~ .*rpi.* ]] || [[ $@ =~ .*bebop.* ]]; then
|
||||
# posix_rpi_cross, posix_bebop_default
|
||||
PX4_DOCKER_REPO="px4io/px4-dev-raspi:2018-07-19"
|
||||
PX4_DOCKER_REPO="px4io/px4-dev-raspi:2018-09-11"
|
||||
elif [[ $@ =~ .*eagle.* ]] || [[ $@ =~ .*excelsior.* ]]; then
|
||||
# eagle, excelsior
|
||||
PX4_DOCKER_REPO="lorenzmeier/px4-dev-snapdragon:2017-12-29"
|
||||
elif [[ $@ =~ .*ocpoc.* ]]; then
|
||||
# posix_ocpoc_ubuntu
|
||||
PX4_DOCKER_REPO="px4io/px4-dev-armhf:2018-07-19"
|
||||
PX4_DOCKER_REPO="px4io/px4-dev-armhf:2018-09-11"
|
||||
elif [[ $@ =~ .*clang.* ]] || [[ $@ =~ .*scan-build.* ]]; then
|
||||
# clang tools
|
||||
PX4_DOCKER_REPO="px4io/px4-dev-clang:2018-07-19"
|
||||
PX4_DOCKER_REPO="px4io/px4-dev-clang:2018-09-11"
|
||||
elif [[ $@ =~ .*cppcheck.* ]]; then
|
||||
# TODO: remove this once px4io/px4-dev-base updates
|
||||
PX4_DOCKER_REPO="px4io/px4-dev-base:ubuntu17.10"
|
||||
PX4_DOCKER_REPO="px4io/px4-dev-base:2018-09-11"
|
||||
elif [[ $@ =~ .*tests* ]]; then
|
||||
# run all tests with simulation
|
||||
PX4_DOCKER_REPO="px4io/px4-dev-simulation:2018-07-19"
|
||||
PX4_DOCKER_REPO="px4io/px4-dev-simulation:2018-09-11"
|
||||
fi
|
||||
else
|
||||
echo "PX4_DOCKER_REPO is set to '$PX4_DOCKER_REPO'";
|
||||
|
@ -30,7 +30,7 @@ fi
|
|||
|
||||
# otherwise default to nuttx
|
||||
if [ -z ${PX4_DOCKER_REPO+x} ]; then
|
||||
PX4_DOCKER_REPO="px4io/px4-dev-nuttx:2018-07-19"
|
||||
PX4_DOCKER_REPO="px4io/px4-dev-nuttx:2018-09-11"
|
||||
fi
|
||||
|
||||
# docker hygiene
|
||||
|
|
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