forked from Archive/PX4-Autopilot
Added more eagle build configurations
The config_qurt_eagle_travis.cmake target is for CI Signed-off-by: Mark Charlebois <charlebm@gmail.com>
This commit is contained in:
Mark Charlebois
parent
e3e00e92d7
commit
8dc5d7532e
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@ -0,0 +1,48 @@
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include(posix/px4_impl_posix-arm)
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|
||||
function(px4_set_config_modules out_module_list)
|
||||
|
||||
set(config_module_list
|
||||
drivers/device
|
||||
drivers/blinkm
|
||||
drivers/pwm_out_sim
|
||||
drivers/rgbled
|
||||
drivers/led
|
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modules/sensors
|
||||
|
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systemcmds/param
|
||||
systemcmds/mixer
|
||||
systemcmds/ver
|
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modules/mavlink
|
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|
||||
modules/attitude_estimator_ekf
|
||||
modules/ekf_att_pos_estimator
|
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||||
modules/mc_pos_control
|
||||
modules/mc_att_control
|
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||||
modules/systemlib
|
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modules/systemlib/mixer
|
||||
modules/uORB
|
||||
modules/sensors
|
||||
modules/dataman
|
||||
modules/sdlog2
|
||||
modules/simulator
|
||||
modules/commander
|
||||
modules/controllib
|
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||||
lib/mathlib
|
||||
lib/mathlib/math/filter
|
||||
lib/geo
|
||||
lib/geo_lookup
|
||||
lib/conversion
|
||||
|
||||
platforms/posix/px4_layer
|
||||
platforms/posix/work_queue
|
||||
)
|
||||
|
||||
set(${out_module_list} ${config_module_list} PARENT_SCOPE)
|
||||
|
||||
endfunction()
|
||||
|
||||
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@ -0,0 +1,37 @@
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|||
include(posix/px4_impl_posix-arm)
|
||||
|
||||
function(px4_set_config_modules out_module_list)
|
||||
|
||||
set(config_module_list
|
||||
drivers/device
|
||||
drivers/boards/sitl
|
||||
drivers/led
|
||||
|
||||
systemcmds/param
|
||||
systemcmds/ver
|
||||
|
||||
modules/mavlink
|
||||
|
||||
modules/systemlib
|
||||
modules/uORB
|
||||
modules/sensors
|
||||
modules/dataman
|
||||
modules/sdlog2
|
||||
modules/simulator
|
||||
modules/commander
|
||||
|
||||
lib/mathlib
|
||||
lib/mathlib/math/filter
|
||||
lib/geo
|
||||
lib/geo_lookup
|
||||
lib/conversion
|
||||
|
||||
platforms/posix/px4_layer
|
||||
platforms/posix/work_queue
|
||||
modules/muorb/krait
|
||||
)
|
||||
|
||||
set(${out_module_list} ${config_module_list} PARENT_SCOPE)
|
||||
|
||||
endfunction()
|
||||
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,19 @@
|
|||
include(posix/px4_impl_posix-arm)
|
||||
|
||||
function(px4_set_config_modules out_module_list)
|
||||
|
||||
set(config_module_list
|
||||
drivers/device
|
||||
|
||||
modules/uORB
|
||||
|
||||
platforms/posix/px4_layer
|
||||
platforms/posix/work_queue
|
||||
|
||||
modules/muorb/krait
|
||||
)
|
||||
|
||||
set(${out_module_list} ${config_module_list} PARENT_SCOPE)
|
||||
|
||||
endfunction()
|
||||
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,32 @@
|
|||
include(posix/px4_impl_posix-arm)
|
||||
|
||||
function(px4_set_config_modules out_module_list)
|
||||
|
||||
set(config_module_list
|
||||
drivers/device
|
||||
|
||||
systemcmds/param
|
||||
systemcmds/ver
|
||||
|
||||
modules/mavlink
|
||||
|
||||
modules/systemlib
|
||||
modules/uORB
|
||||
modules/dataman
|
||||
|
||||
lib/mathlib
|
||||
lib/mathlib/math/filter
|
||||
lib/geo
|
||||
lib/geo_lookup
|
||||
lib/conversion
|
||||
|
||||
platforms/posix/px4_layer
|
||||
platforms/posix/work_queue
|
||||
|
||||
modules/muorb/krait
|
||||
)
|
||||
|
||||
set(${out_module_list} ${config_module_list} PARENT_SCOPE)
|
||||
|
||||
endfunction()
|
||||
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,30 @@
|
|||
include(qurt/px4_impl_qurt)
|
||||
|
||||
function(px4_set_config_modules out_module_list)
|
||||
|
||||
set(config_module_list
|
||||
drivers/device
|
||||
|
||||
#
|
||||
# System commands
|
||||
#
|
||||
systemcmds/param
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Library modules
|
||||
#
|
||||
modules/systemlib
|
||||
modules/uORB
|
||||
|
||||
#
|
||||
# QuRT port
|
||||
#
|
||||
platforms/common
|
||||
platforms/qurt/px4_layer
|
||||
platforms/posix/work_queue
|
||||
platforms/qurt/tests/hello
|
||||
)
|
||||
set(${out_module_list} ${config_module_list} PARENT_SCOPE)
|
||||
|
||||
endfunction()
|
||||
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,66 @@
|
|||
include(qurt/px4_impl_qurt)
|
||||
|
||||
function(px4_set_config_modules out_module_list)
|
||||
|
||||
set(config_module_list
|
||||
drivers/device
|
||||
drivers/boards/sitl
|
||||
drivers/pwm_out_sim
|
||||
drivers/led
|
||||
drivers/rgbled
|
||||
modules/sensors
|
||||
|
||||
#
|
||||
# System commands
|
||||
#
|
||||
systemcmds/param
|
||||
systemcmds/mixer
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Estimation modules (EKF/ SO3 / other filters)
|
||||
#
|
||||
#modules/attitude_estimator_ekf
|
||||
modules/ekf_att_pos_estimator
|
||||
modules/attitude_estimator_q
|
||||
modules/position_estimator_inav
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Vehicle Control
|
||||
#
|
||||
modules/mc_att_control
|
||||
modules/mc_pos_control
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Library modules
|
||||
#
|
||||
modules/systemlib
|
||||
modules/systemlib/mixer
|
||||
modules/uORB
|
||||
modules/commander
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Libraries
|
||||
#
|
||||
lib/mathlib
|
||||
lib/mathlib/math/filter
|
||||
lib/geo
|
||||
lib/geo_lookup
|
||||
lib/conversion
|
||||
modules/controllib
|
||||
|
||||
#
|
||||
# QuRT port
|
||||
#
|
||||
platforms/common
|
||||
platforms/qurt/px4_layer
|
||||
platforms/posix/work_queue
|
||||
|
||||
#
|
||||
# sources for muorb over fastrpc
|
||||
#
|
||||
modules/muorb/adsp
|
||||
)
|
||||
set(${out_module_list} ${config_module_list} PARENT_SCOPE)
|
||||
|
||||
endfunction()
|
||||
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,44 @@
|
|||
include(qurt/px4_impl_qurt)
|
||||
|
||||
function(px4_set_config_modules out_module_list)
|
||||
|
||||
set(config_module_list
|
||||
drivers/device
|
||||
|
||||
#
|
||||
# System commands
|
||||
#
|
||||
systemcmds/param
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Library modules
|
||||
#
|
||||
modules/systemlib
|
||||
modules/uORB
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Libraries
|
||||
#
|
||||
lib/mathlib
|
||||
lib/mathlib/math/filter
|
||||
lib/geo
|
||||
lib/geo_lookup
|
||||
lib/conversion
|
||||
|
||||
#
|
||||
# QuRT port
|
||||
#
|
||||
platforms/common
|
||||
platforms/qurt/px4_layer
|
||||
platforms/posix/work_queue
|
||||
platforms/qurt/tests/muorb
|
||||
|
||||
#
|
||||
# sources for muorb over fastrpc
|
||||
#
|
||||
modules/muorb/adsp
|
||||
)
|
||||
set(${out_module_list} ${config_module_list} PARENT_SCOPE)
|
||||
|
||||
endfunction()
|
||||
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,86 @@
|
|||
include(qurt/px4_impl_qurt)
|
||||
|
||||
if ("${HEXAGON_DRIVERS_ROOT}" STREQUAL "")
|
||||
message(FATAL_ERROR "HEXAGON_DRIVERS_ROOT is not set")
|
||||
endif()
|
||||
|
||||
if ("${EAGLE_DRIVERS_SRC}" STREQUAL "")
|
||||
message(FATAL_ERROR "EAGLE_DRIVERS_SRC is not set")
|
||||
endif()
|
||||
|
||||
include_directories(${HEXAGON_DRIVERS_ROOT}/inc)
|
||||
|
||||
# For Actual flight we need to link against the driver dynamic libraries
|
||||
set(target_libraries
|
||||
-L${HEXAGON_DRIVERS_ROOT}/libs
|
||||
mpu9x50
|
||||
uart_esc
|
||||
csr_gps
|
||||
rc_receiver
|
||||
)
|
||||
|
||||
function(px4_set_config_modules out_module_list)
|
||||
|
||||
set(config_module_list
|
||||
#
|
||||
# Board support modules
|
||||
#
|
||||
drivers/device
|
||||
modules/sensors
|
||||
$(EAGLE_DRIVERS_SRC)/mpu9x50
|
||||
$(EAGLE_DRIVERS_SRC)/uart_esc
|
||||
$(EAGLE_DRIVERS_SRC)/rc_receiver
|
||||
$(EAGLE_DRIVERS_SRC)/csr_gps
|
||||
|
||||
#
|
||||
# System commands
|
||||
#
|
||||
systemcmds/param
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Estimation modules (EKF/ SO3 / other filters)
|
||||
#
|
||||
#modules/attitude_estimator_ekf
|
||||
modules/ekf_att_pos_estimator
|
||||
modules/attitude_estimator_q
|
||||
modules/position_estimator_inav
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Vehicle Control
|
||||
#
|
||||
modules/mc_att_control
|
||||
modules/mc_pos_control
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Library modules
|
||||
#
|
||||
modules/systemlib
|
||||
modules/systemlib/mixer
|
||||
modules/uORB
|
||||
modules/commander
|
||||
modules/controllib
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Libraries
|
||||
#
|
||||
lib/mathlib
|
||||
lib/mathlib/math/filter
|
||||
lib/geo
|
||||
lib/geo_lookup
|
||||
lib/conversion
|
||||
|
||||
#
|
||||
# QuRT port
|
||||
#
|
||||
platforms/common
|
||||
platforms/qurt/px4_layer
|
||||
platforms/posix/work_queue
|
||||
|
||||
#
|
||||
# sources for muorb over fastrpc
|
||||
#
|
||||
modules/muorb/adsp
|
||||
)
|
||||
set(${out_module_list} ${config_module_list} PARENT_SCOPE)
|
||||
|
||||
endfunction()
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,41 @@
|
|||
include(qurt/px4_impl_qurt)
|
||||
|
||||
function(px4_set_config_modules out_module_list)
|
||||
|
||||
set(config_module_list
|
||||
drivers/device
|
||||
|
||||
#
|
||||
# System commands
|
||||
#
|
||||
systemcmds/param
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Library modules
|
||||
#
|
||||
modules/systemlib
|
||||
modules/mixer
|
||||
modules/uORB
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Libraries
|
||||
#
|
||||
lib/mathlib
|
||||
lib/mathlib/math/filter
|
||||
lib/conversion
|
||||
|
||||
#
|
||||
# QuRT port
|
||||
#
|
||||
platforms/common
|
||||
platforms/qurt/px4_layer
|
||||
platforms/posix/work_queue
|
||||
platforms/qurt/tests/hello
|
||||
platforms/qurt/tests/vcdev_test
|
||||
platforms/qurt/tests/hrt_test
|
||||
platforms/qurt/tests/wqueue
|
||||
)
|
||||
set(${out_module_list} ${config_module_list} PARENT_SCOPE)
|
||||
|
||||
endfunction()
|
||||
|
||||
|
|
@ -1,5 +1,8 @@
|
|||
include(qurt/px4_impl_qurt)
|
||||
|
||||
# Run a full link with build stubs to make sure qurt target isn't broken
|
||||
set(QURT_ENABLE_STUBS 1)
|
||||
|
||||
function(px4_set_config_modules out_module_list)
|
||||
|
||||
set(config_module_list
|
||||
|
|
@ -10,48 +13,37 @@ function(px4_set_config_modules out_module_list)
|
|||
drivers/rgbled
|
||||
modules/sensors
|
||||
|
||||
# drivers/blinkm
|
||||
# drivers/ms5611
|
||||
|
||||
#
|
||||
# System commands
|
||||
#
|
||||
#
|
||||
# System commands
|
||||
#
|
||||
systemcmds/param
|
||||
systemcmds/mixer
|
||||
|
||||
#
|
||||
# General system control
|
||||
#
|
||||
# modules/mavlink
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Estimation modules (EKF/ SO3 / other filters)
|
||||
#
|
||||
# modules/attitude_estimator_ekf
|
||||
#
|
||||
# Estimation modules (EKF/ SO3 / other filters)
|
||||
#
|
||||
#modules/attitude_estimator_ekf
|
||||
modules/ekf_att_pos_estimator
|
||||
modules/attitude_estimator_q
|
||||
modules/position_estimator_inav
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Vehicle Control
|
||||
#
|
||||
#
|
||||
# Vehicle Control
|
||||
#
|
||||
modules/mc_att_control
|
||||
modules/mc_pos_control
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Library modules
|
||||
#
|
||||
#
|
||||
# Library modules
|
||||
#
|
||||
modules/systemlib
|
||||
modules/systemlib/mixer
|
||||
modules/uORB
|
||||
#MODULES += modules/dataman
|
||||
#MODULES += modules/sdlog2
|
||||
#MODULES += modules/simulator
|
||||
modules/commander
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Libraries
|
||||
#
|
||||
#
|
||||
# Libraries
|
||||
#
|
||||
lib/mathlib
|
||||
lib/mathlib/math/filter
|
||||
lib/geo
|
||||
|
|
@ -59,28 +51,16 @@ function(px4_set_config_modules out_module_list)
|
|||
lib/conversion
|
||||
modules/controllib
|
||||
|
||||
#
|
||||
# QuRT port
|
||||
#
|
||||
#
|
||||
# QuRT port
|
||||
#
|
||||
platforms/common
|
||||
platforms/qurt/px4_layer
|
||||
platforms/posix/work_queue
|
||||
# platforms/posix/drivers/accelsim
|
||||
# platforms/posix/drivers/gyrosim
|
||||
# platforms/posix/drivers/adcsim
|
||||
# platforms/posix/drivers/barosim
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Unit tests
|
||||
#
|
||||
# platforms/qurt/tests/muorb
|
||||
# platforms/posix/tests/vcdev_test
|
||||
# platforms/posix/tests/hrt_test
|
||||
# platforms/posix/tests/wqueue
|
||||
|
||||
#
|
||||
# sources for muorb over fastrpc
|
||||
#
|
||||
#
|
||||
# sources for muorb over fastrpc
|
||||
#
|
||||
modules/muorb/adsp
|
||||
)
|
||||
set(${out_module_list} ${config_module_list} PARENT_SCOPE)
|
||||
|
|
@ -34,6 +34,7 @@ set_target_properties(mainapp PROPERTIES LINK_FLAGS ${main_link_flags})
|
|||
target_link_libraries(mainapp
|
||||
-Wl,--whole-archive
|
||||
${module_libraries}
|
||||
${target_libraries}
|
||||
m
|
||||
-Wl,--no-whole-archive
|
||||
-Wl,${TOOLSLIB}/pic/libstdc++.a)
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -46,7 +46,18 @@ if ("${QURT_ENABLE_STUBS}" STREQUAL "1")
|
|||
)
|
||||
endif()
|
||||
|
||||
set(CONFIG_SRC commands_${BOARD}.c)
|
||||
# For Eagle, the commands are specific to the build config label
|
||||
# e.g. config_qurt_eagle_hil uses commands_hil.c
|
||||
if ("${BOARD}" STREQUAL "eagle")
|
||||
|
||||
# The CI test target can use the hil commands
|
||||
if ("${LABEL}" STREQUAL "travis")
|
||||
set(CONFIG_SRC commands_hil.c)
|
||||
else("${LABEL}" STREQUAL "travis")
|
||||
set(CONFIG_SRC commands_${LABEL}.c)
|
||||
endif()
|
||||
|
||||
endif()
|
||||
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE platforms__qurt__px4_layer
|
||||
|
|
|
|||
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