forked from Archive/PX4-Autopilot
Patch NuttX/nuttx and NuttX/apps for new arm-none-eabi-gcc 7.1.0 warnings
Rename nuttx patch Add nuttx patch for unused variable error Pending nuttx patch Backport nuttx fix for unused variables in nsh_proccmds.c Fix Patch format Modify pending patch to match new nuttx PR Move accepted nuttx changes from pending patch to backport patch
This commit is contained in:
Julien Lecoeur
Beat Küng
parent
940f2c3cca
commit
87e9ad0caa
|
|
@ -0,0 +1,330 @@
|
||||||
|
diff --git NuttX/nuttx/fs/vfs/fs_lseek.c NuttX/nuttx/fs/vfs/fs_lseek.c
|
||||||
|
index be74239eca..bea398c0a3 100644
|
||||||
|
--- NuttX/nuttx/fs/vfs/fs_lseek.c
|
||||||
|
+++ NuttX/nuttx/fs/vfs/fs_lseek.c
|
||||||
|
@@ -99,7 +99,7 @@ off_t file_seek(FAR struct file *filep, off_t offset, int whence)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case SEEK_CUR:
|
||||||
|
offset += filep->f_pos;
|
||||||
|
-
|
||||||
|
+ /* FALLTHROUGH */
|
||||||
|
case SEEK_SET:
|
||||||
|
if (offset >= 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
diff --git NuttX/nuttx/libc/stdio/lib_sscanf.c NuttX/nuttx/libc/stdio/lib_sscanf.c
|
||||||
|
index 0bc413295b..f2b9a8d4e8 100644
|
||||||
|
--- NuttX/nuttx/libc/stdio/lib_sscanf.c
|
||||||
|
+++ NuttX/nuttx/libc/stdio/lib_sscanf.c
|
||||||
|
@@ -417,6 +417,7 @@ int vsscanf(FAR const char *buf, FAR const char *fmt, va_list ap)
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
case 'd':
|
||||||
|
sign = true;
|
||||||
|
+ /* FALLTHROUGH */
|
||||||
|
case 'u':
|
||||||
|
base = 10;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
diff --git NuttX/nuttx/libc/stdlib/lib_strtod.c NuttX/nuttx/libc/stdlib/lib_strtod.c
|
||||||
|
index 62da9e0f6e..af830abf50 100644
|
||||||
|
--- NuttX/nuttx/libc/stdlib/lib_strtod.c
|
||||||
|
+++ NuttX/nuttx/libc/stdlib/lib_strtod.c
|
||||||
|
@@ -113,8 +113,10 @@ double strtod(FAR const char *str, FAR char **endptr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case '-':
|
||||||
|
negative = 1; /* Fall through to increment position */
|
||||||
|
+ /* FALLTHROUGH */
|
||||||
|
case '+':
|
||||||
|
p++;
|
||||||
|
+ /* FALLTHROUGH */
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
@@ -175,8 +177,10 @@ double strtod(FAR const char *str, FAR char **endptr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case '-':
|
||||||
|
negative = 1; /* Fall through to increment pos */
|
||||||
|
+ /* FALLTHROUGH */
|
||||||
|
case '+':
|
||||||
|
p++;
|
||||||
|
+ /* FALLTHROUGH */
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
diff --git NuttX/nuttx/libc/stdlib/lib_strtof.c NuttX/nuttx/libc/stdlib/lib_strtof.c
|
||||||
|
index 467842f4e6..6571e2d77e 100644
|
||||||
|
--- NuttX/nuttx/libc/stdlib/lib_strtof.c
|
||||||
|
+++ NuttX/nuttx/libc/stdlib/lib_strtof.c
|
||||||
|
@@ -115,8 +115,10 @@ float strtof(FAR const char *str, FAR char **endptr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case '-':
|
||||||
|
negative = 1; /* Fall through to increment position */
|
||||||
|
+ /* FALLTHROUGH */
|
||||||
|
case '+':
|
||||||
|
p++;
|
||||||
|
+ /* FALLTHROUGH */
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
@@ -177,8 +179,10 @@ float strtof(FAR const char *str, FAR char **endptr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case '-':
|
||||||
|
negative = 1; /* Fall through to increment pos */
|
||||||
|
+ /* FALLTHROUGH */
|
||||||
|
case '+':
|
||||||
|
p++;
|
||||||
|
+ /* FALLTHROUGH */
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
diff --git NuttX/nuttx/libc/stdlib/lib_strtold.c NuttX/nuttx/libc/stdlib/lib_strtold.c
|
||||||
|
index c306392cec..ac9368e893 100644
|
||||||
|
--- NuttX/nuttx/libc/stdlib/lib_strtold.c
|
||||||
|
+++ NuttX/nuttx/libc/stdlib/lib_strtold.c
|
||||||
|
@@ -113,8 +113,10 @@ long double strtold(FAR const char *str, FAR char **endptr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case '-':
|
||||||
|
negative = 1; /* Fall through to increment position */
|
||||||
|
+ /* FALLTHROUGH */
|
||||||
|
case '+':
|
||||||
|
p++;
|
||||||
|
+ /* FALLTHROUGH */
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
@@ -175,8 +177,10 @@ long double strtold(FAR const char *str, FAR char **endptr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case '-':
|
||||||
|
negative = 1; /* Fall through to increment pos */
|
||||||
|
+ /* FALLTHROUGH */
|
||||||
|
case '+':
|
||||||
|
p++;
|
||||||
|
+ /* FALLTHROUGH */
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
diff --git NuttX/nuttx/libc/stdio/lib_dtoa.c NuttX/nuttx/libc/stdio/lib_dtoa.c
|
||||||
|
index 8ddc3bfd35..0cc3b48fdd 100644
|
||||||
|
--- NuttX/nuttx/libc/stdio/lib_dtoa.c
|
||||||
|
+++ NuttX/nuttx/libc/stdio/lib_dtoa.c
|
||||||
|
@@ -591,6 +591,7 @@ static int cmp(Bigint * a, Bigint * b)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
+
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@@ -784,6 +785,7 @@ static Bigint *d2b(double d, int *e, int *bits)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
while (!x[i])
|
||||||
|
--i;
|
||||||
|
+
|
||||||
|
b->wds = i + 1;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
if (de)
|
||||||
|
@@ -817,11 +819,6 @@ static const double bigtens[] =
|
||||||
|
1e16, 1e32, 1e64, 1e128, 1e256
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
-static const double tinytens[] =
|
||||||
|
-{
|
||||||
|
- 1e-16, 1e-32, 1e-64, 1e-128, 1e-256
|
||||||
|
-};
|
||||||
|
-
|
||||||
|
# define n_bigtens 5
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
static const double bigtens[] =
|
||||||
|
@@ -829,11 +826,6 @@ static const double bigtens[] =
|
||||||
|
1e16, 1e32
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
-static const double tinytens[] =
|
||||||
|
-{
|
||||||
|
- 1e-16, 1e-32
|
||||||
|
-};
|
||||||
|
-
|
||||||
|
# define n_bigtens 2
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
@@ -849,12 +841,14 @@ static int quorem(Bigint * b, Bigint * S)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
n = S->wds;
|
||||||
|
+
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_DEBUG_LIB
|
||||||
|
if (b->wds > n)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
lerr("ERROR: oversize b in quorem\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
+
|
||||||
|
if (b->wds < n)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
@@ -865,17 +859,19 @@ static int quorem(Bigint * b, Bigint * S)
|
||||||
|
bx = b->x;
|
||||||
|
bxe = bx + n;
|
||||||
|
q = *bxe / (*sxe + 1); /* ensure q <= true quotient */
|
||||||
|
+
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_DEBUG_LIB
|
||||||
|
if (q > 9)
|
||||||
|
- {
|
||||||
|
- lerr("ERROR: oversized quotient in quorem\n");
|
||||||
|
- }
|
||||||
|
+ {
|
||||||
|
+ lerr("ERROR: oversized quotient in quorem\n");
|
||||||
|
+ }
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
if (q)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
borrow = 0;
|
||||||
|
carry = 0;
|
||||||
|
+
|
||||||
|
do
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#ifdef Pack_32
|
||||||
|
@@ -912,6 +908,7 @@ static int quorem(Bigint * b, Bigint * S)
|
||||||
|
b->wds = n;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
+
|
||||||
|
if (cmp(b, S) >= 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
q++;
|
||||||
|
@@ -919,6 +916,7 @@ static int quorem(Bigint * b, Bigint * S)
|
||||||
|
carry = 0;
|
||||||
|
bx = b->x;
|
||||||
|
sx = S->x;
|
||||||
|
+
|
||||||
|
do
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#ifdef Pack_32
|
||||||
|
@@ -943,12 +941,14 @@ static int quorem(Bigint * b, Bigint * S)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
while (sx <= sxe);
|
||||||
|
+
|
||||||
|
bx = b->x;
|
||||||
|
bxe = bx + n;
|
||||||
|
if (!*bxe)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
while (--bxe > bx && !*bxe)
|
||||||
|
--n;
|
||||||
|
+
|
||||||
|
b->wds = n;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
@@ -1041,7 +1041,8 @@ char *__dtoa(double d, int mode, int ndigits, int *decpt, int *sign, char **rve)
|
||||||
|
|
||||||
|
if (word0(d) & Sign_bit)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
- /* set sign for everything, including 0's and NaNs */
|
||||||
|
+ /* Set sign for everything, including 0's and NaNs */
|
||||||
|
+
|
||||||
|
*sign = 1;
|
||||||
|
word0(d) &= ~Sign_bit; /* clear sign bit */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
@@ -1058,6 +1059,7 @@ char *__dtoa(double d, int mode, int ndigits, int *decpt, int *sign, char **rve)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Infinity or NaN */
|
||||||
|
+
|
||||||
|
*decpt = 9999;
|
||||||
|
s =
|
||||||
|
#ifdef IEEE_Arith
|
||||||
|
@@ -1076,6 +1078,7 @@ char *__dtoa(double d, int mode, int ndigits, int *decpt, int *sign, char **rve)
|
||||||
|
return s;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
+
|
||||||
|
if (!d)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*decpt = 1;
|
||||||
|
@@ -1190,7 +1193,7 @@ char *__dtoa(double d, int mode, int ndigits, int *decpt, int *sign, char **rve)
|
||||||
|
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
leftright = 0;
|
||||||
|
- /* no break */
|
||||||
|
+ /* FALLTHROUGH */
|
||||||
|
case 4:
|
||||||
|
if (ndigits <= 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
@@ -1202,7 +1205,7 @@ char *__dtoa(double d, int mode, int ndigits, int *decpt, int *sign, char **rve)
|
||||||
|
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
leftright = 0;
|
||||||
|
- /* no break */
|
||||||
|
+ /* FALLTHROUGH */
|
||||||
|
case 5:
|
||||||
|
i = ndigits + k + 1;
|
||||||
|
ilim = i;
|
||||||
|
@@ -1241,7 +1244,8 @@ char *__dtoa(double d, int mode, int ndigits, int *decpt, int *sign, char **rve)
|
||||||
|
|
||||||
|
if (j & Bletch)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
- /* prevent overflows */
|
||||||
|
+ /* Prevent overflows */
|
||||||
|
+
|
||||||
|
j &= Bletch - 1;
|
||||||
|
d /= bigtens[n_bigtens - 1];
|
||||||
|
ieps++;
|
||||||
|
@@ -1292,8 +1296,10 @@ char *__dtoa(double d, int mode, int ndigits, int *decpt, int *sign, char **rve)
|
||||||
|
d -= 5.;
|
||||||
|
if (d > eps)
|
||||||
|
goto one_digit;
|
||||||
|
+
|
||||||
|
if (d < -eps)
|
||||||
|
goto no_digits;
|
||||||
|
+
|
||||||
|
goto fast_failed;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@@ -1357,6 +1363,7 @@ char *__dtoa(double d, int mode, int ndigits, int *decpt, int *sign, char **rve)
|
||||||
|
#ifndef No_leftright
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
+
|
||||||
|
fast_failed:
|
||||||
|
s = s0;
|
||||||
|
d = d2;
|
||||||
|
@@ -1386,8 +1393,10 @@ char *__dtoa(double d, int mode, int ndigits, int *decpt, int *sign, char **rve)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
L = (int)(d / ds);
|
||||||
|
d -= L * ds;
|
||||||
|
+
|
||||||
|
#ifdef Check_FLT_ROUNDS
|
||||||
|
/* If FLT_ROUNDS == 2, L will usually be high by 1 */
|
||||||
|
+
|
||||||
|
if (d < 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
L--;
|
||||||
|
@@ -1411,6 +1420,7 @@ char *__dtoa(double d, int mode, int ndigits, int *decpt, int *sign, char **rve)
|
||||||
|
|
||||||
|
++*s++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
+
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@@ -1500,6 +1510,7 @@ char *__dtoa(double d, int mode, int ndigits, int *decpt, int *sign, char **rve)
|
||||||
|
if (!word1(d) && !(word0(d) & Bndry_mask) && word0(d) & Exp_mask)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* The special case */
|
||||||
|
+
|
||||||
|
b2 += Log2P;
|
||||||
|
s2 += Log2P;
|
||||||
|
spec_case = 1;
|
||||||
|
diff --git NuttX/nuttx/drivers/mmcsd/mmcsd_spi.c NuttX/nuttx/drivers/mmcsd/mmcsd_spi.c
|
||||||
|
index 2a4cdee73d..c50c3b1456 100644
|
||||||
|
--- NuttX/nuttx/drivers/mmcsd/mmcsd_spi.c
|
||||||
|
+++ b/drivers/mmcsd/mmcsd_spi.c
|
||||||
|
@@ -326,7 +326,9 @@ static const struct mmcsd_cmdinfo_s g_cmd0 = {CMD0, MMCSD_CMDRESP_R1, 0x95};
|
||||||
|
static const struct mmcsd_cmdinfo_s g_cmd1 = {CMD1, MMCSD_CMDRESP_R1, 0xff};
|
||||||
|
static const struct mmcsd_cmdinfo_s g_cmd8 = {CMD8, MMCSD_CMDRESP_R7, 0x87};
|
||||||
|
static const struct mmcsd_cmdinfo_s g_cmd9 = {CMD9, MMCSD_CMDRESP_R1, 0xff};
|
||||||
|
+#if 0 /*not used */
|
||||||
|
static const struct mmcsd_cmdinfo_s g_cmd10 = {CMD10, MMCSD_CMDRESP_R1, 0xff};
|
||||||
|
+#endif
|
||||||
|
static const struct mmcsd_cmdinfo_s g_cmd12 = {CMD12, MMCSD_CMDRESP_R1, 0xff};
|
||||||
|
static const struct mmcsd_cmdinfo_s g_cmd16 = {CMD16, MMCSD_CMDRESP_R1, 0xff};
|
||||||
|
static const struct mmcsd_cmdinfo_s g_cmd17 = {CMD17, MMCSD_CMDRESP_R1, 0xff};
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,71 @@
|
||||||
|
--- NuttX/apps/nshlib/nsh_syscmds.c
|
||||||
|
+++ NuttX/apps/nshlib/nsh_syscmds.c
|
||||||
|
@@ -86,7 +86,9 @@
|
||||||
|
* Private Data
|
||||||
|
****************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
+#ifndef CONFIG_NSH_DISABLE_UNAME
|
||||||
|
static const char g_unknown[] = "unknown";
|
||||||
|
+#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/****************************************************************************
|
||||||
|
* Public Functions
|
||||||
|
diff --git NuttX/apps/nshlib/nsh_proccmds.c b/nshlib/nsh_proccmds.c
|
||||||
|
index 116dd96d..abd37970 100644
|
||||||
|
--- NuttX/apps/nshlib/nsh_proccmds.c
|
||||||
|
+++ NuttX/apps/nshlib/nsh_proccmds.c
|
||||||
|
@@ -108,24 +108,30 @@ struct nsh_taskstatus_s
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Status strings */
|
||||||
|
|
||||||
|
+#ifndef CONFIG_NSH_DISABLE_PS
|
||||||
|
#if 0 /* Not used */
|
||||||
|
static const char g_name[] = "Name:";
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
+
|
||||||
|
static const char g_type[] = "Type:";
|
||||||
|
+
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_SCHED_HAVE_PARENT
|
||||||
|
#ifdef HAVE_GROUPID
|
||||||
|
static const char g_groupid[] = "Group:";
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
static const char g_ppid[] = "PPID:";
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
-#endif
|
||||||
|
+#endif /* CONFIG_SCHED_HAVE_PARENT */
|
||||||
|
+
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_SMP
|
||||||
|
static const char g_cpu[] = "CPU:";
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
+
|
||||||
|
static const char g_state[] = "State:";
|
||||||
|
static const char g_flags[] = "Flags:";
|
||||||
|
static const char g_priority[] = "Priority:";
|
||||||
|
static const char g_scheduler[] = "Scheduler:";
|
||||||
|
+
|
||||||
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#ifndef CONFIG_DISABLE_SIGNALS
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static const char g_sigmask[] = "SigMask:";
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#endif
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@@ -135,7 +141,8 @@ static const char g_stacksize[] = "StackSize:";
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#ifdef CONFIG_STACK_COLORATION
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static const char g_stackused[] = "StackUsed:";
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#endif
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-#endif
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+#endif /* !CONFIG_NSH_DISABLE_PSSTACKUSAGE */
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+#endif /* !CONFIG_NSH_DISABLE_PS */
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/****************************************************************************
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* Private Functions
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@@ -471,10 +478,10 @@ static int ps_callback(FAR struct nsh_vtbl_s *vtbl, FAR const char *dirpath,
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}
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}
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- nsh_output(vtbl, "%6.6u ", (unsigned int)stack_size);
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+ nsh_output(vtbl, "%06u ", (unsigned int)stack_size);
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#ifdef CONFIG_STACK_COLORATION
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- nsh_output(vtbl, "%6.6u ", (unsigned int)stack_used);
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+ nsh_output(vtbl, "%06u ", (unsigned int)stack_used);
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stack_filled = 0;
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if (stack_size > 0 && stack_used > 0)
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@ -59,6 +59,8 @@ set(nuttx_patches
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00025-BACKPORT-add-set-ex-to-nsh.patch
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00025-BACKPORT-add-set-ex-to-nsh.patch
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00026-BACKPORT-stm32fX-serial-fix-freezing.patch
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00026-BACKPORT-stm32fX-serial-fix-freezing.patch
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00027-BACKPORT-stm32-sdio-1-bit-and-16G-fix.patch
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00027-BACKPORT-stm32-sdio-1-bit-and-16G-fix.patch
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00030-BACKPORT-fix-arm-none-eabi-gcc-7-warnings-nuttx.patch
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00031-BACKPORT-fix-arm-none-eabi-gcc-7-warnings-apps.patch
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90000-PENDING-wip-inflight-to-upstream.patch
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90000-PENDING-wip-inflight-to-upstream.patch
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)
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)
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