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ROMFS: set CA_* geometry params for some of the generic airframes
Not enabled, makes it easier to switch.
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a2ba613254
commit
86860808e3
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@ -24,6 +24,27 @@
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. ${R}etc/init.d/rc.vtol_defaults
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param set-default CA_AIRFRAME 2
|
||||
param set-default CA_ROTOR_COUNT 4
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_PX 0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_PY 0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR1_PX -0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR1_PY -0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR2_PX 0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR2_PY -0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR2_KM -0.05
|
||||
param set-default CA_ROTOR3_PX -0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR3_PY 0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR3_KM -0.05
|
||||
param set-default CA_SV_CS_COUNT 4
|
||||
param set-default CA_SV_CS0_TYPE 1
|
||||
param set-default CA_SV_CS0_TRQ_R -0.5
|
||||
param set-default CA_SV_CS1_TYPE 2
|
||||
param set-default CA_SV_CS1_TRQ_R 0.5
|
||||
param set-default CA_SV_CS2_TYPE 3
|
||||
param set-default CA_SV_CS2_TRQ_P 1.0
|
||||
param set-default CA_SV_CS3_TRQ_Y 1.0
|
||||
param set-default CA_SV_CS3_TYPE 4
|
||||
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||||
param set-default PWM_AUX_DIS5 950
|
||||
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||||
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@ -13,6 +13,25 @@
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||||
. ${R}etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
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||||
param set-default CA_AIRFRAME 4
|
||||
param set-default CA_ROTOR_COUNT 4
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_PX 0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_PY 0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR1_PX -0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR1_PY -0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR2_PX 0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR2_PY -0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR2_KM -0.05
|
||||
param set-default CA_ROTOR3_PX -0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR3_PY 0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR3_KM -0.05
|
||||
param set-default CA_SV_CS_COUNT 2
|
||||
param set-default CA_SV_CS0_TRQ_P 0.5
|
||||
param set-default CA_SV_CS0_TRQ_Y 0.5
|
||||
param set-default CA_SV_CS0_TYPE 5
|
||||
param set-default CA_SV_CS1_TRQ_P 0.5
|
||||
param set-default CA_SV_CS1_TRQ_Y -0.5
|
||||
param set-default CA_SV_CS1_TYPE 6
|
||||
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||||
param set-default PWM_MAIN_MAX 2000
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@ -31,6 +31,32 @@ param set-default VT_IDLE_PWM_MC 1100
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param set-default VT_TYPE 1
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param set-default VT_MOT_ID 1234
|
||||
param set-default VT_FW_MOT_OFFID 24
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||||
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||||
param set-default CA_AIRFRAME 3
|
||||
param set-default CA_ROTOR_COUNT 4
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_PX 0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_PY 0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_TILT 1
|
||||
param set-default CA_ROTOR1_PX -0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR1_PY -0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR1_TILT 2
|
||||
param set-default CA_ROTOR2_PX 0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR2_PY -0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR2_KM -0.05
|
||||
param set-default CA_ROTOR2_TILT 3
|
||||
param set-default CA_ROTOR3_PX -0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR3_PY 0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR3_KM -0.05
|
||||
param set-default CA_ROTOR3_TILT 4
|
||||
param set-default CA_SV_CS_COUNT 4
|
||||
param set-default CA_SV_CS1_TRQ_R 0.5
|
||||
param set-default CA_SV_CS1_TYPE 2
|
||||
param set-default CA_SV_CS2_TRQ_P 1.0
|
||||
param set-default CA_SV_CS2_TYPE 3
|
||||
param set-default CA_SV_CS3_TRQ_Y 1.0
|
||||
param set-default CA_SV_CS3_TYPE 4
|
||||
param set-default CA_SV_TL_COUNT 4
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||||
set MAV_TYPE 21
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||||
set MIXER quad_x
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@ -23,6 +23,20 @@ param set-default VT_ELEV_MC_LOCK 0
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param set-default VT_MOT_COUNT 2
|
||||
param set-default VT_TYPE 0
|
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|
||||
param set-default CA_AIRFRAME 4
|
||||
param set-default CA_ROTOR_COUNT 2
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_KM -0.05
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_PY 0.2
|
||||
param set-default CA_ROTOR1_KM -0.05
|
||||
param set-default CA_ROTOR1_PY -0.2
|
||||
param set-default CA_SV_CS_COUNT 2
|
||||
param set-default CA_SV_CS0_TRQ_P 0.5
|
||||
param set-default CA_SV_CS0_TRQ_Y 0.5
|
||||
param set-default CA_SV_CS0_TYPE 5
|
||||
param set-default CA_SV_CS1_TRQ_P 0.5
|
||||
param set-default CA_SV_CS1_TRQ_Y -0.5
|
||||
param set-default CA_SV_CS1_TYPE 6
|
||||
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||||
param set-default MAV_TYPE 19
|
||||
set MAV_TYPE 19
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||||
set MIXER vtol_tailsitter_duo
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||||
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@ -23,6 +23,18 @@
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|||
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||||
. ${R}etc/init.d/rc.fw_defaults
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||||
param set-default CA_AIRFRAME 1
|
||||
param set-default CA_ROTOR_COUNT 1
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_PX 0.3
|
||||
param set-default CA_SV_CS_COUNT 4
|
||||
param set-default CA_SV_CS0_TRQ_R -0.5
|
||||
param set-default CA_SV_CS1_TRQ_R 0.5
|
||||
param set-default CA_SV_CS1_TYPE 2
|
||||
param set-default CA_SV_CS2_TRQ_P 1.0
|
||||
param set-default CA_SV_CS2_TYPE 3
|
||||
param set-default CA_SV_CS3_TRQ_Y 1.0
|
||||
param set-default CA_SV_CS3_TYPE 4
|
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|
||||
param set-default PWM_AUX_RATE 50
|
||||
param set-default PWM_MAIN_RATE 50
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@ -21,3 +21,16 @@
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#
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. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
param set-default CA_ROTOR_COUNT 4
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_PX 0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_PY 0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR1_PX -0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR1_PY -0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR2_PX 0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR2_PY -0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR2_KM -0.05
|
||||
param set-default CA_ROTOR3_PX -0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR3_PY 0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR3_KM -0.05
|
||||
|
||||
|
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|
@ -23,6 +23,23 @@
|
|||
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
param set-default CA_ROTOR_COUNT 6
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_PX 0.0
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_PY 0.5
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_KM -0.05
|
||||
param set-default CA_ROTOR1_PX 0.0
|
||||
param set-default CA_ROTOR1_PY -0.5
|
||||
param set-default CA_ROTOR2_PX 0.43
|
||||
param set-default CA_ROTOR2_PY -0.25
|
||||
param set-default CA_ROTOR2_KM -0.05
|
||||
param set-default CA_ROTOR3_PX -0.43
|
||||
param set-default CA_ROTOR3_PY 0.25
|
||||
param set-default CA_ROTOR4_PX 0.43
|
||||
param set-default CA_ROTOR4_PY 0.25
|
||||
param set-default CA_ROTOR5_PX -0.43
|
||||
param set-default CA_ROTOR5_PY -0.25
|
||||
param set-default CA_ROTOR5_KM -0.05
|
||||
|
||||
set MIXER hexa_x
|
||||
|
||||
# Need to set all 8 channels
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||||
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@ -23,6 +23,23 @@
|
|||
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
param set-default CA_ROTOR_COUNT 6
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_PX 0.5
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_PY 0.0
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_KM -0.05
|
||||
param set-default CA_ROTOR1_PX -0.5
|
||||
param set-default CA_ROTOR1_PY 0.0
|
||||
param set-default CA_ROTOR2_PX -0.25
|
||||
param set-default CA_ROTOR2_PY -0.43
|
||||
param set-default CA_ROTOR2_KM -0.05
|
||||
param set-default CA_ROTOR3_PX 0.25
|
||||
param set-default CA_ROTOR3_PY 0.43
|
||||
param set-default CA_ROTOR4_PX 0.25
|
||||
param set-default CA_ROTOR4_PY -0.43
|
||||
param set-default CA_ROTOR5_PX -0.25
|
||||
param set-default CA_ROTOR5_PY 0.43
|
||||
param set-default CA_ROTOR5_KM -0.05
|
||||
|
||||
set MIXER hexa_+
|
||||
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||||
# Need to set all 8 channels
|
||||
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@ -25,6 +25,28 @@
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|||
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||||
. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
param set-default CA_ROTOR_COUNT 8
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_KM -0.05
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_PX 0.46
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_PY 0.19
|
||||
param set-default CA_ROTOR1_KM -0.05
|
||||
param set-default CA_ROTOR1_PX -0.46
|
||||
param set-default CA_ROTOR1_PY -0.19
|
||||
param set-default CA_ROTOR2_PX 0.19
|
||||
param set-default CA_ROTOR2_PY 0.46
|
||||
param set-default CA_ROTOR3_PX -0.46
|
||||
param set-default CA_ROTOR3_PY 0.19
|
||||
param set-default CA_ROTOR4_PX 0.46
|
||||
param set-default CA_ROTOR4_PY -0.19
|
||||
param set-default CA_ROTOR5_PX -0.19
|
||||
param set-default CA_ROTOR5_PY -0.46
|
||||
param set-default CA_ROTOR6_KM -0.05
|
||||
param set-default CA_ROTOR6_PX 0.19
|
||||
param set-default CA_ROTOR6_PY -0.46
|
||||
param set-default CA_ROTOR7_KM -0.05
|
||||
param set-default CA_ROTOR7_PX -0.19
|
||||
param set-default CA_ROTOR7_PY 0.46
|
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set MIXER octo_x
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set PWM_OUT 12345678
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