diff --git a/src/drivers/boards/px4fmu-v5/board_config.h b/src/drivers/boards/px4fmu-v5/board_config.h
index 41b3b32e97..160e1304df 100644
--- a/src/drivers/boards/px4fmu-v5/board_config.h
+++ b/src/drivers/boards/px4fmu-v5/board_config.h
@@ -63,13 +63,9 @@ __BEGIN_DECLS
 
 /* LEDs are driven with push open drain to support Anode to 5V or 3.3V */
 
-#define GPIO_LED1              /* PB1 */  (GPIO_OUTPUT|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
-#define GPIO_LED2              /* PC6 */  (GPIO_OUTPUT|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6)
-#define GPIO_LED3              /* PC7 */  (GPIO_OUTPUT|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7)
-
-#define GPIO_nLED_RED    GPIO_LED1
-#define GPIO_nLED_GREEN  GPIO_LED2
-#define GPIO_nLED_BLUE   GPIO_LED3
+#define GPIO_nLED_RED        /* PB1 */  (GPIO_OUTPUT|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
+#define GPIO_nLED_GREEN      /* PC6 */  (GPIO_OUTPUT|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6)
+#define GPIO_nLED_BLUE       /* PC7 */  (GPIO_OUTPUT|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7)
 
 
 /* SENSORS are on SPI1, 5, 6