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Start simulator after params have been loaded and set
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19f2a7bff0
commit
7d57713dd5
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@ -1,5 +1,4 @@
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uorb start
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simulator start -s
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param load
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||||
param set MAV_TYPE 1
|
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param set SYS_AUTOSTART 3033
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@ -23,6 +22,7 @@ param set MPC_XY_VEL_P 0.2
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param set MPC_XY_VEL_D 0.005
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param set COM_RC_IN_MODE 1
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||||
param set COM_DL_LOSS_EN 1
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simulator start -s
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rgbled start
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||||
tone_alarm start
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||||
gyrosim start
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@ -1,5 +1,4 @@
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uorb start
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simulator start -s
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||||
param load
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||||
param set MAV_TYPE 2
|
||||
param set MC_PITCHRATE_P 0.15
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@ -34,6 +33,7 @@ param set COM_DL_LOSS_EN 1
|
|||
param set NAV_ACC_RAD 2.0
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||||
param set RTL_RETURN_ALT 30.0
|
||||
param set RTL_DESCEND_ALT 10.0
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||||
simulator start -s
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||||
rgbledsim start
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||||
tone_alarm start
|
||||
gyrosim start
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||||
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@ -1,5 +1,4 @@
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uorb start
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||||
simulator start -s
|
||||
param load
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||||
param set MAV_TYPE 2
|
||||
param set SYS_AUTOSTART 4010
|
||||
|
@ -32,6 +31,7 @@ param set MC_ROLLRATE_P 0.25
|
|||
param set MC_PITCHRATE_P 0.25
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||||
param set MC_PITCH_P 5
|
||||
param set MC_ROLL_P 5
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||||
simulator start -s
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||||
rgbledsim start
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||||
tone_alarm start
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||||
gyrosim start
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||||
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@ -1,5 +1,4 @@
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uorb start
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||||
simulator start -s
|
||||
param load
|
||||
param set MAV_TYPE 2
|
||||
param set SYS_AUTOSTART 4010
|
||||
|
@ -33,6 +32,7 @@ param set MC_PITCHRATE_P 0.25
|
|||
param set MC_PITCH_P 5
|
||||
param set MC_ROLL_P 5
|
||||
param set MPC_XY_VEL_P 0.05
|
||||
simulator start -s
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||||
rgbledsim start
|
||||
tone_alarm start
|
||||
gyrosim start
|
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@ -1,5 +1,4 @@
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uorb start
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||||
simulator start -s
|
||||
param load
|
||||
param set MAV_TYPE 1
|
||||
param set SYS_AUTOSTART 3033
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||||
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@ -25,6 +24,7 @@ param set COM_RC_IN_MODE 1
|
|||
param set COM_DL_LOSS_EN 1
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||||
param set NAV_ACC_RAD 15.0
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||||
param set FW_THR_IDLE 0.8
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simulator start -s
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||||
rgbledsim start
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||||
tone_alarm start
|
||||
gyrosim start
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||||
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@ -1,5 +1,4 @@
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uorb start
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||||
simulator start -s
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||||
param load
|
||||
param set MAV_TYPE 20
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||||
param set MC_PITCHRATE_P 0.3
|
||||
|
@ -36,6 +35,7 @@ param set COM_DL_LOSS_EN 1
|
|||
param set NAV_ACC_RAD 3.0
|
||||
param set MPC_TKO_SPEED 1.0
|
||||
param set MIS_YAW_TMT 10
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||||
simulator start -s
|
||||
rgbledsim start
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||||
tone_alarm start
|
||||
gyrosim start
|
||||
|
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@ -1,5 +1,4 @@
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uorb start
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||||
simulator start -s
|
||||
param load
|
||||
param set MAV_TYPE 20
|
||||
param set MC_PITCHRATE_P 0.3
|
||||
|
@ -33,6 +32,7 @@ param set SENS_DPRES_OFF 0.001
|
|||
param set SENS_BOARD_X_OFF 0.000001
|
||||
param set COM_RC_IN_MODE 1
|
||||
param set COM_DL_LOSS_EN 1
|
||||
simulator start -s
|
||||
rgbledsim start
|
||||
tone_alarm start
|
||||
gyrosim start
|
||||
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@ -1,5 +1,4 @@
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uorb start
|
||||
simulator start -s
|
||||
param load
|
||||
param set MAV_TYPE 2
|
||||
param set MC_PITCHRATE_P 0.15
|
||||
|
@ -39,9 +38,9 @@ param set RTL_LAND_DELAY 0
|
|||
param set MIS_TAKEOFF_ALT 2.5
|
||||
param set MPC_HOLD_MAX_Z 2.0
|
||||
param set MPC_HOLD_XY_DZ 0.1
|
||||
param set MPC_HOLD_Z_DZ 0.1
|
||||
param set MPC_Z_VEL_MAX 2.0
|
||||
param set MPC_Z_VEL_P 0.4
|
||||
simulator start -s
|
||||
rgbledsim start
|
||||
tone_alarm start
|
||||
gyrosim start
|
||||
|
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|
@ -1,5 +1,4 @@
|
|||
uorb start
|
||||
simulator start -s
|
||||
param load
|
||||
param set MAV_TYPE 2
|
||||
param set MC_PITCHRATE_P 0.3
|
||||
|
@ -33,7 +32,7 @@ param set SENS_BOARD_X_OFF 0.000001
|
|||
param set COM_RC_IN_MODE 1
|
||||
param set COM_DL_LOSS_EN 1
|
||||
param set LPE_BETA_MAX 10000
|
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||||
simulator start -s
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||||
rgbled start
|
||||
tone_alarm start
|
||||
gyrosim start
|
||||
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@ -1,5 +1,4 @@
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|||
uorb start
|
||||
simulator start -s
|
||||
param load
|
||||
param set MAV_TYPE 2
|
||||
param set MC_PITCHRATE_P 0.3
|
||||
|
@ -37,7 +36,7 @@ param set RTL_DESCEND_ALT 10.0
|
|||
param set COM_RC_IN_MODE 1
|
||||
param set COM_DL_LOSS_EN 1
|
||||
param set LPE_BETA_MAX 10000
|
||||
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||||
simulator start -s
|
||||
rgbledsim start
|
||||
tone_alarm start
|
||||
gyrosim start
|
||||
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@ -1,5 +1,4 @@
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|||
uorb start
|
||||
simulator start -s
|
||||
param load
|
||||
param set MAV_TYPE 2
|
||||
param set MC_PITCHRATE_P 0.15
|
||||
|
@ -33,11 +32,9 @@ param set COM_RC_IN_MODE 1
|
|||
param set NAV_ACC_RAD 2.0
|
||||
param set RTL_RETURN_ALT 30.0
|
||||
param set RTL_DESCEND_ALT 10.0
|
||||
|
||||
# changes for LPE
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param set COM_RC_IN_MODE 1
|
||||
param set COM_DL_LOSS_EN 1
|
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||||
simulator start -s
|
||||
rgbledsim start
|
||||
tone_alarm start
|
||||
gyrosim start
|
||||
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|
@ -1,5 +1,4 @@
|
|||
uorb start
|
||||
simulator start -s
|
||||
param load
|
||||
param set MAV_TYPE 2
|
||||
param set MC_PITCHRATE_P 0.15
|
||||
|
@ -43,6 +42,7 @@ param set MP_PITCH_P 4
|
|||
param set MP_PITCHRATE_P 0.3
|
||||
param set COM_RC_IN_MODE 1
|
||||
param set COM_DL_LOSS_EN 1
|
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simulator start -s
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rgbled start
|
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tone_alarm start
|
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gyrosim start
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