forked from Archive/PX4-Autopilot
Add differential drive control module to all targets that have rover support
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257a66d99d
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7cbc6241d7
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CONFIG_MODULES_BATTERY_STATUS=y
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|
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|
CONFIG_MODULES_EVENTS=y
|
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|
|
|
@ -44,6 +44,7 @@ CONFIG_MODULES_CAMERA_FEEDBACK=y
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|
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CONFIG_MODULES_DATAMAN=y
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CONFIG_MODULES_DIFFERENTIAL_DRIVE_CONTROL=y
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CONFIG_MODULES_EKF2=y
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CONFIG_MODULES_ESC_BATTERY=y
|
CONFIG_MODULES_ESC_BATTERY=y
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|
CONFIG_MODULES_EVENTS=y
|
||||||
|
|
|
@ -40,6 +40,7 @@ CONFIG_MODULES_CAMERA_FEEDBACK=y
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CONFIG_MODULES_CONTROL_ALLOCATOR=y
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CONFIG_MODULES_DATAMAN=y
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CONFIG_MODULES_EKF2=y
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||||||
CONFIG_MODULES_ESC_BATTERY=y
|
CONFIG_MODULES_ESC_BATTERY=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_EVENTS=y
|
CONFIG_MODULES_EVENTS=y
|
||||||
|
|
|
@ -48,6 +48,7 @@ CONFIG_MODULES_CAMERA_FEEDBACK=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_COMMANDER=y
|
CONFIG_MODULES_COMMANDER=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_CONTROL_ALLOCATOR=y
|
CONFIG_MODULES_CONTROL_ALLOCATOR=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_DATAMAN=y
|
CONFIG_MODULES_DATAMAN=y
|
||||||
|
CONFIG_MODULES_DIFFERENTIAL_DRIVE_CONTROL=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_EKF2=y
|
CONFIG_MODULES_EKF2=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_ESC_BATTERY=y
|
CONFIG_MODULES_ESC_BATTERY=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_EVENTS=y
|
CONFIG_MODULES_EVENTS=y
|
||||||
|
|
|
@ -37,6 +37,7 @@ CONFIG_MODULES_CAMERA_FEEDBACK=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_COMMANDER=y
|
CONFIG_MODULES_COMMANDER=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_CONTROL_ALLOCATOR=y
|
CONFIG_MODULES_CONTROL_ALLOCATOR=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_DATAMAN=y
|
CONFIG_MODULES_DATAMAN=y
|
||||||
|
CONFIG_MODULES_DIFFERENTIAL_DRIVE_CONTROL=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_EKF2=y
|
CONFIG_MODULES_EKF2=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_ESC_BATTERY=y
|
CONFIG_MODULES_ESC_BATTERY=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_EVENTS=y
|
CONFIG_MODULES_EVENTS=y
|
||||||
|
|
|
@ -40,6 +40,7 @@ CONFIG_MODULES_CAMERA_FEEDBACK=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_COMMANDER=y
|
CONFIG_MODULES_COMMANDER=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_CONTROL_ALLOCATOR=y
|
CONFIG_MODULES_CONTROL_ALLOCATOR=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_DATAMAN=y
|
CONFIG_MODULES_DATAMAN=y
|
||||||
|
CONFIG_MODULES_DIFFERENTIAL_DRIVE_CONTROL=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_EKF2=y
|
CONFIG_MODULES_EKF2=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_ESC_BATTERY=y
|
CONFIG_MODULES_ESC_BATTERY=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_EVENTS=y
|
CONFIG_MODULES_EVENTS=y
|
||||||
|
|
|
@ -37,6 +37,7 @@ CONFIG_MODULES_CAMERA_FEEDBACK=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_COMMANDER=y
|
CONFIG_MODULES_COMMANDER=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_CONTROL_ALLOCATOR=y
|
CONFIG_MODULES_CONTROL_ALLOCATOR=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_DATAMAN=y
|
CONFIG_MODULES_DATAMAN=y
|
||||||
|
CONFIG_MODULES_DIFFERENTIAL_DRIVE_CONTROL=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_EKF2=y
|
CONFIG_MODULES_EKF2=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_EVENTS=y
|
CONFIG_MODULES_EVENTS=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_FLIGHT_MODE_MANAGER=y
|
CONFIG_MODULES_FLIGHT_MODE_MANAGER=y
|
||||||
|
|
|
@ -24,6 +24,7 @@ CONFIG_MODULES_CAMERA_FEEDBACK=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_COMMANDER=y
|
CONFIG_MODULES_COMMANDER=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_CONTROL_ALLOCATOR=y
|
CONFIG_MODULES_CONTROL_ALLOCATOR=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_DATAMAN=y
|
CONFIG_MODULES_DATAMAN=y
|
||||||
|
CONFIG_MODULES_DIFFERENTIAL_DRIVE_CONTROL=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_EKF2=y
|
CONFIG_MODULES_EKF2=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_ESC_BATTERY=y
|
CONFIG_MODULES_ESC_BATTERY=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_EVENTS=y
|
CONFIG_MODULES_EVENTS=y
|
||||||
|
|
|
@ -27,6 +27,7 @@ CONFIG_MODULES_CAMERA_FEEDBACK=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_COMMANDER=y
|
CONFIG_MODULES_COMMANDER=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_CONTROL_ALLOCATOR=y
|
CONFIG_MODULES_CONTROL_ALLOCATOR=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_DATAMAN=y
|
CONFIG_MODULES_DATAMAN=y
|
||||||
|
CONFIG_MODULES_DIFFERENTIAL_DRIVE_CONTROL=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_EKF2=y
|
CONFIG_MODULES_EKF2=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_EVENTS=y
|
CONFIG_MODULES_EVENTS=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_FLIGHT_MODE_MANAGER=y
|
CONFIG_MODULES_FLIGHT_MODE_MANAGER=y
|
||||||
|
|
|
@ -31,6 +31,7 @@ CONFIG_MODULES_CAMERA_FEEDBACK=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_COMMANDER=y
|
CONFIG_MODULES_COMMANDER=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_CONTROL_ALLOCATOR=y
|
CONFIG_MODULES_CONTROL_ALLOCATOR=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_DATAMAN=y
|
CONFIG_MODULES_DATAMAN=y
|
||||||
|
CONFIG_MODULES_DIFFERENTIAL_DRIVE_CONTROL=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_EKF2=y
|
CONFIG_MODULES_EKF2=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_ESC_BATTERY=y
|
CONFIG_MODULES_ESC_BATTERY=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_EVENTS=y
|
CONFIG_MODULES_EVENTS=y
|
||||||
|
|
|
@ -37,6 +37,7 @@ CONFIG_MODULES_CAMERA_FEEDBACK=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_COMMANDER=y
|
CONFIG_MODULES_COMMANDER=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_CONTROL_ALLOCATOR=y
|
CONFIG_MODULES_CONTROL_ALLOCATOR=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_DATAMAN=y
|
CONFIG_MODULES_DATAMAN=y
|
||||||
|
CONFIG_MODULES_DIFFERENTIAL_DRIVE_CONTROL=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_EKF2=y
|
CONFIG_MODULES_EKF2=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_ESC_BATTERY=y
|
CONFIG_MODULES_ESC_BATTERY=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_EVENTS=y
|
CONFIG_MODULES_EVENTS=y
|
||||||
|
|
|
@ -37,6 +37,7 @@ CONFIG_MODULES_CAMERA_FEEDBACK=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_COMMANDER=y
|
CONFIG_MODULES_COMMANDER=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_CONTROL_ALLOCATOR=y
|
CONFIG_MODULES_CONTROL_ALLOCATOR=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_DATAMAN=y
|
CONFIG_MODULES_DATAMAN=y
|
||||||
|
CONFIG_MODULES_DIFFERENTIAL_DRIVE_CONTROL=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_EKF2=y
|
CONFIG_MODULES_EKF2=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_ESC_BATTERY=y
|
CONFIG_MODULES_ESC_BATTERY=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_EVENTS=y
|
CONFIG_MODULES_EVENTS=y
|
||||||
|
|
|
@ -42,7 +42,6 @@ px4_add_module(
|
||||||
DEPENDS
|
DEPENDS
|
||||||
DifferentialDriveKinematics
|
DifferentialDriveKinematics
|
||||||
px4_work_queue
|
px4_work_queue
|
||||||
modules__control_allocator # for parameter CA_R_REV
|
|
||||||
MODULE_CONFIG
|
MODULE_CONFIG
|
||||||
module.yaml
|
module.yaml
|
||||||
)
|
)
|
||||||
|
|
|
@ -1,5 +1,6 @@
|
||||||
menuconfig MODULES_DIFFERENTIAL_DRIVE_CONTROL
|
menuconfig MODULES_DIFFERENTIAL_DRIVE_CONTROL
|
||||||
bool "differential_drive_control"
|
bool "differential_drive_control"
|
||||||
default n
|
default n
|
||||||
|
depends on MODULES_CONTROL_ALLOCATOR
|
||||||
---help---
|
---help---
|
||||||
Enable support for control of differential drive rovers
|
Enable support for control of differential drive rovers
|
||||||
|
|
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