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boards: start enabling multi-EKF by default on F7/H7
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b3257c0bf2
commit
763c3b8fda
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@ -102,6 +102,7 @@ pipeline {
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steps {
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// configure
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sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --cmd "param set CBRK_BUZZER 782097"' // disable buzzer
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||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --cmd "param set SYS_AUTOCONFIG 2"'
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||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --cmd "param set SYS_AUTOSTART 13000"' // generic vtol standard
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||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --cmd "param save"'
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||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --cmd "px4io forceupdate 14662 /etc/extras/px4_io-v2_default.bin" || true' // force px4io update
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@ -175,6 +176,7 @@ pipeline {
|
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steps {
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||||
// configure
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||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --cmd "param set CBRK_BUZZER 782097"' // disable buzzer
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||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --cmd "param set SYS_AUTOCONFIG 2"'
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sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --cmd "param set SYS_AUTOSTART 4001"' // generic multicopter
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||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --cmd "param save"'
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||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --cmd "reboot" || true' // reboot to apply
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@ -247,6 +249,7 @@ pipeline {
|
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steps {
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||||
// configure
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||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --cmd "param set CBRK_BUZZER 782097"' // disable buzzer
|
||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --cmd "param set SYS_AUTOCONFIG 2"'
|
||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --cmd "param set SYS_AUTOSTART 13000"' // generic vtol standard
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||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --cmd "param save"'
|
||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --cmd "px4io forceupdate 14662 /etc/extras/px4_io-v2_default.bin" || true' // force px4io update
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||||
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@ -320,6 +323,7 @@ pipeline {
|
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steps {
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||||
// configure
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||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --cmd "param set CBRK_BUZZER 782097"' // disable buzzer
|
||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --cmd "param set SYS_AUTOCONFIG 2"'
|
||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --cmd "param set SYS_AUTOSTART 13000"' // generic vtol standard
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||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --cmd "param set IMU_GYRO_RATEMAX 2000"'
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||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --cmd "param save"'
|
||||
|
@ -471,6 +475,7 @@ pipeline {
|
|||
steps {
|
||||
// configure
|
||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --cmd "param set CBRK_BUZZER 782097"' // disable buzzer
|
||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --cmd "param set SYS_AUTOCONFIG 2"'
|
||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --cmd "param set SYS_AUTOSTART 13000"' // generic vtol standard
|
||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --cmd "param save"'
|
||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --cmd "reboot" || true' // reboot to apply
|
||||
|
@ -620,6 +625,7 @@ pipeline {
|
|||
steps {
|
||||
// configure
|
||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-SEGGER_*` --cmd "param set CBRK_BUZZER 782097"' // disable buzzer
|
||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-SEGGER_*` --cmd "param set SYS_AUTOCONFIG 2"'
|
||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-SEGGER_*` --cmd "param set SYS_AUTOSTART 4001"' // generic vtol standardulticopter
|
||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-SEGGER_*` --cmd "param save"'
|
||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-SEGGER_*` --cmd "reboot" || true' // reboot to apply
|
||||
|
@ -694,6 +700,7 @@ pipeline {
|
|||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --cmd "param set CBRK_BUZZER 782097"' // disable buzzer
|
||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --cmd "param set DSHOT_CONFIG 600"'
|
||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --cmd "param set IMU_GYRO_RATEMAX 4000"'
|
||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --cmd "param set SYS_AUTOCONFIG 2"'
|
||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --cmd "param set SYS_AUTOSTART 4001"' // generic quadcopter
|
||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --cmd "param set SYS_BL_UPDATE 1"' // update bootloader
|
||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --cmd "param set SYS_USE_IO 0"' // for dshot
|
||||
|
@ -770,6 +777,7 @@ pipeline {
|
|||
steps {
|
||||
// configure
|
||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --cmd "param set CBRK_BUZZER 782097"' // disable buzzer
|
||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --cmd "param set SYS_AUTOCONFIG 2"'
|
||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --cmd "param set SYS_AUTOSTART 4001"' // generic multicopter
|
||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --cmd "param save"'
|
||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_*` --cmd "reboot" || true' // reboot to apply
|
||||
|
|
|
@ -8,7 +8,9 @@ param set CBRK_SUPPLY_CHK 894281
|
|||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
fi
|
||||
|
||||
set LOGGER_BUF 64
|
||||
|
|
|
@ -31,6 +31,12 @@ then
|
|||
param set BAT1_A_PER_V 24
|
||||
param set BAT2_A_PER_V 24
|
||||
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set EKF2_MULTI_MAG 3
|
||||
param set SENS_MAG_MODE 0
|
||||
|
||||
# Enable IMU thermal control
|
||||
param set SENS_EN_THERMAL 1
|
||||
fi
|
||||
|
|
|
@ -31,6 +31,12 @@ then
|
|||
param set BAT1_A_PER_V 24
|
||||
param set BAT2_A_PER_V 24
|
||||
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set EKF2_MULTI_MAG 3
|
||||
param set SENS_MAG_MODE 0
|
||||
|
||||
# Enable IMU thermal control
|
||||
param set SENS_EN_THERMAL 1
|
||||
fi
|
||||
|
|
|
@ -31,6 +31,12 @@ then
|
|||
param set BAT1_A_PER_V 17
|
||||
param set BAT2_A_PER_V 17
|
||||
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set EKF2_MULTI_MAG 3
|
||||
param set SENS_MAG_MODE 0
|
||||
|
||||
# Disable IMU thermal control
|
||||
param set SENS_EN_THERMAL 0
|
||||
fi
|
||||
|
|
|
@ -14,6 +14,10 @@ then
|
|||
param set BAT1_A_PER_V 17
|
||||
param set BAT2_A_PER_V 17
|
||||
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
|
||||
# Disable IMU thermal control
|
||||
param set SENS_EN_THERMAL 0
|
||||
fi
|
||||
|
|
|
@ -24,6 +24,12 @@ unset BL_FILE
|
|||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set EKF2_MULTI_MAG 3
|
||||
param set SENS_MAG_MODE 0
|
||||
|
||||
# Enable IMU thermal control
|
||||
param set SENS_EN_THERMAL 1
|
||||
fi
|
||||
|
|
|
@ -6,7 +6,11 @@
|
|||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 2
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set EKF2_MULTI_MAG 2
|
||||
param set SENS_MAG_MODE 0
|
||||
fi
|
||||
|
||||
set LOGGER_BUF 64
|
||||
|
|
|
@ -26,6 +26,10 @@ then
|
|||
# V110 - J1011 pin 5
|
||||
#
|
||||
param set CBRK_IO_SAFETY 22027
|
||||
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
fi
|
||||
|
||||
#
|
||||
|
|
|
@ -6,7 +6,9 @@
|
|||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
fi
|
||||
|
||||
set LOGGER_BUF 64
|
||||
|
|
|
@ -29,6 +29,12 @@ then
|
|||
param set BAT_A_PER_V 17
|
||||
param set BAT1_A_PER_V 17
|
||||
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set EKF2_MULTI_MAG 3
|
||||
param set SENS_MAG_MODE 0
|
||||
|
||||
fi
|
||||
|
||||
set LOGGER_BUF 64
|
||||
|
|
|
@ -6,7 +6,11 @@
|
|||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 2
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set EKF2_MULTI_MAG 2
|
||||
param set SENS_MAG_MODE 0
|
||||
fi
|
||||
|
||||
set LOGGER_BUF 64
|
||||
|
|
|
@ -6,7 +6,9 @@
|
|||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
fi
|
||||
|
||||
set LOGGER_BUF 64
|
||||
|
|
|
@ -6,7 +6,19 @@
|
|||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
if ver hwtypecmp V550 V560
|
||||
then
|
||||
# CUAV V5+ (V550) and V5nano (V560) have 3 IMUs
|
||||
# Multi-EKF (IMUs only)
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
else
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 2
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set EKF2_MULTI_MAG 2
|
||||
param set SENS_MAG_MODE 0
|
||||
fi
|
||||
fi
|
||||
|
||||
# disable px4io on HolyBro mini (V540) and CUAV V5nano (V560)
|
||||
|
|
|
@ -6,7 +6,9 @@
|
|||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
fi
|
||||
|
||||
set LOGGER_BUF 64
|
||||
|
|
|
@ -6,7 +6,11 @@
|
|||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set EKF2_MULTI_MAG 3
|
||||
param set SENS_MAG_MODE 0
|
||||
fi
|
||||
|
||||
set LOGGER_BUF 64
|
||||
|
|
|
@ -14,6 +14,12 @@ param set CBRK_SUPPLY_CHK 894281
|
|||
param set MAV_BROADCAST 1
|
||||
param set MAV_TYPE 2
|
||||
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 2
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set EKF2_MULTI_MAG 3
|
||||
param set SENS_MAG_MODE 0
|
||||
|
||||
dataman start
|
||||
|
||||
load_mon start
|
||||
|
|
|
@ -17,6 +17,12 @@ param set MAV_BROADCAST 1
|
|||
param set MAV_TYPE 2
|
||||
param set IMU_GYRO_RATEMAX 400
|
||||
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 2
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set EKF2_MULTI_MAG 3
|
||||
param set SENS_MAG_MODE 0
|
||||
|
||||
dataman start
|
||||
|
||||
load_mon start
|
||||
|
|
|
@ -17,6 +17,12 @@ param set SYS_AUTOSTART 2100
|
|||
param set MAV_TYPE 1
|
||||
param set IMU_GYRO_RATEMAX 400
|
||||
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 2
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set EKF2_MULTI_MAG 3
|
||||
param set SENS_MAG_MODE 0
|
||||
|
||||
dataman start
|
||||
|
||||
load_mon start
|
||||
|
|
|
@ -18,6 +18,12 @@ param set SYS_AUTOSTART 1001
|
|||
param set MAV_BROADCAST 1
|
||||
param set MAV_TYPE 2
|
||||
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 2
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set EKF2_MULTI_MAG 3
|
||||
param set SENS_MAG_MODE 0
|
||||
|
||||
dataman start
|
||||
|
||||
load_mon start
|
||||
|
|
|
@ -17,6 +17,12 @@ param set MAV_BROADCAST 1
|
|||
param set MAV_TYPE 2
|
||||
param set IMU_GYRO_RATEMAX 400
|
||||
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 2
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set EKF2_MULTI_MAG 3
|
||||
param set SENS_MAG_MODE 0
|
||||
|
||||
dataman start
|
||||
|
||||
load_mon start
|
||||
|
|
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