diff --git a/src/drivers/boards/asc-v1/board_config.h b/src/drivers/boards/asc-v1/board_config.h
index dda097b231..eec1a2d3c5 100644
--- a/src/drivers/boards/asc-v1/board_config.h
+++ b/src/drivers/boards/asc-v1/board_config.h
@@ -246,7 +246,7 @@ __BEGIN_DECLS
 #define GPIO_S2  (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTC|GPIO_PIN13)
 
 #define GPIO_PCON_RADIO (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN3)
-#define RF_RADIO_CONTOL(_on_true)	px4_arch_gpiowrite(GPIO_PCON_RADIO, !(_on_true))
+#define RF_RADIO_POWER_CONTROL(_on_true)	px4_arch_gpiowrite(GPIO_PCON_RADIO, !(_on_true))
 
 #define GPIO_TEMP_CONT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
 #define TEMP_CONTROL(_on_true)	px4_arch_gpiowrite(GPIO_TEMP_CONT, (_on_true))
diff --git a/src/drivers/boards/tap-v1/board_config.h b/src/drivers/boards/tap-v1/board_config.h
index 1aeb167606..dbd3364127 100644
--- a/src/drivers/boards/tap-v1/board_config.h
+++ b/src/drivers/boards/tap-v1/board_config.h
@@ -248,7 +248,7 @@ __BEGIN_DECLS
 #define GPIO_S2  (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTC|GPIO_PIN13)
 
 #define GPIO_PCON_RADIO (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN3)
-#define RF_RADIO_CONTOL(_on_true)	px4_arch_gpiowrite(GPIO_PCON_RADIO, !(_on_true))
+#define RF_RADIO_POWER_CONTROL(_on_true)	px4_arch_gpiowrite(GPIO_PCON_RADIO, !(_on_true))
 
 #define GPIO_TEMP_CONT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
 #define TEMP_CONTROL(_on_true)	px4_arch_gpiowrite(GPIO_TEMP_CONT, (_on_true))
diff --git a/src/drivers/px4fmu/fmu.cpp b/src/drivers/px4fmu/fmu.cpp
index 15006ced65..7620d82eae 100644
--- a/src/drivers/px4fmu/fmu.cpp
+++ b/src/drivers/px4fmu/fmu.cpp
@@ -862,10 +862,12 @@ void PX4FMU::rc_io_invert(bool invert)
 	INVERT_RC_INPUT(invert);
 
 #ifdef GPIO_RC_OUT
+
 	if (!invert) {
 		// set FMU_RC_OUTPUT high to pull RC_INPUT up
 		px4_arch_gpiowrite(GPIO_RC_OUT, 1);
 	}
+
 #endif
 }
 #endif
@@ -908,9 +910,9 @@ PX4FMU::cycle()
 
 #ifdef RC_SERIAL_PORT
 
-#ifdef GPIO_PCON_RADIO
+#ifdef RF_RADIO_POWER_CONTROL
 		// power radio on
-		RF_RADIO_CONTOL(true);
+		RF_RADIO_POWER_CONTROL(true);
 #endif
 
 		// dsm_init sets some file static variables and returns a file descriptor