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SYS_COMPANION: remove this parameter
It was already deprecated.
This commit is contained in:
Beat Küng
parent
6e2b70cbcd
commit
6da78c956e
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@ -11,128 +11,3 @@ then
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mavlink start -r 800000 -d /dev/ttyACM0 -m config -x
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fi
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#
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# SYS_COMPANION transition support. Can be removed after the next release (currently at 1.8.0)
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#
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if param compare SYS_COMPANION 319200
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then
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param set MAV_1_CONFIG 102
|
||||
param set MAV_1_RATE 1000
|
||||
param set SER_TEL2_BAUD 19200
|
||||
param set SYS_COMPANION 0
|
||||
fi
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||||
if param compare SYS_COMPANION 519200
|
||||
then
|
||||
param set MAV_1_CONFIG 102
|
||||
param set MAV_1_MODE 7
|
||||
param set MAV_1_RATE 1000
|
||||
param set SER_TEL2_BAUD 19200
|
||||
param set SYS_COMPANION 0
|
||||
fi
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||||
if param compare SYS_COMPANION 338400
|
||||
then
|
||||
param set MAV_1_CONFIG 102
|
||||
param set MAV_1_RATE 1000
|
||||
param set SER_TEL2_BAUD 38400
|
||||
param set SYS_COMPANION 0
|
||||
fi
|
||||
if param compare SYS_COMPANION 538400
|
||||
then
|
||||
param set MAV_1_CONFIG 102
|
||||
param set MAV_1_MODE 7
|
||||
param set MAV_1_RATE 1000
|
||||
param set SER_TEL2_BAUD 38400
|
||||
param set SYS_COMPANION 0
|
||||
fi
|
||||
if param compare SYS_COMPANION 57600
|
||||
then
|
||||
param set MAV_1_CONFIG 102
|
||||
param set MAV_1_MODE 2
|
||||
param set MAV_1_RATE 5000
|
||||
param set SER_TEL2_BAUD 57600
|
||||
param set SYS_COMPANION 0
|
||||
fi
|
||||
if param compare SYS_COMPANION 157600
|
||||
then
|
||||
param set MAV_1_CONFIG 102
|
||||
param set MAV_1_MODE 3
|
||||
param set MAV_1_RATE 1000
|
||||
param set SER_TEL2_BAUD 57600
|
||||
param set SYS_COMPANION 0
|
||||
fi
|
||||
if param compare SYS_COMPANION 257600
|
||||
then
|
||||
param set MAV_1_CONFIG 102
|
||||
param set MAV_1_MODE 4
|
||||
param set MAV_1_RATE 5000
|
||||
param set SER_TEL2_BAUD 57600
|
||||
param set SYS_COMPANION 0
|
||||
fi
|
||||
if param compare SYS_COMPANION 357600
|
||||
then
|
||||
param set MAV_1_CONFIG 102
|
||||
param set MAV_1_RATE 1000
|
||||
param set SER_TEL2_BAUD 57600
|
||||
param set SYS_COMPANION 0
|
||||
fi
|
||||
if param compare SYS_COMPANION 557600
|
||||
then
|
||||
param set MAV_1_CONFIG 102
|
||||
param set MAV_1_RATE 1000
|
||||
param set MAV_1_MODE 7
|
||||
param set SER_TEL2_BAUD 57600
|
||||
param set SYS_COMPANION 0
|
||||
fi
|
||||
if param compare SYS_COMPANION 3115200
|
||||
then
|
||||
param set MAV_1_CONFIG 102
|
||||
param set MAV_1_RATE 1000
|
||||
param set SER_TEL2_BAUD 115200
|
||||
param set SYS_COMPANION 0
|
||||
fi
|
||||
if param compare SYS_COMPANION 4115200
|
||||
then
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||||
# Iridium
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||||
param set ISBD_CONFIG 102
|
||||
param set SYS_COMPANION 0
|
||||
fi
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||||
if param compare SYS_COMPANION 5115200
|
||||
then
|
||||
param set MAV_1_CONFIG 102
|
||||
param set MAV_1_RATE 1000
|
||||
param set MAV_1_MODE 7
|
||||
param set SER_TEL2_BAUD 115200
|
||||
param set SYS_COMPANION 0
|
||||
fi
|
||||
if param compare SYS_COMPANION 460800
|
||||
then
|
||||
param set MAV_1_CONFIG 102
|
||||
param set MAV_1_RATE 5000
|
||||
param set MAV_1_MODE 2
|
||||
param set SER_TEL2_BAUD 460800
|
||||
param set SYS_COMPANION 0
|
||||
fi
|
||||
if param compare SYS_COMPANION 921600
|
||||
then
|
||||
param set MAV_1_CONFIG 102
|
||||
param set MAV_1_RATE 80000
|
||||
param set MAV_1_MODE 2
|
||||
param set SER_TEL2_BAUD 921600
|
||||
param set SYS_COMPANION 0
|
||||
fi
|
||||
if param compare SYS_COMPANION 1921600
|
||||
then
|
||||
param set MAV_1_CONFIG 102
|
||||
param set MAV_1_RATE 20000
|
||||
param set SER_TEL2_BAUD 921600
|
||||
param set SYS_COMPANION 0
|
||||
fi
|
||||
if param compare SYS_COMPANION 1500000
|
||||
then
|
||||
param set MAV_1_CONFIG 102
|
||||
param set MAV_1_RATE 140000
|
||||
param set MAV_1_MODE 2
|
||||
param set SER_TEL2_BAUD 1500000
|
||||
param set SYS_COMPANION 0
|
||||
fi
|
||||
|
||||
|
|
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|||
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|
@ -110,39 +110,6 @@ PARAM_DEFINE_INT32(SYS_RESTART_TYPE, 2);
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|||
*/
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||||
PARAM_DEFINE_INT32(SYS_MC_EST_GROUP, 2);
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||||
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||||
/**
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||||
* TELEM2 as companion computer link (deprecated)
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||||
*
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||||
* This parameter is deprecated and will be removed after 1.9.0. Use the generic serial
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||||
* configuration parameters instead (e.g. MAV_0_CONFIG, MAV_0_MODE, etc.).
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||||
*
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||||
* @value 0 Disabled
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||||
* @value 10 FrSky Telemetry
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||||
* @value 20 Crazyflie (Syslink)
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||||
* @value 921600 Companion Link (921600 baud, 8N1)
|
||||
* @value 57600 Companion Link (57600 baud, 8N1)
|
||||
* @value 1500000 Companion Link (1500000 baud, 8N1)
|
||||
* @value 157600 OSD (57600 baud, 8N1)
|
||||
* @value 257600 Command Receiver (57600 baud, 8N1)
|
||||
* @value 319200 Normal Telemetry (19200 baud, 8N1)
|
||||
* @value 338400 Normal Telemetry (38400 baud, 8N1)
|
||||
* @value 357600 Normal Telemetry (57600 baud, 8N1)
|
||||
* @value 3115200 Normal Telemetry (115200 baud, 8N1)
|
||||
* @value 4115200 Iridium Telemetry (115200 baud, 8N1)
|
||||
* @value 519200 Minimal Telemetry (19200 baud, 8N1)
|
||||
* @value 538400 Minimal Telemetry (38400 baud, 8N1)
|
||||
* @value 557600 Minimal Telemetry (57600 baud, 8N1)
|
||||
* @value 5115200 Minimal Telemetry (115200 baud, 8N1)
|
||||
* @value 6460800 RTPS Client (460800 baud)
|
||||
* @value 1921600 ESP8266 (921600 baud, 8N1)
|
||||
*
|
||||
* @min 0
|
||||
* @max 6460800
|
||||
* @reboot_required true
|
||||
* @group System
|
||||
*/
|
||||
PARAM_DEFINE_INT32(SYS_COMPANION, 0);
|
||||
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||||
/**
|
||||
* Parameter version
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*
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