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ARKV6X bootloader init all pwm outputs as input pulldown

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alexklimaj 2023-01-06 20:17:39 -07:00 committed by Daniel Agar
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boards/ark/fmu-v6x/src/board_config.h
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@ -125,9 +125,6 @@
/* SPI */
#define SPI6_nRESET_EXTERNAL1 /* PF10 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTF|GPIO_PIN10)
#define GPIO_SYNC /* PE9 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9)
#define GPIO_SYNC_TIMER /* PE9 */ (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9)
/* I2C busses */
@ -256,6 +253,17 @@
#define DIRECT_PWM_OUTPUT_CHANNELS 8
#define BOARD_PWM_FREQ 1024000
#define GPIO_FMU_CH1 /* PI0 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTI|GPIO_PIN0)
#define GPIO_FMU_CH2 /* PH12 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN12)
#define GPIO_FMU_CH3 /* PH11 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN11)
#define GPIO_FMU_CH4 /* PH10 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN10)
#define GPIO_FMU_CH5 /* PD13 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13)
#define GPIO_FMU_CH6 /* PD14 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14)
#define GPIO_FMU_CH7 /* PH6 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN6)
#define GPIO_FMU_CH8 /* PH9 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN9)
#define GPIO_FMU_CAP /* PE11 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11)
#define GPIO_SPIX_SYNC /* PE9 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9)
/* Power supply control and monitoring GPIOs */
@ -468,7 +476,17 @@
GPIO_nSAFETY_SWITCH_LED_OUT_INIT, \
GPIO_SAFETY_SWITCH_IN, \
GPIO_PG6, \
GPIO_nARMED_INIT \
GPIO_nARMED_INIT, \
GPIO_FMU_CH1, \
GPIO_FMU_CH2, \
GPIO_FMU_CH3, \
GPIO_FMU_CH4, \
GPIO_FMU_CH5, \
GPIO_FMU_CH6, \
GPIO_FMU_CH7, \
GPIO_FMU_CH8, \
GPIO_FMU_CAP, \
GPIO_SPIX_SYNC \
}
#define BOARD_ENABLE_CONSOLE_BUFFER