forked from Archive/PX4-Autopilot
Jenkins: hardware remove boards that aren't present
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Daniel Agar
parent
1daf0654ff
commit
5def17b1af
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@ -673,153 +673,6 @@ pipeline {
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}
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stage("modalai_fc-v1_test") {
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stages {
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stage("build modalai_fc-v1_test") {
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agent {
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docker {
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image 'px4io/px4-dev-nuttx-focal:2021-04-29'
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args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
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}
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}
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steps {
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checkout scm
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sh 'export'
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sh 'make distclean'
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sh 'ccache -s'
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sh 'git fetch --tags'
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sh 'make modalai_fc-v1_test'
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sh 'make sizes'
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sh 'ccache -s'
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stash includes: 'build/*/*.elf, platforms/nuttx/Debug/upload_jlink_gdb.sh, Tools/HIL/*.py', name: 'modalai_fc-v1_test'
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}
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post {
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always {
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sh 'make distclean'
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}
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}
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} // stage build
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stage("test") {
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agent {
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label 'modalai_fc-v1'
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}
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stages {
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stage("flash") {
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steps {
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sh 'export'
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sh 'find /dev/serial'
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unstash 'modalai_fc-v1_test'
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// flash board and watch bootup
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sh './platforms/nuttx/Debug/upload_jlink_gdb.sh build/modalai_fc-v1_test/modalai_fc-v1_test.elf && ./Tools/HIL/monitor_firmware_upload.py --device `find /dev/serial -name *usb-*` --baudrate 57600'
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}
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}
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stage("configure") {
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steps {
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// configure
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sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-*` --cmd "param set CBRK_BUZZER 782097"' // disable buzzer
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sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-*` --cmd "param set SYS_AUTOSTART 4001"' // generic quadcopter
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sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-*` --cmd "param set SYS_BL_UPDATE 1"' // update bootloader
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sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-*` --cmd "param save"'
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sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-*` --cmd "param status"'
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||||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-*` --cmd "reboot" || true' // reboot to apply
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sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-*` --cmd "param show"'
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}
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}
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stage("status") {
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steps {
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statusFTDI()
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}
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}
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stage("tests") {
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steps {
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// run tests
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sh './Tools/HIL/run_tests.py --device `find /dev/serial -name *usb-*`'
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}
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}
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stage("reset") {
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steps {
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cleanupFTDI()
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}
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}
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}
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} // stage test
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}
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}
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stage("holybro_durandal-v1_test") {
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stages {
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stage("build holybro_durandal-v1_test") {
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agent {
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docker {
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image 'px4io/px4-dev-nuttx-focal:2021-04-29'
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args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
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}
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}
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steps {
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checkout scm
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sh 'export'
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sh 'make distclean'
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sh 'ccache -s'
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sh 'git fetch --tags'
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sh 'make holybro_durandal-v1_test'
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sh 'make sizes'
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sh 'ccache -s'
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stash includes: 'build/*/*.elf, platforms/nuttx/Debug/upload_jlink_gdb.sh, Tools/HIL/*.py', name: 'holybro_durandal-v1_test'
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}
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post {
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always {
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sh 'make distclean'
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}
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}
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} // stage build
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stage("test") {
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agent {
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label 'holybro_durandal-v1'
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}
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stages {
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stage("flash") {
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steps {
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sh 'export'
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sh 'find /dev/serial'
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unstash 'holybro_durandal-v1_test'
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// flash board and watch bootup
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sh './platforms/nuttx/Debug/upload_jlink_gdb.sh build/holybro_durandal-v1_test/holybro_durandal-v1_test.elf && ./Tools/HIL/monitor_firmware_upload.py --device `find /dev/serial -name *usb-*` --baudrate 57600'
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}
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}
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stage("configure") {
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steps {
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// configure
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sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-*` --cmd "param set CBRK_BUZZER 782097"' // disable buzzer
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sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-*` --cmd "param set SYS_AUTOSTART 4001"' // generic quadcopter
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sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-*` --cmd "param set SYS_BL_UPDATE 1"' // update bootloader
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sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-*` --cmd "param save"'
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sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-*` --cmd "param status"'
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sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-*` --cmd "reboot" || true' // reboot to apply
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sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-*` --cmd "param show"'
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}
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}
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stage("status") {
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steps {
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sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-*` --cmd "dshot status"'
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statusFTDI()
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}
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}
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stage("tests") {
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steps {
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// run tests
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sh './Tools/HIL/run_tests.py --device `find /dev/serial -name *usb-*`'
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}
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}
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stage("reset") {
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steps {
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cleanupFTDI()
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}
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}
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}
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} // stage test
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}
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}
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stage("nxp_fmuk66-v3_test") {
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stage("nxp_fmuk66-v3_test") {
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stages {
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stages {
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stage("build nxp_fmuk66-v3_test") {
|
stage("build nxp_fmuk66-v3_test") {
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