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boards: add CONTROL_ALLOCATOR + ACTUATOR_TEST
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312d84ca23
commit
4c03def6e9
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@ -79,6 +80,7 @@ CONFIG_MODULES_UUV_POS_CONTROL=y
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@ -69,6 +69,7 @@ CONFIG_MODULES_MC_AUTOTUNE_ATTITUDE_CONTROL=y
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CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
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@ -80,6 +81,7 @@ CONFIG_MODULES_UUV_POS_CONTROL=y
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|
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
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CONFIG_SYSTEMCMDS_BL_UPDATE=y
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CONFIG_SYSTEMCMDS_DUMPFILE=y
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CONFIG_SYSTEMCMDS_ESC_CALIB=y
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|
|
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@ -66,6 +66,7 @@ CONFIG_MODULES_MC_AUTOTUNE_ATTITUDE_CONTROL=y
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|
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|
CONFIG_MODULES_MC_POS_CONTROL=y
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|
CONFIG_MODULES_MC_RATE_CONTROL=y
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|
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@ -77,6 +78,7 @@ CONFIG_MODULES_UUV_POS_CONTROL=y
|
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|
CONFIG_MODULES_VMOUNT=y
|
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|
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|
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|
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|
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|
|
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CONFIG_MODULES_VMOUNT=y
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|
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|
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|
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|
CONFIG_MODULES_VMOUNT=y
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|
|
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@ -65,6 +65,7 @@ CONFIG_MODULES_MC_AUTOTUNE_ATTITUDE_CONTROL=y
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CONFIG_MODULES_MC_POS_CONTROL=y
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|
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@ -74,6 +75,7 @@ CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
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CONFIG_MODULES_VMOUNT=y
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CONFIG_SYSTEMCMDS_DMESG=y
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|
CONFIG_SYSTEMCMDS_DUMPFILE=y
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CONFIG_SYSTEMCMDS_ESC_CALIB=y
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|
|
|
@ -61,6 +61,7 @@ CONFIG_MODULES_MC_AUTOTUNE_ATTITUDE_CONTROL=y
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|
CONFIG_MODULES_MC_HOVER_THRUST_ESTIMATOR=y
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CONFIG_MODULES_MC_POS_CONTROL=y
|
CONFIG_MODULES_MC_POS_CONTROL=y
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|
CONFIG_MODULES_MC_RATE_CONTROL=y
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|
CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
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|
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
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|
CONFIG_MODULES_ROVER_POS_CONTROL=y
|
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@ -70,6 +71,7 @@ CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
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CONFIG_MODULES_VMOUNT=y
|
CONFIG_MODULES_VMOUNT=y
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CONFIG_SYSTEMCMDS_HARDFAULT_LOG=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_HARDFAULT_LOG=y
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CONFIG_SYSTEMCMDS_I2CDETECT=y
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|
|
|
@ -46,6 +46,7 @@ CONFIG_MODULES_MC_AUTOTUNE_ATTITUDE_CONTROL=y
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CONFIG_MODULES_MC_POS_CONTROL=y
|
CONFIG_MODULES_MC_POS_CONTROL=y
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CONFIG_MODULES_MC_RATE_CONTROL=y
|
CONFIG_MODULES_MC_RATE_CONTROL=y
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CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
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CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
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CONFIG_MODULES_ROVER_POS_CONTROL=y
|
CONFIG_MODULES_ROVER_POS_CONTROL=y
|
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|
|
|
@ -45,6 +45,7 @@ CONFIG_MODULES_UUV_ATT_CONTROL=y
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CONFIG_MODULES_UUV_POS_CONTROL=y
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CONFIG_MODULES_UUV_POS_CONTROL=y
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CONFIG_MODULES_VMOUNT=y
|
CONFIG_MODULES_VMOUNT=y
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|
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
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CONFIG_SYSTEMCMDS_ACTUATOR_TEST=y
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|
CONFIG_SYSTEMCMDS_DYN=y
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CONFIG_SYSTEMCMDS_ESC_CALIB=y
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CONFIG_SYSTEMCMDS_FAILURE=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_FAILURE=y
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|
|
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@ -29,6 +29,7 @@ CONFIG_MODULES_MC_ATT_CONTROL=y
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CONFIG_MODULES_MC_HOVER_THRUST_ESTIMATOR=y
|
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CONFIG_MODULES_MC_POS_CONTROL=y
|
CONFIG_MODULES_MC_POS_CONTROL=y
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CONFIG_MODULES_MC_RATE_CONTROL=y
|
CONFIG_MODULES_MC_RATE_CONTROL=y
|
||||||
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|
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|
CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
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CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
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CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||||
|
|
|
@ -46,6 +46,7 @@ CONFIG_MODULES_MC_AUTOTUNE_ATTITUDE_CONTROL=y
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||||||
CONFIG_MODULES_MC_HOVER_THRUST_ESTIMATOR=y
|
CONFIG_MODULES_MC_HOVER_THRUST_ESTIMATOR=y
|
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CONFIG_MODULES_MC_POS_CONTROL=y
|
CONFIG_MODULES_MC_POS_CONTROL=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_MC_RATE_CONTROL=y
|
CONFIG_MODULES_MC_RATE_CONTROL=y
|
||||||
|
CONFIG_MODULES_CONTROL_ALLOCATOR=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_ROVER_POS_CONTROL=y
|
CONFIG_MODULES_ROVER_POS_CONTROL=y
|
||||||
|
|
|
@ -35,6 +35,7 @@ CONFIG_MODULES_MC_AUTOTUNE_ATTITUDE_CONTROL=y
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CONFIG_MODULES_MC_HOVER_THRUST_ESTIMATOR=y
|
CONFIG_MODULES_MC_HOVER_THRUST_ESTIMATOR=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_MC_POS_CONTROL=y
|
CONFIG_MODULES_MC_POS_CONTROL=y
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||||||
CONFIG_MODULES_MC_RATE_CONTROL=y
|
CONFIG_MODULES_MC_RATE_CONTROL=y
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||||||
|
CONFIG_MODULES_CONTROL_ALLOCATOR=y
|
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|
CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
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CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
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CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
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|
|
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@ -53,6 +53,7 @@ CONFIG_MODULES_MC_AUTOTUNE_ATTITUDE_CONTROL=y
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CONFIG_MODULES_MC_HOVER_THRUST_ESTIMATOR=y
|
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|
||||||
CONFIG_MODULES_MC_POS_CONTROL=y
|
CONFIG_MODULES_MC_POS_CONTROL=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_MC_RATE_CONTROL=y
|
CONFIG_MODULES_MC_RATE_CONTROL=y
|
||||||
|
CONFIG_MODULES_CONTROL_ALLOCATOR=y
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|
CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
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|
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
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|
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|
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
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CONFIG_MODULES_VMOUNT=y
|
CONFIG_MODULES_VMOUNT=y
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||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_BL_UPDATE=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_BL_UPDATE=y
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||||||
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CONFIG_SYSTEMCMDS_ACTUATOR_TEST=y
|
||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_DMESG=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_DMESG=y
|
||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_DUMPFILE=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_DUMPFILE=y
|
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CONFIG_SYSTEMCMDS_ESC_CALIB=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_ESC_CALIB=y
|
||||||
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