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fmurt1062-v1:Consistently use ONE/ZERO on inital OUTPUT settings
This commit is contained in:
David Sidrane
Daniel Agar
parent
1d2187528b
commit
453c39230f
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@ -302,25 +302,25 @@
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/* LPI2Cs */
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#define LPI2C_IOMUX (IOMUX_SPEED_MEDIUM | IOMUX_DRIVE_33OHM | IOMUX_OPENDRAIN | GPIO_SION_ENABLE)
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#define LPI2C_IO_IOMUX (GPIO_OUTPUT | IOMUX_SPEED_MAX | IOMUX_SLEW_FAST | IOMUX_DRIVE_33OHM | IOMUX_CMOS_OUTPUT | IOMUX_PULL_NONE | GPIO_OUTPUT_ONE)
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#define LPI2C_IO_IOMUX (IOMUX_SPEED_MAX | IOMUX_SLEW_FAST | IOMUX_DRIVE_33OHM | IOMUX_OPENDRAIN | IOMUX_PULL_NONE)
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#define GPIO_LPI2C1_SDA (GPIO_LPI2C1_SDA_2 | LPI2C_IOMUX) /* EVK J24-9 R276 */ /* GPIO_AD_B1_01 */
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#define GPIO_LPI2C1_SCL (GPIO_LPI2C1_SCL_2 | LPI2C_IOMUX) /* EVK J24-10 R277 */ /* GPIO_AD_B1_00 */
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#define GPIO_LPI2C1_SDA_RESET (GPIO_PORT1 | GPIO_PIN17 | LPI2C_IO_IOMUX) /* GPIO_AD_B1_01 GPIO1_IO17 */
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#define GPIO_LPI2C1_SCL_RESET (GPIO_PORT1 | GPIO_PIN16 | LPI2C_IO_IOMUX) /* GPIO_AD_B1_00 GPIO1_IO16 */
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#define GPIO_LPI2C1_SDA_RESET (GPIO_PORT1 | GPIO_PIN17 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_ONE | LPI2C_IO_IOMUX) /* GPIO_AD_B1_01 GPIO1_IO17 */
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#define GPIO_LPI2C1_SCL_RESET (GPIO_PORT1 | GPIO_PIN16 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_ONE | LPI2C_IO_IOMUX) /* GPIO_AD_B1_00 GPIO1_IO16 */
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#define GPIO_LPI2C2_SDA (GPIO_LPI2C2_SDA_1 | LPI2C_IOMUX) /* EVK J8-A25 */ /* GPIO_B0_05 */
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#define GPIO_LPI2C2_SCL (GPIO_LPI2C2_SCL_1 | LPI2C_IOMUX) /* EVK J8-A24 */ /* GPIO_B0_04 */
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#define GPIO_LPI2C2_SDA_RESET (GPIO_PORT2 | GPIO_PIN5 | LPI2C_IO_IOMUX) /* GPIO_B0_05 GPIO2_IO5 */
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#define GPIO_LPI2C2_SCL_RESET (GPIO_PORT2 | GPIO_PIN4 | LPI2C_IO_IOMUX) /* GPIO_B0_04 GPIO2_IO4 */
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#define GPIO_LPI2C2_SDA_RESET (GPIO_PORT2 | GPIO_PIN5 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_ONE | LPI2C_IO_IOMUX) /* GPIO_B0_05 GPIO2_IO5 */
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#define GPIO_LPI2C2_SCL_RESET (GPIO_PORT2 | GPIO_PIN4 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_ONE | LPI2C_IO_IOMUX) /* GPIO_B0_04 GPIO2_IO4 */
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#define GPIO_LPI2C3_SDA (GPIO_LPI2C3_SDA_2 | LPI2C_IOMUX) /* GPIO_EMC_21 */
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#define GPIO_LPI2C3_SCL (GPIO_LPI2C3_SCL_2 | LPI2C_IOMUX) /* GPIO_EMC_22 */
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#define GPIO_LPI2C3_SDA_RESET (GPIO_PORT4 | GPIO_PIN21 | LPI2C_IO_IOMUX) /* GPIO_EMC_21 GPIO4_IO21 */
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#define GPIO_LPI2C3_SCL_RESET (GPIO_PORT4 | GPIO_PIN22 | LPI2C_IO_IOMUX) /* GPIO_EMC_22 GPIO4_IO22 */
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#define GPIO_LPI2C3_SDA_RESET (GPIO_PORT4 | GPIO_PIN21 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_ONE | LPI2C_IO_IOMUX) /* GPIO_EMC_21 GPIO4_IO21 */
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#define GPIO_LPI2C3_SCL_RESET (GPIO_PORT4 | GPIO_PIN22 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_ONE | LPI2C_IO_IOMUX) /* GPIO_EMC_22 GPIO4_IO22 */
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/* Board provides GPIO or other Hardware for signaling to timing analyzer */
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@ -286,7 +286,7 @@
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#define HW_IOMUX (IOMUX_CMOS_OUTPUT | IOMUX_PULL_NONE | IOMUX_DRIVE_33OHM | IOMUX_SPEED_MAX | IOMUX_SLEW_FAST)
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#define GPIO_HW_VER_REV_DRIVE /* GPIO_AD_B0_01 GPIO1_IO01 */ (GPIO_PORT1 | GPIO_PIN1 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_SET | HW_IOMUX)
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#define GPIO_HW_VER_REV_DRIVE /* GPIO_AD_B0_01 GPIO1_IO01 */ (GPIO_PORT1 | GPIO_PIN1 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_ONE | HW_IOMUX)
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#define GPIO_HW_REV_SENSE /* GPIO_AD_B1_08 GPIO1 Pin 24 */ ADC1_GPIO(13, 24)
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#define GPIO_HW_VER_SENSE /* GPIO_AD_B1_04 GPIO1 Pin 20 */ ADC1_GPIO(9, 20)
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#define HW_INFO_INIT {'V','5','x', 'x',0}
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@ -298,9 +298,9 @@
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*/
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#define SILENT_IOMUX (IOMUX_CMOS_OUTPUT | IOMUX_PULL_NONE | IOMUX_DRIVE_33OHM | IOMUX_SPEED_MAX | IOMUX_SLEW_FAST)
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#define GPIO_CAN1_SILENT_S0 /* GPIO_AD_B0_10 GPIO1_IO10 */ (GPIO_PORT1 | GPIO_PIN10 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_CLEAR | SILENT_IOMUX)
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#define GPIO_CAN2_SILENT_S1 /* GPIO_EMC_06 GPIO4_IO06 */ (GPIO_PORT4 | GPIO_PIN6 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_CLEAR | SILENT_IOMUX)
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#define GPIO_CAN3_SILENT_S2 /* GPIO_EMC_09 GPIO4_IO09 */ (GPIO_PORT4 | GPIO_PIN9 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_CLEAR | SILENT_IOMUX)
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#define GPIO_CAN1_SILENT_S0 /* GPIO_AD_B0_10 GPIO1_IO10 */ (GPIO_PORT1 | GPIO_PIN10 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_ZERO | SILENT_IOMUX)
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#define GPIO_CAN2_SILENT_S1 /* GPIO_EMC_06 GPIO4_IO06 */ (GPIO_PORT4 | GPIO_PIN6 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_ZERO | SILENT_IOMUX)
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#define GPIO_CAN3_SILENT_S2 /* GPIO_EMC_09 GPIO4_IO09 */ (GPIO_PORT4 | GPIO_PIN9 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_ZERO | SILENT_IOMUX)
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/* HEATER
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* PWM in future
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@ -368,7 +368,7 @@
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#define FMU_INPUT_IOMUX (IOMUX_SCHMITT_TRIGGER | IOMUX_PULL_UP_47K | IOMUX_DRIVE_HIZ)
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#define _MK_GPIO_INPUT(def) (((def) & (GPIO_PORT_MASK | GPIO_PIN_MASK)) | (GPIO_INPUT|FMU_INPUT_IOMUX))
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#define _MK_GPIO_INPUT(def) (((def) & (GPIO_PORT_MASK | GPIO_PIN_MASK)) | (GPIO_INPUT | FMU_INPUT_IOMUX))
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#define GPIO_GPIO0_INPUT /* P2:6 GPIO_B0_06 PWM2 A0 FMU1 */ (GPIO_PORT2 | GPIO_PIN6 | GPIO_INPUT | FMU_INPUT_IOMUX)
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#define GPIO_GPIO1_INPUT /* P4:8 GPIO_EMC_08 PWM2 A1 FMU2 */ (GPIO_PORT4 | GPIO_PIN8 | GPIO_INPUT | FMU_INPUT_IOMUX)
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@ -381,16 +381,16 @@
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#define FMU_OUTPUT_IOMUX (IOMUX_CMOS_OUTPUT | IOMUX_PULL_KEEP | IOMUX_DRIVE_33OHM | IOMUX_SPEED_MEDIUM | IOMUX_SLEW_FAST)
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#define _MK_GPIO_OUTPUT(def) (((def) & (GPIO_PORT_MASK | GPIO_PIN_MASK)) | (GPIO_OUTPUT|GPIO_OUTPUT_CLEAR|FMU_OUTPUT_IOMUX))
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#define _MK_GPIO_OUTPUT(def) (((def) & (GPIO_PORT_MASK | GPIO_PIN_MASK)) | (GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_ZERO | FMU_OUTPUT_IOMUX))
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#define GPIO_GPIO0_OUTPUT /* P2:6 GPIO_B0_06 PWM2 A0 FMU1 */ (GPIO_PORT2 | GPIO_PIN6 | GPIO_OUTPUT | FMU_OUTPUT_IOMUX)
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#define GPIO_GPIO1_OUTPUT /* P4:8 GPIO_EMC_08 PWM2 A1 FMU2 */ (GPIO_PORT4 | GPIO_PIN8 | GPIO_OUTPUT | FMU_OUTPUT_IOMUX)
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#define GPIO_GPIO2_OUTPUT /* P4:10 GPIO_EMC_10 PWM2 A2 FMU3 */ (GPIO_PORT4 | GPIO_PIN10 | GPIO_OUTPUT | FMU_OUTPUT_IOMUX)
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#define GPIO_GPIO3_OUTPUT /* P1:9 GPIO_AD_B0_09 PWM2 A3 FMU4 */ (GPIO_PORT1 | GPIO_PIN9 | GPIO_OUTPUT | FMU_OUTPUT_IOMUX)
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#define GPIO_GPIO4_OUTPUT /* P3:19 GPIO_EMC_33 PWM3 A2 FMU5 */ (GPIO_PORT3 | GPIO_PIN19 | GPIO_OUTPUT | FMU_OUTPUT_IOMUX)
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#define GPIO_GPIO5_OUTPUT /* P4:30 GPIO_EMC_30 PWM3 B0 FMU6 */ (GPIO_PORT4 | GPIO_PIN30 | GPIO_OUTPUT | FMU_OUTPUT_IOMUX)
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#define GPIO_GPIO6_OUTPUT /* P4:4 GPIO_EMC_04 PWM4 A2 FMU7 */ (GPIO_PORT4 | GPIO_PIN4 | GPIO_OUTPUT | FMU_OUTPUT_IOMUX)
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#define GPIO_GPIO7_OUTPUT /* P4:1 GPIO_EMC_01 PWM4 B0 FMU8 */ (GPIO_PORT4 | GPIO_PIN1 | GPIO_OUTPUT | FMU_OUTPUT_IOMUX)
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#define GPIO_GPIO0_OUTPUT /* P2:6 GPIO_B0_06 PWM2 A0 FMU1 */ (GPIO_PORT2 | GPIO_PIN6 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_ZERO | FMU_OUTPUT_IOMUX)
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#define GPIO_GPIO1_OUTPUT /* P4:8 GPIO_EMC_08 PWM2 A1 FMU2 */ (GPIO_PORT4 | GPIO_PIN8 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_ZERO | FMU_OUTPUT_IOMUX)
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#define GPIO_GPIO2_OUTPUT /* P4:10 GPIO_EMC_10 PWM2 A2 FMU3 */ (GPIO_PORT4 | GPIO_PIN10 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_ZERO | FMU_OUTPUT_IOMUX)
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#define GPIO_GPIO3_OUTPUT /* P1:9 GPIO_AD_B0_09 PWM2 A3 FMU4 */ (GPIO_PORT1 | GPIO_PIN9 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_ZERO | FMU_OUTPUT_IOMUX)
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#define GPIO_GPIO4_OUTPUT /* P3:19 GPIO_EMC_33 PWM3 A2 FMU5 */ (GPIO_PORT3 | GPIO_PIN19 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_ZERO | FMU_OUTPUT_IOMUX)
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#define GPIO_GPIO5_OUTPUT /* P4:30 GPIO_EMC_30 PWM3 B0 FMU6 */ (GPIO_PORT4 | GPIO_PIN30 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_ZERO | FMU_OUTPUT_IOMUX)
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#define GPIO_GPIO6_OUTPUT /* P4:4 GPIO_EMC_04 PWM4 A2 FMU7 */ (GPIO_PORT4 | GPIO_PIN4 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_ZERO | FMU_OUTPUT_IOMUX)
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#define GPIO_GPIO7_OUTPUT /* P4:1 GPIO_EMC_01 PWM4 B0 FMU8 */ (GPIO_PORT4 | GPIO_PIN1 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_ZERO | FMU_OUTPUT_IOMUX)
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/* Power supply control and monitoring GPIOs */
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@ -406,15 +406,15 @@
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#define BOARD_NUMBER_BRICKS 2
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#define GPIO_nVDD_USB_VALID GPIO_nPOWER_IN_C /* USB Is Chosen */
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#define GPIO_nVDD_5V_PERIPH_EN /* GPIO_B1_04 GPIO2_IO20 */ (GPIO_PORT2 | GPIO_PIN20 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_CLEAR | GENERAL_OUTPUT_IOMUX)
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#define GPIO_nVDD_5V_PERIPH_EN /* GPIO_B1_04 GPIO2_IO20 */ (GPIO_PORT2 | GPIO_PIN20 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_ZERO | GENERAL_OUTPUT_IOMUX)
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#define GPIO_nVDD_5V_PERIPH_OC /* GPIO_B1_03 GPIO2_IO19 */ (GPIO_PORT2 | GPIO_PIN19 | GPIO_INPUT | GENERAL_INPUT_IOMUX)
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#define GPIO_nVDD_5V_HIPOWER_EN /* GPIO_B1_02 GPIO2_IO18 */ (GPIO_PORT2 | GPIO_PIN18 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_CLEAR | GENERAL_OUTPUT_IOMUX)
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#define GPIO_nVDD_5V_HIPOWER_EN /* GPIO_B1_02 GPIO2_IO18 */ (GPIO_PORT2 | GPIO_PIN18 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_ZERO | GENERAL_OUTPUT_IOMUX)
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#define GPIO_nVDD_5V_HIPOWER_OC /* GPIO_B1_01 GPIO2_IO17 */ (GPIO_PORT2 | GPIO_PIN17 | GPIO_INPUT | GENERAL_INPUT_IOMUX)
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#define GPIO_VDD_3V3_SENSORS_EN /* GPIO_EMC_41 GPIO3_IO27 */ (GPIO_PORT3 | GPIO_PIN27 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_CLEAR | GENERAL_OUTPUT_IOMUX)
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#define GPIO_VDD_3V3_SPEKTRUM_POWER_EN /* GPIO_AD_B0_00 GPIO1_IO00 */ (GPIO_PORT1 | GPIO_PIN0 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_CLEAR | GENERAL_OUTPUT_IOMUX)
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#define GPIO_VDD_5V_RC_EN /* GPIO_AD_B0_08 GPIO1_IO08 */ (GPIO_PORT1 | GPIO_PIN8 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_CLEAR | GENERAL_OUTPUT_IOMUX)
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#define GPIO_VDD_5V_WIFI_EN /* PMIC_STBY_REQ GPIO5_IO02 */ (GPIO_PORT5 | GPIO_PIN2 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_CLEAR | GENERAL_OUTPUT_IOMUX)
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#define GPIO_VDD_3V3_SD_CARD_EN /* GPIO_EMC_13 GPIO4_IO13 */ (GPIO_PORT4 | GPIO_PIN13 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_CLEAR |GENERAL_OUTPUT_IOMUX)
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#define GPIO_VDD_3V3_SENSORS_EN /* GPIO_EMC_41 GPIO3_IO27 */ (GPIO_PORT3 | GPIO_PIN27 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_ZERO | GENERAL_OUTPUT_IOMUX)
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#define GPIO_VDD_3V3_SPEKTRUM_POWER_EN /* GPIO_AD_B0_00 GPIO1_IO00 */ (GPIO_PORT1 | GPIO_PIN0 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_ZERO | GENERAL_OUTPUT_IOMUX)
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#define GPIO_VDD_5V_RC_EN /* GPIO_AD_B0_08 GPIO1_IO08 */ (GPIO_PORT1 | GPIO_PIN8 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_ZERO | GENERAL_OUTPUT_IOMUX)
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#define GPIO_VDD_5V_WIFI_EN /* PMIC_STBY_REQ GPIO5_IO02 */ (GPIO_PORT5 | GPIO_PIN2 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_ZERO | GENERAL_OUTPUT_IOMUX)
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||||
#define GPIO_VDD_3V3_SD_CARD_EN /* GPIO_EMC_13 GPIO4_IO13 */ (GPIO_PORT4 | GPIO_PIN13 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_ZERO |GENERAL_OUTPUT_IOMUX)
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/* Define True logic Power Control in arch agnostic form */
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@ -432,10 +432,10 @@
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#define TONE_ALARM_TIMER 2 /* GPT 2 */
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#define TONE_ALARM_CHANNEL 3 /* GPIO_AD_B1_07 GPT2_COMPARE3 */
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#define GPIO_BUZZER_1 /* GPIO_AD_B1_07 GPIO1_IO23 */ (GPIO_PORT1 | GPIO_PIN23 | GPIO_OUTPUT | GENERAL_OUTPUT_IOMUX)
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#define GPIO_BUZZER_1 /* GPIO_AD_B1_07 GPIO1_IO23 */ (GPIO_PORT1 | GPIO_PIN23 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_ZERO | GENERAL_OUTPUT_IOMUX)
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#define GPIO_TONE_ALARM_IDLE GPIO_BUZZER_1
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#define GPIO_TONE_ALARM GPIO_GPT2_COMPARE3_1
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#define GPIO_TONE_ALARM (GPIO_GPT2_COMPARE3_2 | GENERAL_OUTPUT_IOMUX)
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/* USB OTG FS
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*
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@ -474,8 +474,8 @@
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#define SAFETY_IOMUX (IOMUX_CMOS_OUTPUT | IOMUX_PULL_NONE | IOMUX_DRIVE_33OHM | IOMUX_SPEED_MEDIUM | IOMUX_SLEW_SLOW)
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#define SAFETY_SW_IOMUX (IOMUX_CMOS_INPUT | IOMUX_PULL_UP_22K | IOMUX_DRIVE_HIZ)
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#define GPIO_nSAFETY_SWITCH_LED_OUT_INIT /* GPIO_B0_15 GPIO2_IO15 */ (GPIO_PORT2 | GPIO_PIN15 | GPIO_INPUT | SAFETY_INIT_IOMUX)
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#define GPIO_nSAFETY_SWITCH_LED_OUT /* GPIO_B0_15 GPIO2_IO15 */ (GPIO_PORT2 | GPIO_PIN15 | GPIO_OUTPUT | SAFETY_IOMUX)
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#define GPIO_nSAFETY_SWITCH_LED_OUT_INIT /* GPIO_B0_15 GPIO2_IO15 */ (GPIO_PORT2 | GPIO_PIN15 | GPIO_INPUT | SAFETY_INIT_IOMUX)
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||||
#define GPIO_nSAFETY_SWITCH_LED_OUT /* GPIO_B0_15 GPIO2_IO15 */ (GPIO_PORT2 | GPIO_PIN15 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_ONE | SAFETY_IOMUX)
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/* Enable the FMU to control it if there is no px4io fixme:This should be BOARD_SAFETY_LED(__ontrue) */
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#define GPIO_LED_SAFETY GPIO_nSAFETY_SWITCH_LED_OUT
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@ -490,7 +490,7 @@
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* Inversion is possible in the UART and can drive GPIO PPM_IN as an output
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*/
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#define GPIO_PPM_IN_AS_OUT /* GPIO_B1_06 GPIO2_IO23 GPT1_CAPTURE2 GPT1_CAPTURE2 */ (GPIO_PORT2 | GPIO_PIN23 | GPIO_OUTPUT | GENERAL_OUTPUT_IOMUX)
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||||
#define GPIO_PPM_IN_AS_OUT /* GPIO_B1_06 GPIO2_IO23 GPT1_CAPTURE2 GPT1_CAPTURE2 */ (GPIO_PORT2 | GPIO_PIN23 | GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_ONE | GENERAL_OUTPUT_IOMUX)
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#define SDIO_SLOTNO 0 /* Only one slot */
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#define SDIO_MINOR 0
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